§ 80. Аналоговые фотограмметрические приборы

Стереограф СД (рис. 12.4) -универсальный прибор механиче­ского типа второго класса точности, предназначенный для обработки плановых снимков формата 18x18 см с преобразованными связками проектирующих лучей. Стереограф выпускается с 1956 г.

Теория стереографа разработана профессором Ф. В. Дробышевым и реализована в семействе приборов СД-1, СД-1М, СД-2, СД-3, УСД, ФСД и др. В 70-х гг. в конструкцию стереографа были внесены изме­нения, и до 1992 г. приборы выпускались как СЦ-1 и СЦ-2.

Трансформирование точек изображения осуществляется в момент их наблюдения, путем соответствующего изменения фокусных рас­стояний левой и правой ветвей проектирующей системы.

Аэроснимки в приборе всегда горизонтальны, размещаются в снимкодержателях 4 (рис. 12.4) в направлении оси Y прибора и на­блюдаются через окуляры 3 неподвижной наблюдательной системы. Наклоны на углы а и со с учетом коэффициента аффинности (12.4)

199

Рис. 12.4. Стереограф СД-3

получают коррекционные плоскости, на которые опираются левая и правая каретки фокусных расстояний.

Перемещение измерительной марки вдоль осей X и Y прибора при наведении ее на точки с помощью ручных штурвалов 1 и 6 приводит к перемещению базисной каретки, повороту рычагов 2 вокруг кардан­ных центров и перемещению снимкодержателей 4.

Фотограмметрическая модель строится с помощью двух проекти­рующих рычагов 2, связанных подвижными карданными сочлене­ниями со снимкодержателями, каретками фокусных расстояний и опи­рающихся на базисную каретку. При наведении измерительной марки на точки снимков шаровые опоры рычагов перемещаются по наклон­ным коррекционным плоскостям, что приводит к вертикальным сме­щениям кареток фокусных расстояний и к горизонтальным пере­мещениям снимкодержателей на величины, соответствующие смеще­ниям точек под влиянием угла наклона (формула 3.35, § 27).

Наведение марки по высоте выполняется ножным штурвалом 7; пишущий узел координатографа 5 поднимается и опускается ножной педалью 8.

200

Стереопроектор СПР (рис. 12.5) - высокоточный стереофо-тограмметрический прибор механического типа первого класса точно­сти, выпускаемый с 1954 г. и предна­значенный для составления, обновле­ния топографических карт и построе­ния пространственных фотограммет­рических сетей по плановым аэро­снимкам. Обработка снимков форма­та 18x18 см выполняется с преоб­разованными связками проектирую­щих лучей.

Теория стереопроектора разра­ботана профессором Г. В. Романов­ским и реализована в семействе при­боров СПР, СПР-2 и СПР-3.

Снимки в каретках 3 всегда го­ризонтальны и наблюдаются орто­гональными к ним лучами через на­блюдательную систему 4. Фото­грамметрическая засечка строится проектирующими рычагами 2. Два Ямс. /2.5. Стереопроектор СПР-2 коррекционных механизма 1, с помощью которых выполняется транс­формирование наблюдаемых точек левого и правого снимков, автома­тически определяют их смещения за наклон оптической оси съемоч­ной камеры по формуле (3.35, § 27) и учитывают путем смещения на соответствующую величину объектива наблюдательной системы. Таким образом, учет искажений изображения выполняется в момент измерения модели местности.

Наведение измерительной марки на точки снимков выполняют пу­тем перемещения кареток 3 вдоль координатных осей X и У - ручны­ми штурвалами 7 и 6; а совмещение ее с поверхностью наблюдаемой модели - ножным штурвалом 8. Изменение величины базиса про­ектирования и его составляющих выполняют изменениями соответст­вующих установок базисной каретки 5.

Отображение результатов обработки снимков (в том числе рисов­ка рельефа и контуров) выполняется на планшете или подключаемом к прибору координатографе. Управление рисовкой контуров и го­ризонталей осуществляется ножной педалью 9, поднимающей или опускающей пишущее устройство.

Стереометрограф - универсальный прибор механического типа первого класса точности, выпускаемый фирмой «Карл Цейсе

201

Йена» (Германия). Основное назначение прибора - составление карт средних и крупных масштабов по материалам наземной и воздушной съемки. Некоторые модели стереометрографа осуществляют обработ­ку снимков с подобными связками проектирующих лучей, а иные (на­пример, модель D) - с преобразованными. Трансформирование изо­бражений выполняется наклонами и поворотами проектирующих ка­мер. Прибор снабжен устройствами для регистрации результатов измерений.

Автографы фирмы Wild (Швейцария) - приборы механиче­ского типа, предназначенные для составления топографических карт и фотограмметрического сгущения полевого обоснования. Фирма вы­пустила более десяти моделей: А-1, А-2, ... А-10, работающих с по­добными связками проектирующих лучей (диапазон изменения фо­кусного расстояния - от 90 до 300 мм). Фотограмметрическая засечка в приборах строится с помощью проектирующих рычагов; наблюде­ние снимков выполняется ортогональным лучом. Коррекционные ме­ханизмы отсутствуют, и проектирующие камеры наклоняются на углы а и оз. Большинство моделей автографов позволяет учесть влияние дисторсии, рефракции и кривизны Земли. Наиболее широкое приме­нение имеют автографы А-7, А-8, А-9 и А-10.

Широко известны А в и о графы В-8 и В-9, а также Стереома-ты В-8, А-2000 фирмы Wild, Фотостереограф Нистри и многие другие. Технические характеристики некоторых рассмотренных выше стереофотограмметрических приборов приведены в табл. 12.1.

Таблица 12.1

Наименования	Технические характеристики приборов
характеристик	сд-з |	СЦ-2	СПР-3	Стереометрофаф
Формат снимков, см	18x18	18x18	18x18	23x23
/снимков, мм	55-210	55-500	35-350	98-215
F прибора, мм	130±3	130±3	150-300	Подобные связки
Увеличение системы	4\Г	Г	6х, 10х	Т
Увеличение т/М	0,5-3,0	0,5-6,0	0,5-2,0	0,1-5,0
Наклон снимков	±1° .	±1°	±6°>	±5S
Диаметр марки, мкм	30	30,40	20,60,120,180	40
Точность в плане, мкм	15	15	10	10
Точность по высоте	Н/5000	Н/5000	Н/8000	Н/7000
Габариты, см	135x105x125	110x135x140	116x120x190	210x150x130
Масса, кг	400	550	800	1200

В настоящее время ресурсы аналоговых стереофотограмметриче-ских приборов в части повышения точности и экономичности счита­ются исчерпанными, и основное внимание уделяется развитию анали­тических приборов и цифровых систем.

202