Тема 12: Машини для збирання плодів і ягід
План
1. Плодозбиральні машини.
2. Машини для транспортування і товарної обробки плодів.
3. Машини для догляду за кроною плодових дерев.
Література
Войтюк д.Г., Дубровін в.С., Іщенко т.Д. Та ін. Сільськогосподарські та меліоративні машини. - к.: Вища освіта, 2004. - 542 с.
Кочев В.І., Кушнарьов А.С. та ін. Довідник по регулюванню сільськогосподарських машин. - К.: Урожай, 1993. - 262 с.
Головчук а.Ф., Марченко в.І., Орлов в.Ф. Машини сільськогосподарські. - к.: Грамота, 2005. - 575 с.
1. Плодозбиральні машини
Механізоване збирання плодів передбачає знімання плодів, уловлювання їх, внутрішньомашинне транспортування та затарювання. Найпоширенішими плодозбиральними машинами є самохідні або начіпні вібраційного типу. Машини знімають плоди за допомогою струшувача, який складається з вібратора та затискача. Зняті плоди уловлюють спеціальними пристроями — уловлювачами. Для внутрішньомашинного транспортування плодів використовують стрічкові або пластинчасті конвеєри. Затарюють плоди в ящики або контейнери. Очищують плоди від домішок (листя, дрібні гілочки) відцентровими вентиляторами.
Плодозбиральна машина ВУМ-15А (рис. 1) призначена для збирання кісточкових (черешня, вишня, слива тощо) плодів з дерев діаметром крони до4 м на технічну переробку або для реалізації у свіжому вигляді. Машину можна використовувати для збирання сім’ячкових і горіхоплідних культур. Машину ВУМ-15А начіплюють на самохідне шасі Т-16М. Основними складовими частинами машини є основна 9 та пересувна 8 рами, штамбовий струшувач 3, виносний конвеєр плодів 4, начіпний уловлювач 2, що розкривається, та уловлювач, який намотується на барабан 5. Машина має площадку для тари, вентилятор, механічні передачі, гідравлічну систему та інше допоміжне обладнання.
Рис. 1. Схема плодозбиральної машини ВУМ-15А:
1 — гідроциліндр для розкривання та закривання начіпного уловлювача; 2 — уловлювач; 3 — штамбовий струшувач; 4 — поздовжній конвеєр; 5 — частина уловлювача, що намотується на барабан; 6 — екран; 7 — самохідне шасі Т-16М; 8 — передня рама; 9 — задня рама; 10 — блок роликів; 11 — напрямна
Технологічний процес роботи. Перед початком роботи машина заїжджає в міжряддя і зупиняється біля дерева так, щоб штамб був напроти зони захвату струшувача. Гідроциліндром начіпний уловлювач розкривається з барабана і разом з конвеєром і струшувачем переміщується під крону дерева так, щоб штамб опинився між затискачами струшувача. Тракторист-машиніст вмикає гідроциліндр і штамб затискується затискачами струшувача. Далі за допомогою гідроциліндрів розкривають другий начіпний уловлювач. Отже, під деревом утворюється суцільна приймальна поверхня уловлювача. Потім починають працювати виносний конвеєр та струшувач. Струшені плоди, що потрапляють на висувний та начіпний уловлювачі, скочуються на конвеєр. При переміщенні плодів зі стрічки конвеєра вони очищаються від вентилятора. Після знімання плодів із дерева тракторист-машиніст вимикає струшувач, звільняє штамб дерева, закриває начіпний уловлювач, вимикає конвеєр та переводить висувний уловлювач у транспортне положення.
Ягодозбиральний комбайн МПЯ-1А (рис. 2.) призначений для збирання ягід чорної і червоної смородини, аґрусу та інших ягід кущових насаджень. Комбайн розроблено на основі висококліренсного шасі Т-6М з подовженою рамою і зміненою конструкцією переднього та заднього мостів. На шасі 16 встановлено раму 17 з розміщеними на ній двома поперечними конвеєрами 6, активатором 4, струшувачем 5. Механізмом 15 рама 17 піднімається на потрібну висоту над рівнем ґрунту. На додаткових рамках, закріплених на шасі 16, змонтовані два поздовжніх конвеєри 14, формувач 1, два пневмоочисники 10, площадки для тари 8, дві площадки для сортувальників. Активатор приводиться в рух від ВВП шасі.
Технологічний процес роботи. Трактористмашиніст спрямовує комбайн по осьовій лінії кущів. При цьому формувач піднімає низько розміщені гілки, а подільник поділяє кущ на дві частини, нахиляючи кожну з них по обидва боки. Гілки потрапляють у зону коливальної дії двох рядів вил активатора. Під гілками знаходяться поперечні конвеєри.
Рис. 2. Схема ягодозбирального комбайна МПЯ-1А:
1 — формувач; 2 — гідросистема; 3 — подільник; 4 — активатор; 5 — струшувач ягід; 6 — поперечний конвеєр; 7 і 8 — площадки для розвантаження; 9 — ящики; 10 — пневмоочисник; 11 — тент; 12 — щит з органами керування та контрольно-вимірювальними приладами; 13 — центральний привід; 14 — поздовжній конвеєр; 15 — піднімальний механізм; 16 — шасі; 17 — рама
Відокремлені ягоди потрапляють на ці конвеєри, з яких вони спрямовуються на поздовжні конвеєри. Під час зсипання потоку ягід з конвеєрів вони очищуються від домішок потоком повітря від вентиляторів. Заповнені ящики працівники встановлюють на розвантажувальну площадку. Висоту розміщення активатора і поперечних конвеєрів змінюють піднімальним механізмом 15, який вмикається від гідророзподільника. Частота коливань активатора (300...450 об/хв) змінюється двигуном шасі та перестановкою зірочок на приводі залежно від швидкості поступального руху агрегату.