- •1 Основы теоретической механики
- •1.1 Статика
- •1.1.1 Классификация нагрузок
- •1.1.2 Классификация опор (реакции связей).
- •1.1.4 Проекции сил на оси
- •1.1.3 Сходящиеся силы. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •1.1.5 Условия равновесия статически определимых систем (уравнение проекций сил на оси и уравнение моментов)
- •1.2 Кинематика
- •1.2.1 Определение скорости и ускорения точки.
- •1.2.2 Поступательное движение
- •1.2.3 Вращательное движение
- •1.2.4 Плоскопараллельное движение
- •1 .2.4.1 Определение скоростей точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.4.1 Определение ускорений точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.5 Составное движение точки
- •1.2.5.1 Разложение составного движения точки на относительное и переносное
- •1.2.5.2 Определение скоростей и ускорений точки при составном движении
- •2 Основы теории механизмов и машин (понятия и определения). Классификация кинематических пар.
- •2.1 Рычажные механизмы. Основные виды рычажных механизмов.
- •2.1.1 Структурный анализ механизмов.
- •2.1.2 Кинематический анализ механизмов (аналитический и графический методы).
- •2.1.2.1 Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кулисного механизма
- •2.1.3 Силовой анализ механизмов
- •2.1.3.1 Силы, действующие на механизм:
- •2.1.3.2 Общий план силового расчёта плоского рычажного механизма
- •2.2.1 Построение профиля кулачка
- •2.3 Зубчатые механизмы
- •2.3.1 Принцип действия и классификация. Основные параметры, геометрия и кинематика прямозубых колёс.
- •2.3.2 Виды зубчатых механизмов
- •2.3.3 Определение передаточного отношения планетарной передачи
- •3 Основы материаловедения
- •3.1 Материалы, применяемые для изготовления механизмов и машин.
- •3.2 Основные механические характеристики материалов.
- •4 Основы сопротивления материалов.
- •4.1 Геометрические характеристики сечений.
- •4.2 Виды нагружения.
- •4.2.1 Растяжение-сжатие.
- •4.2.2 Срез (сдвиг) и смятие
- •4.2.3 Изгиб
- •4.2.4 Кручение
- •4.2.5 Контактные напряжения
- •5 Основные параметры механической передачи.
- •5.1 Зубчатые передачи
- •5.2 Червячные передачи
- •5.3 Ременные и цепные передачи
- •5.4 Фрикционные передачи
- •5.5 Передача “Винт-гайка”
- •6 Соединения
- •6.1 Сварные соединения
- •6.2 Резьбовые соединения
- •6.3 Соединение посадкой с натягом
- •6.3 Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.4 Заклёпочные соединения
- •7 Общемашиностроительные детали
- •7.1 Классификация валов и осей.
- •7.2 Подшипники
- •7.3 Муфты
4.2 Виды нагружения.
4.2.1 Растяжение-сжатие.
При воздействии на тело силы, линия действия которой проходит по оси данного тела, в поперечном сечении (перпендикулярном линии действия силы) возникают напряжения, называемые напряжениями растяжения или сжатия, в зависимости от направления действия силы.
В
случае растяжения-сжатия прочность
тела оценивается по формуле
где
- действительные напряжения растяжения
(сжатия);
- сила, действующая на тело;
- площадь поперечного сечения тела;
- допускаемые напряжения растяжения
(сжатия);
- предел текучести материала;
- коэффициент запаса прочности
Для удобства представления информации на расчетной схеме напряжения представляются в виде эпюр.
Эпюра – группа условных линий, показывающих величину и направление напряжений, возникающих в рассматриваемом теле.
Если по длине тела изменяются размеры поперечного сечения или приложенная нагрузка, то изменятся и величина напряжений
Пример
Построить эпюры напряжений для бруса, изображенного на рисунке.
Решение.
4.2.2 Срез (сдвиг) и смятие
С
резом
называют деформацию, представляющую
собой смещение поперечных плоскостей
тела под действием силы параллельной
этой плоскости.
Касательные напряжения при срезе (напряжения среза) определяются по формуле
где
- действительные напряжения среза;
- допускаемые напряжения растяжения
(сжатия);
С
мятием
называют деформацию, представляющую
собой нарушение первоначальной формы
поверхности под действием силы
перпендикулярной к этой поверхности.
Нормальные напряжения при смятии (напряжения смятия) определяются по формуле
Пример
Определить напряжения среза и смятия
для заклепки соединяющей три детали.
Известны диаметр заклепки
,
усилие действующее на соединение
Решение:
4.2.3 Изгиб
Изгиб представляет собой такую деформацию, при которой происходит искривление оси прямого бруса или изменение кривизны кривого бруса.
Изгиб называют чистым если изгибающий момент является единственным внутренним усилием, возникающим в поперечном сечении бруса (балки).
Изгиб называют поперечным, если в поперечных сечениях бруса наряду с изгибающими моментами возникают также и поперечные силы.
При изгибе в сечении деталей возникают
нормальные напряжения
,
которые распределяются по закону
треугольника, причем в нижних волокнах
– напряжения сжатия, а в верхних –
напряжения растяжения (для схемы
показанной на рисунке).
Напряжения изгиба определяются по формуле
На практике изгиб тела вызывает не только внешние изгибающие моменты, но и поперечные силы, действующие на тело. Для нахождения наиболее нагруженного поперечного сечения строят эпюры изгибающих моментов.
При построении эпюр изгибающих моментов используются следующие правила:
1 Тело разбивается на участки, границами которых служат точки приложения внешних сил и моментов и реакции опор;
2 Построение ведется последовательно, по участкам, путем проведения сечений, проходящих через середину участка и отбрасывания части тела лежащей за сечением. Для неотброшенной части тела составляется зависимость по которой изменяется изгибающий момент и определяется его значение в начале и конце участка;
4 Построение эпюры ведется о стороны растянутых волокон;
5 Если в рассматриваемом сечении приложен внешний момент, то на эпюре наблюдается скачек на величину этого момента.
Построение эпюр изгибающих моментов рассмотрим на примере.
Пример
Проверить на прочность балку постоянного
сечения, показанную на рисунке, если
известно, что осевой момент сопротивления
ее сечения
м3, а допускаемые напряжения
изгиба
МПа.
Решение:
