- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский испытания транспортных машин
- •Нижегородский государственный
- •С.М. Огороднов, к.Я. Лелиовский Испытания тРанспортнЫх машин
- •Оглавление
- •Введение
- •1. ЭкспериментальныЕ иСследованиЯ транспортных машин
- •1.1. Развитие и виды экспериментальных исследований
- •1.2. Общие условия, методы подготовки и проведения испытаний
- •1.3. Цели, содержание и результаты различных видов испытаний
- •1.4. Основные понятия теории надежности
- •1.5. Характеристики случайных величин и случайных событий
- •2. Испытания по определению основных эксплуатационных свойств транспортных машин
- •2.1. Основные эксплуатационные свойства транспортных машин
- •2.2. Определение размеров, массовых характеристик, моментов инерции автомобилей и их частей
- •2.3. Испытания маневренности транспортных средств
- •2.4 Скоростные свойства
- •2.5 Тормозные свойства
- •2.6 Испытания на устойчивость и управляемость
- •2.7 Испытания на плавность движения
- •2.8 Внешний и внутренний шум
- •2.9 Исследование некоторых эксплуатационных свойств транспортных средств методом имитационного моделирования
- •2.10. Пассивная безопасность
- •3. Стендовые и дорожные испытания агрегатов и систем транспортных машин
- •3.1 Стендовые и дорожные испытания механических сцеплений
- •3.2 Стендовые испытания механических коробок передач и раздаточных коробок
- •3.3 Стендовые испытания гидромеханических коробок передач
- •3.4. Дорожные испытания механических и гидромеханических коробок передач
- •3.5. Стендовые и дорожные испытания карданных передач
- •3.6. Стендовые и дорожные испытания ведущих мостов
- •3.7. Стендовые и дорожные испытания элементов подвесок
- •3.8. Стендовые и дорожные испытания элементов рулевого управления
- •3.9. Стендовые и дорожные испытания элементов тормозных систем
- •3.10. Стендовые и дорожные испытания колёс и шин
- •4. Испытания рам, кузовов и кабин
- •4.1. Стендовые испытания несущих систем
- •4.2. Дорожные испытания несущих систем
- •5. Планирование и обработка результатов экспериментов
- •5.1. Планирование эксперимента.
- •5.1.1. Основные понятия и определения.
- •5.1.2. Проверка воспроизводимости результатов экспериментов.
- •5.1.3. Полный факторный план эксперимента
- •5.1.4. Дробный факторный план эксперимента
- •5.1.5 Оценка адекватности модели
- •5.1.6. Построение полиномиальной модели.
- •5.1.7. Метод рационального планирования эксперимента
- •5.2. Обработка результатов экспериментов.
- •5.2.1. Общие требования к методикам обработки результатов измерений.
- •5.2.2 Виды измерений и представление их результатов
- •5.2.3 Классификация погрешностей измерений
- •5.2.4 Выбор числа измерений
- •5.2.5 Проверка гипотезы о виде распределения экспериментальных данных
- •5.2.6 Обработка результатов прямых измерений
- •5.2.7 Обработка результатов косвенных измерений
- •5.2.8 Статистический и спектральный анализ экспериментальных данных
- •5.2.9 Оценка измеряемых параметров и их доверительных интервалов
- •Заключение
- •Приложения
- •Библиографический список:
- •Огороднов Сергей Михайлович
- •Лелиовский Константин Ярославич
- •Испытания
- •ТранспортнЫх
- •603950, Г. Н. Новгород, ул. Минина, 24
5.2.4 Выбор числа измерений
Объем работы при выполнении измерений в значительной мере зависит от их числа. Путем увеличения числа измерений (выборки) можно уменьшить случайную погрешность. Несмотря на введение поправок, в результатах измерений остаются неисключенные систематические погрешности. Поэтому случайную погрешность имеет смысл уменьшать только до разумных пределов, зависящих от границ неисключенной систематической погрешности.
При однократном измерении погрешность результата:
,
(5.38)
где К — поправочный коэффициент, зависящий от доверительной вероятности Р и вида распределения суммарной погрешности; S — среднеквадратическое отклонение случайной составляющей погрешности результата; θ — граница неисключенной систематической составляющей погрешности измерения. При многократных измерениях (п ≥ 4) суммарная погрешность измерения:
.
(5.39)
Т
ак
как значения К
и К'
отличаются
незначительно, то, принимая К
= К’
можно оценить,
как изменяется погрешность результата
при увеличении числа измерений:
.
(5.40)
При θ∕S = 8 γ практически не зависит от n (рис. 5.10). Следовательно, при θ∕S = 8 нет необходимости в проведении многократных измерений.
5.2.5 Проверка гипотезы о виде распределения экспериментальных данных
Практика обработки экспериментальных данных в машиностроении показывает, что наиболее часто погрешности измерений подчиняются нормальному закону распределения. Поэтому проверка гипотезы о нормальности распределения данных является составной частью обработки результатов измерений. Для такой проверки используют критерии Колмогорова, ω2, χ2 Пирсона.
Критерий
χ2
при числе экспериментальных данных п
> 50
используется наиболее часто. Все данные
группируют, вычисляют середины интервалов
Xio,
соответствующие
им эмпирические частоты, определяют
среднее арифметическое А
и
среднеквадратическое S(A).
Далее определяют число данных, которые
находятся в данном интервале, если их
распределение
соответствует предполагаемому: ni
= nhφ
(zi)/S(A).
Для каждого
интервала вычисляют χ2i
= (ňi
- ni)2
/ ni,
где ňi
– действительное число данных в i-м
интервале. Просуммировав χ2i
по всем r
интервалам, получают
при определённом числе степеней свободы
f.
Для нормального закона распределения
f
= r
- 3. Выбрав уровень значимости q,
по таблицам распределения χ2
(прил.1)
находят χ2н
и χ2в.
Гипотезу о соответствии экспериментальных
данных нормальному закону распределения
принимают, если χ2н
< χ2
< χ2в.
Рассмотрим пример. Проверить соответствие распределение данных эксперимента (табл. 38) нормальному закону. Результаты экспериментов разбиты на r = 14 интервалов. Т.к. в первом, втором и в трёх последних интервалах число данных меньше пяти, их можно соответствующим образом объединить. Тогда число интервалов будет r = 11, а число степеней свободы f = 11 – 3 = 8. Согласно расчёту, А = -0,0294, S(A) = 0,0514. Примем уровень значимости q = 0,1. По прил. 1 найдём χ2н = 2,73 и χ2в = 15,51 (граничные значения критерия Пирсона). Т.к. 2,73 < 7,03 < 15,5, гипотеза о нормальном распределении экспериментальных данных принимается.
Таблица 5.8
Проверка соответствия распределения экспериментальных данных нормальному закону
№ |
Середина
интервала,
|
Число данных в интервале, ňi |
|
|
Теоретическое число данных в интервале, ni |
χ2i |
1 |
-0,14 |
3 |
-0,1116 |
-2,17 |
3 ,0 9,4 |
0,27 |
2 |
-0,12 |
8 |
-0,0916 |
-1,78 |
6,4 |
|
3 |
-0,10 |
11 |
-0,0716 |
-1,39 |
13,6 |
0,50 |
4 |
-0,08 |
20 |
-0,0516 |
-1,00 |
18,8 |
0,08 |
5 |
-0,06 |
27 |
-0,0316 |
-0,61 |
26,0 |
0,04 |
6 |
-0,04 |
36 |
-0,0116 |
-0,23 |
30,2 |
1,11 |
7 |
-0,02 |
29 |
0,0084 |
0,16 |
30,8 |
0,10 |
8 |
0,00 |
18 |
0,0284 |
0,55 |
26,6 |
2,89 |
9 |
0,02 |
17 |
0,0484 |
0,94 |
19,8 |
0,40 |
10 |
0,04 |
17 |
0,0684 |
1,33 |
12,8 |
1,38 |
11 |
0,06 |
8 |
0,0884 |
1,72 |
7,0 |
0,14 |
12 |
0,08 |
4 |
0,1084 |
2,10 |
3 ,4 |
|
13 |
0,10 |
1 6 |
0,1284 |
2,49 |
1,4 5,2 |
0,12 |
14 |
0,10 |
1 |
0,1484 |
2,88 |
0,4 |
|
Сумма: |
|
200 |
0 |
|
200,4 |
7,03 |
При числе опытов n < 10 проверить гипотезу о виде распределения экспериментальных данных невозможно. Поэтому всегда n ≥ 10. Отдельные группы данных небольшого объема, полученные в аналогичных условиях, считаются подчиняющимися распределению, вид которого был установлен при большем объеме экспериментальных данных. При 10≤n≤50 используют составной критерий, Если гипотеза о нормальности распределения данных отвергается хотя бы по одному из указанных ниже критериев, считают, что их распределение не подчиняется нормальному закону.
Критерий I. Вычисляют значение d по формуле:
,
(5.41)
где S* - смещённое среднеквадратическое отклонение результатов эксперимента:
.
(5.42)
Гипотеза о нормальности распределения подтверждения, если d1-q1/2 < d < d1-q2/2 , где d1-q1/2 и d1-q2/2 – процентные точки распределения d (прил. 2).
Критерий II. Гипотеза о нормальности распределения экспериментальных данных подтверждается, если не более m разностей |xi - A| превышают значение SzP/2, где
,
(5.43)
zP/2 – верхняя P/2- процентная точка нормированной функции Лапласа; P(n,q) – доверительная вероятность, определяемая из уравнения:
.
(5.44)
Значения Р для m = 1 и m = 2 приведены в прил.3. При числе данных 10≤n≤20 принимают m = 1, при 20≤n≤50 – m = 2. Если при проверке гипотезы для одних тех же данных уровни значимости критериев приняты разными (q1 для первого и q2 для второго), уровень значимости составного критерия не превышает их суммы (q≤ q1+ q2).
Пример. В эксперименте проведено 19 измерений (табл. 5.9). Проверить соответствие их результатов нормальному закону распределения. Оценка измеряемой величины (формула (5.36)):
А = 347,845/19 = 18,308
Среднеквадратические отклонения результатов измерений (формулы (5.37) и (5.42)):
;
.
Оценка параметра
d (формула (12.39)):
.
Примем уровень значимости критерия I q1 = 0,02. По прил. 2 найдём интерполированием d1-q1/2 = d0,99 = 0,686 и dq1/2 = d0,01 = 0,904. Т.к. 0,686 < 0,78 < 0,904, критерий I выполняется.
Применим критерий II. Выбрав q2 = 0,05, для n = 19 по прил. 3 найдём Р = 0,98. По прил. 4 определим zP/2 = 2,33. Тогда SzP/2 = 2,415 10-3 2,33 = 0,0056. Согласно критерию II, только одна разность |xi - A| может превышать 0,0056. Из табл. 40 следует, что ни одно отклонение |xi - A| не превышает 0,0056.
Следовательно, гипотеза о нормальном законе распределения экспериментальных данных подтверждается. Поскольку q= q1+ q2 = 0,02 + 0,05 = 0,07, гипотеза подтверждается при уровне значимости не более 0,07.
Таблица 5.9
Проверка соответствия распределения экспериментальных данных нормальному закону по составному критерию
i |
xi |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
18,305 |
-0,003 |
9,0 10-6 |
2 |
18,308 |
0 |
0 |
3 |
18,311 |
0,003 |
9,0 10-6 |
4 |
18,309 |
0,001 |
1,0 10-6 |
5 |
18,304 |
-0,004 |
1,6 10-5 |
6 |
18,306 |
-0,002 |
4,0 10-6 |
7 |
18,310 |
0,002 |
4,0 10-6 |
8 |
18,303 |
-0,005 |
2,5 10-5 |
9 |
18,308 |
0 |
0 |
10 |
18,306 |
-0,002 |
4,0 10-6 |
11 |
18,312 |
0,004 |
1,6 10-5 |
12 |
18,305 |
-0,003 |
9,0 10-6 |
13 |
18,307 |
-0,001 |
1,0 10-6 |
14 |
18,308 |
0 |
0 |
15 |
18,309 |
0,001 |
1,0 10-6 |
16 |
18,308 |
0 |
0 |
17 |
18,307 |
-0,001 |
1,0 10-6 |
18 |
18,309 |
-0,001 |
1,0 10-6 |
19 |
18,310 |
0,002 |
4,0 10-6 |
Сумма: |
347,845 |
0,035 |
1,05 10-4 |
Для того чтобы проверить содержать ли результаты измерений x1, x2, …, xn грубую погрешность, считая, что выборка данных подчиняется нормальному распределению, вычисляют:
.
(5.45)
Если
zmax
> zT
(теоретическое
значение zT
при выбранном уровне значимости q
определяется
по прил. 5), то xmax
следует
включить как содержащее грубую
погрешность. При n
≥50
,
где zP/2
находят по прил. 4.
Пример. Проверить, не содержит ли x8 из табл. 39 грубую погрешность. Вычислим:
.
Примем Р = 0,95, тогда q
= 0,05. По прил. 5 найдём zT
= 2,75. Т.к. zmax
< zT,
то x8
= 18,303 не содержит грубой ошибки.

11