- •Введение
- •Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ по деталям машин
- •«Изучение конструкции и определение основных параметров двухступенчатого цилиндрического редуктора»
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения о редукторах
- •Конструирование и материалы зубчатых колес
- •Посадки колес на вал
- •Корпус редуктора
- •Смазка и монтаж редукторов
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •«Определение основных параметров червячного редуктора»
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общее положение
- •Конструкция редуктора
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения Контактные напряжения образуются в месте соприкосновения зубьев зубчатой передачи.
- •Е1 модуль упругости материала шестерни;
- •Исходные данные
- •Последовательность выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •«Подбор электродвигателя для червячного редуктора на основе энергосберегающих требований путем расчета зубьев на изгиб»
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения
- •Число заходов червяка 1 2 3
- •Исходные данные
- •Последовательность выполнения работы
- •Определяем мощность электродвигателя (кВт)
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Испытание фрикционной передачи
- •Содержание отчета
- •Общие сведения Работа фрикционной передачи основана на использовании сил трения, которые возникают в месте контакта двух тел вращения под действием сжимающих сил.
- •Устройство и принцип работы лабораторной установки
- •Техническая характеристика прибора
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •«Изучение конструкции подшипников качения»
- •Содержание отчета
- •Общие сведения
- •Условные обозначения
- •Порядок выполнения работы
- •Литература
- •«Экспериментальное исследование подшипников качения с радиальной нагрузкой»
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения
- •Установка для испытаний показана на рисунке 16.
- •Последовательность выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Определение силы сдвига в болтовом соединении
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения
- •Последовательность выполнения работы
- •Экспериментальная часть
- •Упор ползуна; 2- ползун; 3- пластина; 4- гайка; 5- болт.
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •«Определение силы сдвига в клеммовом соединении»
- •Содержание отчета
- •Методические указания к выполнению работы Общие сведения
- •2. Расчет на прочность
- •Последовательность выполнения работы
- •Экспериментальная часть
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •«Исследование болтового соединения при приложении внешней нагрузки»
- •Содержание отчета
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Горбунов Борис Николаевич
Число заходов червяка 1 2 3
η 0,7.. 0,75 0,75.. 0,82 0,82.. 0,87
Как
видим, 25-30 % мощности (при однозаходном
червяке) идет на нагрев передачи, поэтому
червячные передачи рассчитывают на
нагрев и применяются конструкторские
решения по улучшению отвода тепла
(ребристые корпуса, искусственный обдув
воздухом, охлаждение масла и др.)
Рисунок 10 - Схема лабораторной установки с червячным редуктором: 1 -червячный редуктор; 2 – муфта; 3 - электродвигатель.
Исходные данные
Венец червячного колеса изготовлен из бронзы БРОФ 10-1 (= 200 МПа, =120 МПа), число рабочих дней в году - 250, передача - нереверсивная, нагрузка - постоянная, остальные данные по вариантам (таблица. 6).
Таблица 6 -Исходные данные о работе редуктора
Вариант |
Срок службы в годах, tг |
Число часов работы в сутки, tс |
Частота вращения на выходе, nвых, мин-1 |
1 2 3 4 5 |
6 7 8 9 10 |
7 6 5 4 3 |
77 40 38 25 19 |
Последовательность выполнения работы
Определение частоты вращения вала электродвигателя
Требуемая частота вращения (мин-1)
nдв = nвых u , (4.2)
где u – передаточное число червячного редуктора.
Передаточное число редуктора
,
(4.3)
где z1 – число заходов червяка (определяется визуально);
z2 – число зубьев колеса (определяется подсчетом).
1.3 По каталогу [4] принимаем асинхронную частоту вращения двигателя nдв к= мин-1.
1.4 Отклонение частоты вращения от заданной
. (4.4)
Определение мощности электродвигателя
2.1 Формула для определения напряжения изгиба в зубе червячного колеса
.
(4.5)
2.2 Преобразуем формулу для определения крутящего момента
(4.6)
где d1 и d2 – диаметры начальных окружностей червяка и колеса, мм;
m - модуль, мм;
F2 - допускаемое напряжение изгиба зуба колеса, МПа;
УF2 –коэффициент формы зуба колеса;
КF -коэффициент концентрации нагрузки;
КFV –коэффициент динамичности нагрузки;
-угол подъема резьбы червяка, град.
2.3 Определим входящие в формулу величины.
2.3.1 Модуль зацепления (мм)
,
4.(7)
где h – высота зуба, мм (определяется замером).
После вычисления модуль уточняется по стандарту.
Для червяков и червячных колес цилиндрических передач модули нормализованы по ГОСТ 19672-74 (СТ СЭВ 267-76): 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25 мм (частичное извлечение).
2.3.2 Диаметр начальной окружности червяка (мм)
d1=da1-2m , (4.8)
где da1 –наружный диаметр червяка, мм
(определяется замером).
2.3.3 Коэффициент диаметра червяка
.
(4.9)
После определения q уточняется по ГОСТ 19672-74 (СТ СЭВ 267-76):
1-ый ряд 6,3; 8; 10; 12,5; 16; 20; 25 мм
2-ый ряд 7,1; 9; 11,2; 14; 18; 22,4; мм
2.3.4 Уточненные диаметры начальных окружностей червяка и червячного колеса (мм)
d1=qm ; (4.10)
d2=z2m . (4.11)
2.3.5 Допускаемое напряжение изгиба зуба колеса для нереверсивной передачи
(4.12)
Рисунок 11- График зависимости угла подъема резьбы червяка
от коэффициента q диаметра червяка:
1- однозаходный червяк; 2 - двухзаходный червяк.
2.3.5.1 Коэффициент долговечности
.
(4.13)
Базовое число N0 =106.
Фактическое число NF = 60 n2t.
Частота вращения червячного колеса n2 = n1/u, мин -1
Общее время работы передачи t = 250 tг tс ,
где tс - время работы передачи в сутки, ч;
tг - срок службы в годах.
Угол подъема резьбы червяка принимаем по графику (рисунок 11).
Коэффициент YF2 формы зуба червячного колеса зависит от эквивалентного числа зубьев, которое определяется
.
(4.14)
Далее по графику (рисунок 12) определяем YF2.
Коэффициент концентрации нагрузки
(4.15)
где - коэффициент деформации червяка;
–коэффициент, учитывающий характер нагрузки (при постоянной нагрузке =1).
Коэффициент
деформации червяка
определяется по графику (рисунок
13).
2.3.9 Коэффициент динамичности нагрузки КFV зависит от скорости скольжения (м/с)
,
(4.16)
где V1 и V2 – окружные скорости червяка и колеса.
Рисунок 12 - График зависимости коэффициента формы зуба УF2
от эквивалентного числа зубьев z2.
Рисунок 13 - График зависимости коэффициента деформации червяка от коэффициента диаметра q.
1-однозаходный червяк; 2-двухзаходный червяк.
V1=
,
м/с;
V2=
,
м/c;
(4.17)
В формулах d мм, v в м/с.
При Vck<3 м/с, KFV=1, при Vck>3м/с, KFV от 1 до 1,3.
Определив крутящий момент (Нм) Т2 .
