- •1 Основы теоретической механики
- •1.1 Статика
- •1.1.1 Классификация нагрузок
- •1.1.2 Классификация опор (реакции связей).
- •1.1.4 Проекции сил на оси
- •1.1.3 Сходящиеся силы. Условие равновесия системы сходящихся сил.
- •1.1.5 Условия равновесия статически определимых систем (уравнение проекций сил на оси и уравнение моментов)
- •1.2 Кинематика
- •1.2.1 Определение скорости и ускорения точки.
- •1.2.2 Поступательное движение
- •1.2.3 Вращательное движение
- •1.2.4 Плоскопараллельное движение
- •1 .2.4.1 Определение скоростей точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.4.1 Определение ускорений точек плоской фигуры совершающей плоскопараллельное движение
- •1.2.5 Составное движение точки
- •1.2.5.1 Разложение составного движения точки на относительное и переносное
- •1.2.5.2 Определение скоростей и ускорений точки при составном движении
- •2 Основы теории механизмов и машин (понятия и определения). Классификация кинематических пар.
- •2.1 Рычажные механизмы. Основные виды рычажных механизмов.
- •2.1.1 Структурный анализ механизмов.
- •2.1.2 Кинематический анализ механизмов (аналитический и графический методы).
- •2.1.2.1 Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
- •2.1.2.2 Кинематический анализ кулисного механизма
- •2.1.3 Силовой анализ механизмов
- •2.1.3.1 Силы, действующие на механизм:
- •2.1.3.2 Общий план силового расчёта плоского рычажного механизма
- •2.2.1 Построение профиля кулачка
- •2.3 Зубчатые механизмы
- •2.3.1 Принцип действия и классификация. Основные параметры, геометрия и кинематика прямозубых колёс.
- •2.3.2 Виды зубчатых механизмов
- •2.3.3 Определение передаточного отношения планетарной передачи
- •3 Основы материаловедения
- •3.1 Материалы, применяемые для изготовления механизмов и машин.
- •3.2 Основные механические характеристики материалов.
- •4 Основы сопротивления материалов.
- •4.1 Геометрические характеристики сечений.
- •4.2 Виды нагружения.
- •4.2.1 Растяжение-сжатие.
- •4.2.2 Срез (сдвиг) и смятие
- •4.2.3 Изгиб
- •4.2.4 Кручение
- •4.2.5 Контактные напряжения
- •5 Основные параметры механической передачи.
- •5.1 Зубчатые передачи
- •5.2 Червячные передачи
- •5.3 Ременные и цепные передачи
- •5.4 Фрикционные передачи
- •5.5 Передача “Винт-гайка”
- •6 Соединения
- •6.1 Сварные соединения
- •6.2 Резьбовые соединения
- •6.3 Соединение посадкой с натягом
- •6.3 Шпоночные и шлицевые соединения
- •6.4 Заклёпочные соединения
- •7 Общемашиностроительные детали
- •7.1 Классификация валов и осей.
- •7.2 Подшипники
- •7.3 Муфты
7 Общемашиностроительные детали
7.1 Классификация валов и осей.
На валах и осях размещают вращающиеся детали: зубчатые колеса, шкивы, барабаны и т. п. Вал отличается от оси тем, что передает вращающий момент от одной детали к другой, а ось не передает. Вал всегда вращается, а ось может быть вращающейся или невращающейся.
Различают валы прямые, коленчатые и гибкие.
Прямой вал
Коленчатый вал Гибкий вал
Наибольшее распространение имеют прямые валы.
Коленчатые валы применяют в поршневых машинах.
Гибкие валы допускают передачу вращения при больших перегибах (например, в зубоврачебных бормашинах).
Коленчатые и гибкие валы относят к специальным деталям и не изучают в настоящем курсе.
По конструкции различают валы и оси гладкие и фасонные или ступенчатые а также сплошные и полые.
Образование ступеней связано с закреплением деталей на валу или самого вала в осевом направлении, а также с возможностью монтажа детали при посадках с натягом. Полыми валы изготовляют для уменьшения массы или в тех случаях, когда через вал пропускают другую деталь, подводят масло и пр.
Прямые валы изготовляют преимущественно из углеродистых и легированных сталей. Чаще других применяют сталь Ст5 для валов без термообработки; сталь 45 или 40Х для валов с термообработкой (улучшение); сталь 20 или 20Х для быстроходных валов на подшипниках скольжения, у которых цапфы цементируют для повышения износостойкости.
7.2 Подшипники
Подшипники служат опорами для валов и вращающихся осей. Они воспринимают радиальные и осевые нагрузки, приложенные к валу, и сохраняют заданное положение оси вращения вала. Во избежание снижения КПД механизма потери в подшипниках должны быть минимальными.
Подшипники классифицируют по виду трения и воспринимаемой нагрузке.
По виду трения различают:
- подшипники скольжения
- подшипники качения.
По воспринимаемой нагрузке различают подшипники:
радиальные — воспринимают радиальные нагрузки;
упорные — воспринимают осевые нагрузки;
радиально-упорные и упорно-радиальные — воспринимают радиальные и осевые нагрузки.
Подшипники скольжения.
Опорный участок вала называют цапфой. Форма рабочей поверхности подшипника скольжения, так же как и форма цапфы вала, может быть
- цилиндрической;
- плоской;
- конической;
- шаровой;
Цапфу, передающую радиальную нагрузку, называют:
шипом, если она расположена на конце вала
шейкой при расположении в середине вала.
Цапфу, передающую осевую нагрузку, называют пятой, а опору (подшипника) ‑ подпятником.
Подпятники работают обычно в паре с радиальными подшипниками. Большинство радиальных подшипников могут воспринимать также и небольшие осевые нагрузки (фиксируют вал в осевом направлении). Для этого вал изготовляют ступенчатым с галтелями, а кромки подшипника закругляют.
Основным элементом в подшипнике является вкладыш с тонким слоем антифрикционного материала на опорной поверхности. Вкладыш устанавливают в специальном корпусе подшипника 2 или непосредственно в корпусе машины.
Область применения подшипников скольжения:
- разъемные подшипники, необходимые по условиям сборки, например для коленчатых валов;
- высокоскоростные подшипники (v > 30 м/с), в условиях работы которых долговечность подшипников качения резко сокращается (вибрации, шум, большие инерционные нагрузки на тела качения);
- подшипники прецизионных машин, от которых требуется особо точное направление валов и возможность регулировки зазоров;
- подшипники, работающие в особых условиях (воде, агрессивных средах и т. п.), в которых подшипники качения неработоспособны из-за коррозии;
- подшипники дешевых тихоходных механизмов и некоторые другие.
Подшипники качения
Преимущества:
‑ меньше зависят от смазки
‑ упрощаются система смазки и обслуживания подшипника
‑ уменьшается возможность разрушения при кратковременных перебоях в смазке
‑ конструкция подшипников качения позволяет изготовлять их в массовых количествах как стандартную продукцию, что значительно снижает стоимость производства.
Недостатки:
‑ отсутствие разъемных конструкций
‑ сравнительно большие радиальные габариты
‑ ограниченная быстроходность
‑ низкую работоспособность при вибрационных и ударных нагрузках и при работе в агрессивных средах.
Основные типы подшипников качения:
По форме тел качения
‑ шариковые
‑ роликовые
Радиальные шариковые подшипники ‑ наиболее простые и дешевые, допускают небольшие перекосы вала (до 0,25°) и могут воспринимать осевые нагрузки, но меньшие радиальных.
Радиальные роликовые подшипники допускают значительно большие нагрузки, чем шариковые, не воспринимают осевые нагрузки и плохо работают при перекосах вала.
В роликовых цилиндрических и конических подшипниках с бочкообразными роликами концентрация нагрузки от неизбежного перекоса вала существенно снижается. Аналогичное сравнение можно провести и между радиально-упорными шариковыми и роликовыми подшипниками.
Самоустанавливающиеся шариковые и роликовые подшипники применяют в тех случаях, когда допускают значительный перекос вала (до 2…3°), имеют сферическую поверхность наружного кольца и ролики бочкообразной формы. Эти подшипники допускают небольшие осевые нагрузки.
Игольчатые подшипники позволяет уменьшить габариты (диаметр) при значительных нагрузках, воспринимают только осевые нагрузки и плохо работают при перекосе оси.
