- •1 Основы теоретической механики
- •1.1 Статика
- •1.1.1 Классификация нагрузок
- •1.1.2 Классификация опор (реакции связей).
- •1.1.4 Проекции сил на оси
- •1.1.3 Сходящиеся силы. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •1.1.5 Условия равновесия статически определимых систем (уравнение проекций сил на оси и уравнение моментов)
- •1.2 Кинематика
- •1.2.1 Определение скорости и ускорения точки.
- •1.2.2 Поступательное движение
- •1.2.3 Вращательное движение
- •1.2.4 Плоскопараллельное движение
- •1 .2.4.1 Определение скоростей точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.4.1 Определение ускорений точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.5 Составное движение точки
- •1.2.5.1 Разложение составного движения точки на относительное и переносное
- •1.2.5.2 Определение скоростей и ускорений точки при составном движении
- •2 Основы теории механизмов и машин (понятия и определения). Классификация кинематических пар.
- •2.1 Рычажные механизмы. Основные виды рычажных механизмов.
- •2.1.1 Структурный анализ механизмов.
- •2.1.2 Кинематический анализ механизмов (аналитический и графический методы).
- •2.1.2.1 Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кулисного механизма
- •2.1.3 Силовой анализ механизмов
- •2.1.3.1 Силы, действующие на механизм:
- •2.1.3.2 Общий план силового расчёта плоского рычажного механизма
- •2.2.1 Построение профиля кулачка
- •2.3 Зубчатые механизмы
- •2.3.1 Принцип действия и классификация. Основные параметры, геометрия и кинематика прямозубых колёс.
- •2.3.2 Виды зубчатых механизмов
- •2.3.3 Определение передаточного отношения планетарной передачи
- •3 Основы материаловедения
- •3.1 Материалы, применяемые для изготовления механизмов и машин.
- •3.2 Основные механические характеристики материалов.
- •4 Основы сопротивления материалов.
- •4.1 Геометрические характеристики сечений.
- •4.2 Виды нагружения.
- •4.2.1 Растяжение-сжатие.
- •4.2.2 Срез (сдвиг) и смятие
- •4.2.3 Изгиб
- •4.2.4 Кручение
- •4.2.5 Контактные напряжения
- •5 Основные параметры механической передачи.
- •5.1 Зубчатые передачи
- •5.2 Червячные передачи
- •5.3 Ременные и цепные передачи
- •5.4 Фрикционные передачи
- •5.5 Передача “Винт-гайка”
- •6 Соединения
- •6.1 Сварные соединения
- •6.2 Резьбовые соединения
- •6.3 Соединение посадкой с натягом
- •6.3 Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.4 Заклёпочные соединения
- •7 Общемашиностроительные детали
- •7.1 Классификация валов и осей.
- •7.2 Подшипники
- •7.3 Муфты
3.2 Основные механические характеристики материалов.
Основные механические характеристики материала определяются при испытании образцов материала.
Рассмотрим цилиндр, находящийся под действием растягивающей силы .
Под действием силы
в материале возникают напряжения
,
величина которых будет определяться
по формуле
,
где
- площадь поперечного сечения образца
материала.
Постепенно будем увеличивать нагрузку . В результате образец будет деформироваться (растягиваться).
Для большинства материалов зависимость между напряжениями и деформациями выглядит следующим образом.
Данная зависимость имеет следующие характерные точки:
Предел пропорциональности
‑ максимальное
напряжение, при котором имеет место
линейная зависимость между напряжением
и деформацией
;
Предел упругости
‑ наибольшее
напряжение, до. которого материал не
получает пластических (остаточных)
деформаций;
Предел текучести
‑ напряжение,
при котором происходит рост деформации
без заметного увеличения нагрузки.
Предел прочности ‑ наибольшее напряжение, предшествовавшее разрушению образца.
К основным характеристикам материалов также относятся:
Модуль упругости Е - отношение нормального напряжения (в пределах ) к соответствующей относительной продольной деформации .
Твердость - свойство материала сопротивляться внедрению в него другого, более твёрдого тела.
Для измерения твёрдости существует несколько шкал (методов измерения):
Метод Бринелля ‑ твёрдость определяется по диаметру отпечатка, оставляемому металлическим шариком, вдавливаемым в поверхность. Твёрдость, определённая по этому методу, обозначается HB.
Метод Роквелла - твёрдость определяется по относительной глубине вдавливания алмазного конуса в поверхность тестируемого материала. Твёрдость, определённая по этому методу обозначается HRC.
Метод Виккерса — твёрдость определяется по площади отпечатка, оставляемого четырёхгранной алмазной пирамидкой, вдавливаемой в поверхность. Твёрдость, определённая по этому методу, обозначается HV.
4 Основы сопротивления материалов.
4.1 Геометрические характеристики сечений.
Детали механизмов и машин отличаются друг от друга по форме и размерам. При расчета на прочность деталей механизмов и машин используются поперечные сечения деталей, имеющие свои геометричекие характеристики.
Рассмотрим геометричекие характеристики плоских сечений.
Площадь -
Статический момент относительно
оси
,
– сумма произведений площадей элементарных
площадок
на их расстояния до этой оси.
где
,
- расстояния от центра тяжести данного
сечения до осей x и y
соответственно.
Статический момент сложного сечения относительно некоторой оси равен сумме статических моментов всех частей этого сечения относительно той же оси:
где
- площади фигур, составляющих плоское
сечение
,
- расстояния от центров тяжести фигур
до осей x и y
соответственно.
Последнее выражение позволяет определить положение центра тяжести для любого составного сечения
Пример
Определить положение центра тяжести сечения показанного на рисунке.
Осевой момент инерции относительно оси сумма произведений площадей элементарных площадок на квадраты их расстояний до этой оси.
Полярный момент инерции плоского сечения относительно некоторой точки (полюса) О сумма произведений элементарных площадок dA на квадраты их расстояний от этой точки, т.е.
Пример
Определить осевые и полярный моменты инерции прямоугольника высотой h и шириной b относительно осей х и у
Осевой момент сопротивления относительно оси – отношение осевого момента инерции к расстоянию от наиболее удаленной точки сечения по этой оси
Полярный момент сопротивления относительно точки (полюса) – отношение полярного момента инерции к расстоянию от наиболее удаленной точки сечения до полюса
Пример
Для предыдущего примера определить осевые и полярные моменты сопротивления
Для основных сечений формулы для расчета геометрических характеристик приводятся в технических справочниках.
