- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский испытания транспортных машин
- •Нижегородский государственный
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский Испытания тРанспортнЫх машин
- •Оглавление
- •Введение
- •1. ЭкспериментальныЕ иСследованиЯ транспортных машин
- •1.1. Развитие и виды экспериментальных исследований
- •1.2. Общие условия, методы подготовки и проведения испытаний
- •1.3. Цели, содержание и результаты различных видов испытаний
- •1.4. Основные понятия теории надежности
- •1.5. Характеристики случайных величин и случайных событий
- •2. Испытания по определению основных эксплуатационных свойств транспортных машин
- •2.1. Основные эксплуатационные свойства транспортных машин
- •2.2. Определение размеров, массовых характеристик, моментов инерции автомобилей и их частей
- •2.3. Испытания маневренности транспортных средств
- •2.4 Скоростные свойства
- •2.5 Тормозные свойства
- •2.6 Испытания на устойчивость и управляемость
- •2.7 Испытания на плавность движения
- •2.8 Внешний и внутренний шум
- •2.9 Исследование некоторых эксплуатационных свойств транспортных средств методом имитационного моделирования
- •2.10. Пассивная безопасность
- •3. Стендовые и дорожные испытания агрегатов и систем транспортных машин
- •3.1 Стендовые и дорожные испытания механических сцеплений
- •3.2 Стендовые испытания механических коробок передач и раздаточных коробок
- •3.3 Стендовые испытания гидромеханических коробок передач
- •3.4. Дорожные испытания механических и гидромеханических коробок передач
- •3.5. Стендовые и дорожные испытания карданных передач
- •3.6. Стендовые и дорожные испытания ведущих мостов
- •3.7. Стендовые и дорожные испытания элементов подвесок
- •3.8. Стендовые и дорожные испытания элементов рулевого управления
- •3.9. Стендовые и дорожные испытания элементов тормозных систем
- •3.10. Стендовые и дорожные испытания колёс и шин
- •4. Испытания рам, кузовов и кабин
- •4.1. Стендовые испытания несущих систем
- •4.2. Дорожные испытания несущих систем
- •5. Планирование и обработка результатов экспериментов
- •5.1. Планирование эксперимента.
- •5.1.1. Основные понятия и определения.
- •5.1.2. Проверка воспроизводимости результатов экспериментов.
- •5.1.3. Полный факторный план эксперимента
- •5.1.4. Дробный факторный план эксперимента
- •5.1.5 Оценка адекватности модели
- •5.1.6. Построение полиномиальной модели.
- •5.1.7. Метод рационального планирования эксперимента
- •5.2. Обработка результатов экспериментов.
- •5.2.1. Общие требования к методикам обработки результатов измерений.
- •5.2.2 Виды измерений и представление их результатов
- •5.2.3 Классификация погрешностей измерений
- •5.2.4 Выбор числа измерений
- •5.2.5 Проверка гипотезы о виде распределения экспериментальных данных
- •5.2.6 Обработка результатов прямых измерений
- •5.2.7 Обработка результатов косвенных измерений
- •5.2.8 Статистический и спектральный анализ экспериментальных данных
- •5.2.9 Оценка измеряемых параметров и их доверительных интервалов
- •Заключение
- •Приложения
- •Библиографический список:
- •Огороднов Сергей Михайлович
- •Лелиовский Константин Ярославич
- •Испытания
- •ТранспортнЫх
- •603950, Г. Н. Новгород, ул. Минина, 24
5.2.3 Классификация погрешностей измерений
Вследствие погрешностей, присущих методу и средству измерений, отличия внешних условий, в которых выполняются измерения, от установленных, а также из-за других причин результат практически каждого измерения имеет погрешность.
Погрешности результатов измерений классифицируют по следующим признакам: по характеру проявления (систематические, случайные); по способу выражения (абсолютные, относительные); по скорости изменения измеряемой величины (статические, динамические); по способу обработки результатов измерений (средние арифметические, среднеквадратические и т. д.).
Систематическая погрешность — составляющая погрешности результата измерения, постоянная для данного ряда измерений или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины. По характеру проявления систематические погрешности подразделяют на постоянные, прогрессивные и периодические.
Постоянные погрешности сохраняют свое значение, например, в течение серии измерений. Это наиболее часто встречающиеся погрешности. Прогрессивные погрешности непрерывно возрастают или убывают в процессе измерений (например, погрешности, связанные с падением напряжения аккумулятора, используемого для питания тензоусилителя). Периодическая погрешность является функцией времени или перемещения указателя измерительного прибора.
В зависимости от причин появления систематических погрешностей различают инструментальные погрешности, погрешности метода измерения, субъективные погрешности и погрешности вследствие отклонения внешних условий измерения от установленных методиками.
Инструментальная погрешность является следствием ряда причин: изнашивания деталей прибора, трения в его механизмах, старения элементов в электронных приборах и др.
Погрешность метода обусловлена несовершенством метода измерений, его упрощением в соответствии с методикой измерения. Например, такая погрешность может быть связана с недостаточным быстродействием средств измерений при анализе быстропротекающих процессов.
Субъективная погрешность определяется индивидуальными особенностями оператора (например, запаздывание в принятии им сигнала, отсчете показаний прибора).
Для исключения и учета погрешностей результатов измерений используют четыре основных способа:
- устранение источников погрешности до начала измерений. Этот способ наиболее рационален, так как полностью или частично освобождает исследователя от необходимости устранять погрешности в процессе измерения или вычислять результат с учетом поправок. Устранение источников погрешностей обеспечивается использованием поверенных средств измерений и созданием условий (температура и влажность воздуха, помехи), оговоренных методикой исследования;
- исключение погрешностей в процессе измерений различными приемами, например, способами замещения, компенсации, погрешности по знаку, симметричных наблюдений и др.;
- внесение известных поправок в результат измерений (исключение систематических погрешностей);
- оценка границ систематических погрешностей, если их исключить нельзя.
При внесении поправок обычно учитывают сумму неисключенных погрешностей (устанавливают их границы). Если число слагаемых N ≤ 3, границы неисключенных систематических погрешностей вычисляют по формуле:
,
(5.34)
а если N ≥ 4, то
,
(5.35)
где k - коэффициент зависимости неисключенных систематических погрешностей от выбранной доверительной вероятности Р при их равномерном распределении. При Р = 0,99 k =1,4, при P = 0,95 k = l,l.
Случайная погрешность изменяется случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины. Случайные погрешности обусловлены вариациями показаний приборов, изменением условий эксперимента, округлением результатов при отсчете по приборам и др. Случайные погрешности результатов измерений оценивают размахом, средней арифметической погрешностью, среднеквадратической погрешностью (отклонением), абсолютной, относительной погрешностями и т. п.
Размах результатов измерений — алгебраическая разность наибольшего и наименьшего результатов я измерений, образующих ряд (выборку): Rn= xmax –xmin. В качестве оценки измеряемой величины принимают среднее арифметическое результатов измерений:
,
(5.36)
а в качестве оценки параметра случайной погрешности — их среднеквадратическое отклонение:
,
(5.37)
где xi — результат i-гo измерения.
Величина S(A) является оценкой σx теоретического распределения результатов измерений. Для большей уверенности в правильности оценки погрешности результата измерений вычисляют доверительные границы погрешности или доверительную погрешность. При нормальном законе распределения доверительные границы погрешности вычисляют как ± tS(A), где t — число, зависящее от доверительной вероятности Р и числа измерений п. Величина Δ = tS(A) определяет погрешность измерения.
Предельная погрешность результатов измерения — максимальная их погрешность, вероятность которой не превышает Р, если разность 1 - Р незначительна. При нормальном законе распределения погрешностей результатов измерений за предельную Δпр принимают доверительную погрешность ±3S(A), т.е. Δпр = ±3S(A), т.к. при этом Р = 0,997, а разность 1 – Р = 0,003 незначительна.
Относительная погрешность результата измерения: δ = Δ/А.
