I I.I I I I.2 I I I.3 I I I.4 I I I.5 I Первый способ предусматривает

* ' * * ' ' j ' I——* построение сети в свободной системе ко-

I 2.1 I I 2.2 I I 2.3 I I 2.4 I I 2.5 I ординат путем объединения всех звеньев

3.1 1

1 3 2

3.3

T7I

1 3.5

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' и последующее внешнее ориентирование

блока по опорным точкам.

Пусть по снимкам, входящим в блок, Рис. 13.8. Построение блока

из независимых моделей построены независимые одиночные моде­ли (рис. 13.8), каждая из которых характе­ризуется своим масштабом и ориентированием. Все модели связаны со смежными общими точками в зонах тройного продольного и попереч­ного перекрытий (рис. 13.5).

Блок строится путем последовательного преобразования коорди­нат точек каждой модели в систему координат центральной модели 2.3 (рис. 13.8): сначала моделей 1.3, 2.2, 2.4, 3.3, затем - моделей 1.2, 1.4, 3.2, 3.4 и т.д. Элементы их ориентирования относительно центральной находят в рассмотренном в § 73 порядке, по точкам со смежными мо­делями 1 и 1', 2 и 2', ЗиЗ', общему центру S_i9 и по точкам С, 1, А, 3 в зоне поперечного перекрытия (рис. 13.5). В результате этих пре­образований будет построена единая модель блока в свободной систе­ме координат, после чего выполняют внешнее ориентирование всей сети по опорным точкам в рассмотренном ранее порядке, (§§ 73, 87.1).

В этом способе подориентирование звеньев в направлении маршрута выполняется с более высокой точностью, чем в поперечном направлении, что объясняется использованием как связующих точек 1, 2, 3 (рис. 13.5), так и центров фотографирования S*. При объединении моделей 1.1, 2.1 и 3.1 (рис. 13.8) такой возможности нет, их связь выполняется по точкам относительно малого поперечного перекрытия маршрутов, и имеется опасность появления шарнирного эффекта.

Второй способ построения блока из независимых моделей основан на определении элементов внешнего ориентирования каждого звена относительно системы координат местности, минуя объединение их в свободную сеть. Для определения семи элементов внешнего ори­ентирования каждой модели составляют две группы уравнений, выте­кающих из различных математических условий.

Первая группа уравнений составляется для опорных точек и соот­ветствует условию равенства их координат, найденных по результатам геодезических измерений и путем преобразования фотограмметриче­ских координат модели i по формулам (10.4):

234

х°	i
\y°	+
\z°

'ь,	b,	Ьг]	i	X	i	Xr
a,	a,	«Э	X	Y	xtl-	Yr
^c>	ci	ci)		Z		zr

0,

(13.22)

где верхний индекс группы элементов обозначает принадлежность их модели с номером i. Это соответствует условиям

4>ⁱ_x{X_[),Y₀,Z₀,E_i,r],Q,t,X,Y₉Z)-X_r =0 Ф^Х₀,У₀,2₀,);,п,елХ,У,2)-У_г=0 ^_z{X_l)9Y_{)9Z_Q^r]_f 8,*,Х, Y,Z)-Z_r = 0

(13.23)

которые представляются уравнениями поправок (10.5), записанными для модели с номером i.

Аналогичные уравнения можно составить для центров фотографи­рования, координаты которых определены в полете.

Вторая группа уравнений составляется для связующих точек смеж­ных моделей i и у. Уравнения соответствуют условию равенства коор­динат связующих точек в системе местности, полученных по форму­лам (10.4) при внешнем ориентировании соответствующих моделей:

а_х U2 а₃ &, Ь₂ Ь_ъ

ь, ь₂ ь_ъ

Х° У⁰

\		х|	V Г	|х°		'
	xtx	У	-	L»	+
)		z\		\z°		к

xtx

_: 0 (13.24)

(верхний индекс группы элементов jio-прежнему обозначает принад­лежность их моделям с номерами i и /). Это условие в общем виде представляется следующим образом:

Ф^(x₍₎,Y;_J,z₍₎^,л,в,t,x,y,z)-ф'_x(x₀,Y;₁,z₍д,n,e,t,x,y,z)=o^, 9Ux₍„y₀,z₀,^n,e,t,x,y,z)-9i,(x_u,Y;₎,z_(J,^n,e,^x,y,z)=oi. (13.25) Фи^о»^)»^о»^»л»в,^х,у,^)-ф^(х₀,у;₎,^₍₎,4эЛ»^^^»У»^)=о

Составляемые по этим условиям уравнения поправок соответ­ствуют разностям уравнений (10.5), записанных для моделей с номе­рами i и /'.

Для отыскания неизвестных элементов внешнего ориентирования необходимо функции (13.23) и (13.25) привести к линейному виду пу­тем разложения их в ряд Тейлора с удержанием членов первого по­рядка малости и, полагая приближенные значения элементов внешнего

235

ориентирования всех моделей известными, записать уравнения попра­вок, вытекающие из этих условий.

Уравнения, вытекающие из условий (13.23) содержат поправки к приближенным значениям элементов внешнего ориентирования мо­дели U в которой расположена соответствующая опорная точка. Урав­нения поправок, вытекающие из условий (13.25), содержат поправки к приближенным значениям элементов внешнего ориентирования моде­лей / и /', в которых расположена соответствующая связующая точка.

Полученная система уравнений решается методом наименьших квадратов, под условием [vup] = min, причем вес точки, по которой составляется уравнение, связывается с надежностью ее опознавания на снимке и точностью определения координат в системе местности. Не­известные находят методом последовательных приближений, пока по­правки к неизвестным или свободные члены уравнений, вытекающих из условий (13.23) и (13.25), не окажутся меньше заданного допуска. Точность внешнего ориентирования характеризуется величинами ос­таточных невязок на опорных точках.

Пусть блок из т маршрутов по п моделей в каждом опирается на ft опорных точек, в каждой модели имеется по шесть стандартно рас­положенных точек, каждая из которых является связующей с пре­дыдущей, последующей моделью или смежным маршрутом. В таком блоке возникает \6тп - 6(п + 2т) + 3ft уравнений и 1тп неиз­вестных. При уравнивании блока из трех маршрутов по 10 снимков в каждом, опирающегося на 12 опорных точек (т = 3, п = 10, ft = 12) возникает 420 уравнений с 210 неизвестными.

Рассмотренный способ построения и уравнивания фототриангуля­ционного блока предполагает, что в одиночной модели отсутствует заметное влияние систематических ошибок, и относится к строгим.