9.2.24. Двигатели серии 4а частотно-регулируемые (4а...Б2п...Пб)
Двигатели предназначены для привода подач и главного движения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Двигатели разработаны на базе АД серии 4А закрытого исполнения с высотой оси вращения 90—160 мм. Они представляют собой трехфазные короткозамкнутые АД закрытого исполнения повышенной точности по установочным и присоединительным размерам с естественным охлаждением и встроенной температурной защитой. В обозначениях дополнительно указано: после обозначения серии и материала станины: Б — закрытое исполнение с естественным охлаждением, 2П — с регулируемой частотой вращения; после числа полюсов: П — повышенной точности, Б — со встроенной температурной защитой.
Степень зашиты — IP44 по ГОСТ 17494-72, способ охлаждения - ICA0041 по ГОСТ 20459-75. Форма исполнения по способу монтажа по ГОСТ 2479-79: для привода подач - IM3OO9; для привода главного движения IM1009, IM3009.
Климатическое исполнение — УХЛ, категория размещения — 4 по ГОСТ 15150-69.
Номинальный режим работы АД — при питании от полупроводникового преобразователя с синусоидальной формой тока и коэффициентом искажения не более 0,05, продолжительный — S1 во всем диапазоне регулирования.
Технические данные частотно-регулируемых АД в продолжительном режиме работы с эквивалентной двигателям серии 4А системой охлаждения, при номинальном напряжении и питании от промышленной сети частотой 50 Гц и длительно допустимый момент при регулировании указаны в табл. 9.29. Допустимые отклонения основных параметров - по ГОСТ 183-74.
Регулирование частоты вращения АД осуществляется в следующих диапазонах: для привода подач — от 0 до 1000 об/мин; для привода главного движения — от 0 до 4000 об/мин.
Рис. 9.13. Габаритные, установочные и присоединительные размеры лифтовых двигателей
серии 4А:
О-4АН160НЛБ, исполнение 1М3001 (масса 115 кг); 6 - 4АН180НЛБ, исполнение 1М1001 (масса 160 кг); в-4АН180НЛБ, исполнение 1М3001 (масса 165 кг);
Рис. 9.13. Продолжение
> - 4АН200ШЛБ, исполнение 1М1001 (масса 285 кг); д - 4АН200ЬНЛБ, исполнение 1М2001 (масса 300 кг); е - 4АФ225НЛБ, исполнение 1М2001 (масса 395 кг);
Рис. 9.13. Продолжение
ж - 4АН250НЛБ, исполнение 1М1001 (масса 4AH250S - 440 кг); 4АН250МА - 470 кг; 4АН250МВ 510 кг); з - 4АФ250МАНЛБ, исполнение 1М1001 (масса 475 кг)
Регулирование частоты вращения АД привода подач в диапазоне от 0 до 500 об/мин и АД привода главного движения в диапазоне от 0 до 1500 об/мин осуществляется с постоянным моментом, равным длительно допустимому, и с по-
стоянным магнитным потоком, обеспечивающим кратность максимального момента, близкую к 2,2. Дальнейшее регулирование производится с постоянными мощностью и напряжением, равными по значению мощности и напряжению при частоте враще-
Таблица 9.29. Технические данные частотно-регулируемых двигателей серии 4А
Типоразмер двигателя |
Длительно допустимый момент при регулировании, Нм |
Мощность, кВт |
КПД, % |
cosq> |
4АХБ2П90Ь4ПБ |
10 |
2,2 |
80 |
0,83 |
4АХБ2П10084ПБ |
13 |
3,0 |
82 |
0,83 |
4АХБ2Ш00Ь4ПБ |
17 |
4,0 |
84 |
0,84 |
4АБ2П112М4ПБ |
21 |
5,5 |
85,5 |
0,85 |
4АБ2П13284ПБ |
35 |
7,5 |
87,5 |
0,86 |
4АБ2Ш32М4ПБ |
47 |
11 |
87,5 |
0,87 |
4АБ2П16084ПБ |
65 |
15 |
88,5 |
0,88 |
4АБ2Ш60М4ПБ |
30 |
18,5 |
90 |
0,88 |
Примечания: 1. Номинальное напряжение АД с Л =160 мм, 380/660 В, остальных АД— 220/380 В.
2. Синхронная частота вращения 1500 об/мин.
3. Мтах/Маоп = 2, где Л/Доп — длительно допустимый момент.
Таблица 9.30. Габаритные, установочные и присоединительные размеры частотно-регулируемых двигателей серии 4А, исполнение по способу монтажа — IM3009
Таблица 9.31. Габаритные, установочные и присоединительные размеры частотно-управляемых двигателей серии 4А, исполнение по способу монтажа — IM1009
ния 500 об/мин для привода подач и 1500 об/мин для привода главного движения.
По уровню шума в режиме холостого хода при питании от промышленной сети частотой 50 Гц и номинальном напряжении АД соответствуют классу 2 по ГОСТ 16372-84. Класс вибрации АД с высотой оси вращения 90 — 112 мм — 1,1, с высотой оси вращения 132, 160 мм - 1,8 по ГОСТ 16921-83 (питание — от промышленной сети частотой 50 Гц, номинальным напряжением).
Вероятность безотказной работы — не менее 0,9 при 10000 ч наработки. Средний срок службы — не менее 15 лет при общей наработке 40000 ч. Условия эксплуатации АД в части воздействия механических факторов — по группе Мб ГОСТ 17516-72 (вибрационные нагрузки с частотой 2 — 100 Гц и максимальным ускорением \д; одиночные и многократные удары отсутствуют).
Габаритные, установочные, присоединительные размеры и масса АД в зависимости от формы исполнения по способу монтажа указаны в табл. 9.30, 9.31.
Предельные отклонения установочных и присоединительных размеров соответствуют требованиям ГОСТ 8592-79 для повышенной точности. Конструкция АД обеспечивает возможность присоединения со стороны, обратной приводу, датчиков частоты
вращения и углового положения ротора (датчиков обратной связи). Второй конец вала для посадки подвижных узлов датчиков обратной связи выполнен коническим по ГОСТ 12081-72. Осевой люфт вала со стороны подсоединения датчиков не превышает 0,4 мм, что обеспечивается конструкцией подшипниковых узлов.
Двигатели изготовляются в соответствии с требованиями ТУ 16-510.775-81 (h = = 90-^100 мм); ТУ 16-510.780-81 (h = = 112 ^132 мм); ТУ 16-510.760-81 (h = = 160 мм).