§ 76.1. Уравнение ориентирования снимков на стд-2

Прежде всего установим линейную связь между измеренными и трансформированными абсциссами точек, для чего воспользуемся формулами (3.21), представив в них углы наклона в явном виде. Для этого найдем направляющие косинусы (3.8) с учетом членов первого порядка малости

а_х = 1, а₂ = -%, ад = -а,1

&i = Ъ Ь₂=1, &з = -Ф> [

q = а, с₂ = со, с₃ = 1 J

и подставим их в (3.21). После несложных преобразований получим

_хо ₌ __fx-yi + f* =(_х-_у% + _fa) х [l - fia + ^соТ"¹ xa + ya-f ^Ук I {f f )

Известно, что (1 -е)"¹ = 1 + б + е² +..., если е - малое число. Поэтому, удерживая члены первого порядка малости, будем иметь

( "²

V

^хг = ^xi +

/ + f]ai+-a*4-WCi.

Получим такое же выражение для соответственной точки правого снимка, учтем в нем поправку за колебание высоты фотографирова­ния, равную Х2&Н/Н, и заменим в поправочных членах х\ на х₂ + р и у_г на у₂

190

*i° = *i +1 / + ^f «l + ^Ч - y₂xi + ^x*^p_f^{+ p} a_x + ^©i, *° = *i + (/ + ^f-Vi + ^рЧ - У2Х2 + ^^

Переходя к параллаксам р°=д:⁰1-х⁰2, р = Х\ -х% и принимая во внимание, что аг-ai = Да, a>2-<Bi = Aco и X2^_Xi = Д%> найдем:

_po=p-fAa-ЈAa-x₂{№ - 2^р-^Х^^₊у₂А_г+^щ₊^-а₁.

Представим продольный параллакс произвольной точки в виде па­раллакса начальной точки и измеренной разности продольных парал­лаксов, т.е. р = р₁ + Ар:

-Асо +

р° = p-fAa ^LAa

х,

х₂у

f—--2(p_]+Ap)a, ti

Р\ Ар . р: + 2р.Ар + Ар-

а,

(И.1)

Найдем трансформированный параллакс начальной точки, подста­вив в (11.1) ее координаты Х2 = г/2 ⁼ 0 и Ар = О

р? = р_г - /Аа + ^а_х

(П.2)

и вычтем это значение из (11.1). Отбрасывая по малости член 4Р²а/Д и перегруппировав поправочные члены, получим следующую формулу трансформирования измеренной разности продольных параллаксов:

Ар⁰ =Ар- ^Аа - 4{f^ - 2_Ла_х) - ^Асо +

РО

АН

+й(ах ₊ f а* 1 ₊ 2^ ₊ Шщ ₊ 2^а_х

(П.З)

Хн

У2

расчет

Выражение (11.3) называется уравнением ориентирования сним­ков на стереометре. Именно это уравнение решают при рисовке рель­ефа коррекционные механизмы прибора, представляющие собой сис­тему линеек, устанавливаемых по элементам взаимного и внешнего

191

ориентирования снимков и обеспечивающие введение соответствую­щих поправок в измеряемую разность продольных параллаксов. На­именования этих коррекционных механизмов указаны под соответст­вующими членами уравнения ориентирования (11.3), последний член которого учитывается в необходимых случаях, расчетным путем.

§ 76,2. Устройство стереометра стд-2

Топографический стереометр (рис. 11.2) - представляет собой на­стольный прибор размерами 550x350x250 мм, состоящий из наклон­ной станины, основной каретки, зеркального микроскопа с увеличени­ем около 2,5^х и шести коррекционных механизмов. Перемещение ос­новной каретки с левым и правым снимкодержателями 8 выполняется кремальерным винтом 3; величину перемещения можно отсчитать по линейке 14. Зеркальный микроскоп 7 с помощью винтов 10 переме­щается вдоль оси У прибора.

Над аэроснимками на поворотных держателях 13 натянуты нити 9 толщиной 0,04 - 0,05 мм, с помощью которых выполняется визирова­ние наточки модели.

Рис. 11.2. Топографический стереометр СТД-2

Аэроснимки укладываются в снимкодержатели 8, центрируются и ориентируются по начальным направлениям поворотными винтами 6. Измеряемые винтом 4 разности продольных параллаксов автоматиче­ски трансформируются на горизонтальную плоскость с помощью шес­ти коррекционных механизмов (табл. 11.1).

192

Таблица 11.1

назва­ние

Ml

Ро

Хн

Yi

Y2

Корректор

номер на рис. 11.2

(1) (15)

(12) (11)

(2) (5)