Номер пара­метра

Найменування параметра

Одиниця

вимірювання

Діапазон

Примітки

28 Виміряна напруга мережі

29 Виміряна тривалість

півперїоду мережі живлення

ЗО Ознака виду контролю

В

Розраховується автоматично у процесі відпрацювання циклу

Розраховується автоматично у процесі відпрацювання циклу в наступних умовних відносних одиницях; 256 одиниць відповідають 10 мс

1. - пасивний контроль;

2. - пасивний контроль з вимірюванням со$<р;

3. - активний контроль;

4. - настроювання каналу на вимірювання напруги

31 32

33

Граничне значення со$<р

Граничне значення середньо­го С05ф_с

Вимірюване значення

Розраховується автоматично у процесі відпрацювання циклу

34

35 36

37

Кількість зварювань для усе­реднення

Лічильник зварювань Режим індикації

Програмний ключ захисту від несанкціонованого доступу

1+999

1+999

0-у процесі циклу висвічується номер відпра­цьованої витримки часу та її величина;

1. - висвічується С05 ф і

розрахований кут вмикання тиристорів а

2. - висвічується СОЗ <|) і виміряна напруга II_м

Якщо ключ # 906, то введення нових значень параметрів з клавіатури регулятора заборонено

У промисловості використовуються також регулятори (системи керуван­ня) на мікропроцесорах типу СУСТ-101.

Система СУСТ-101 призначена для керування процесом точкового зварювання на однофазному первинному струмі у лініях та робототехніч-них комплексах. Вона забезпечує зберігання в пам'яті до 16 програм, кожна з яких задає тривалість "стиснення" (1-99 періодів мережі),

Режим Параметр Значення

О* _{, Є—, ,}

Програма

імпу­льсу	Цикл 0	\/ 1(і<)\	^^^^^^^^^ | 2(ІМ)	ї3-> ! 3(Ь)	А' .Ш	Струм 5	Зусиллі кубання 6
0	00	01	02	03	04	05	06
1	ю	11	12	ІЗ	14	15	16
2	20	21	22	23	24	25	26
3	ЗО	31	32	33	34	35	36
корекція зноси електродів		Накид струму 07		Крок 17		Кількість кроків 27

^{Стиснення Пауза Режим Штор}

_п

□ тни

□

_Ввід

Рис. 15,3, Лицьова панель ^{пульта керування контролера ККС-01:}

"+" і - підвищення або зменшення значення параметра на одиницю; СЗ - характер зварювання (серія зварювань, одиночне зварювання); ЕЕЕЕ - помилка вводу параметра; Е001 - перегрів транзисюрів; Е002 - відсугність зварювального струму; ЕООЗ - хибне положення датчика струму; Е004 - перевищення максимального струму; Е005 - зміна електрода; Е006 - розряд батареї живлення; 'с-'ч-'з-'к -тривалість стиснення, модуляції, зварювання і кування;

_{Р і /,- зусилля і струм зварювання}

"модуляції" (0-15 періодів мережі ), "нагрівання" (1-29 періодів мережі), "проковування" (1-99 періодів мережі), рівень зварювального струму (0-99 %).

Система має 10 ступенів компенсування зношування електродів за дійсну кількість зварних точок. Максимальна кількість точок при компенсації дорівнює 59 999.

Програма зварювання задається за допомогою переносного пульту про-граматора або дисплеїв.

Для керування і оперативного контролю однофазними машинами точко­вого контактного зварювання з тиристорними контакторами і електропнев­матичними клапанами постійного струму використовують спеціальні при­строї - контролери типу ККС-01УХЛ4 (рис. 15.3), характеристики котрого наведені нижче.

Номінальна напруга мережі живлення, В 220; 380

Відхилення напруги від номінального значення, % ± 5 ... - 10

Номінальна напруга живлення електропневмоклаианів, В... 24 Параметри імпульсів керування тиристорним контактором;

амплітуда, В 15-25

тривалість, мкс 100-300

кількість позицій зварювального циклу До 191

(з них зварювальних до 4 із наявністю пульсуючого зварювання)

Тривалість позицій зварювального циклу,

періоди напруги мережі живлення 0-255

Маса, не більше, кг ■ 12

Примітка. Виробляєтьсяз-дом"СЕЛМА" м. Сімферополь.

Контролер забезпечує також діагностичні повідомлення у вигляді візу­альної інформації і логічного сигналу у випадках перегріву тиристорного контактору, відсутності зварювального струму у вторинному контурі, за­вдання зварювального струму більш допустимого для даної машини, при перевищенні кількості зварювань величини компенсації зношування елект­родів згідно з програмою (табл. 15.8).

Таблицр 15.8

_{Приклад запису програми на контролері ККС-01}

Складається контролер з основного блока, блока живлення і датчика струму. Програма функціонування зварювальної машини задається з пульта контролера, що базується на однокристальній мікроЕОМ К1816ВЕ48 та мік­росхемах типу К 1816, К 1113, К 573, КР140.

Контролер може працювати в режимах: "Одинарне зварювання" і "Се­рія зварювань", "Із струмом" і "Без струму". У ньому передбачена можли­вість прикладення додаткових зусиль стиснення. У пам'яті контролера збе­рігається до 4 варіантів програм функціонування при вимиканні живлення до 1000 годин.

Контролер ККС-01 має можливість:

• адаптовано керувати зварювальним струмом за сигналом зворотного зв'язку з датчика струму (пас Роговського) при наявності автоматичної на­стройки на коефіцієнт потужності і вимірювати величини зварювального струму в діапазоні від 3 до 40 кА;

• коректувати режим зварювання при зношуванні електродів зварюваль­ної машини;

• регулюватись від зовнішньої ЕОМ, що дає змогу використовувати кон­тролер у складі гнучких виробничих систем;

• підвищувати продуктивність праці завдяки повному виключенні часу на встановлення і коректування режимів зварювання, зменшити час контролю і усунути брак з'єднань завдяки стабільності зварювальних параметрів;

• виконувати точну обробку циклограм зварювального процесу, що ма­ють 19 тимчасових інтервалів (з них 4 струмових з можливістю індивідуаль-

ного регулювання величини і тривалості струму) і багатоімпульсні режими з числом повторень імпульсів від 0 до 255 у кожному інтервалі;

компенсувати зношування електродів послідовним збільшенням вставок струму після відповідної кількості зварювань;

• контролювати стан обладнання і зварювального процесу з видаванням на пульт керування діагностичних повідомлень;

• дистанційно керуватись системою верхнього рівня.

При використанні нових контролерів на старих зварювальних маціинах слід враховувати, що можуть виникнути труднощі, пов'язані з вмиканням контролера в електричну схему машини. Колишні регулятори працювали при напрузі від 24 до 380 В. Нові мікропроцесорні регулятори мають внут­рішнє живлення 5 В, що робить їх чутливими до електричних перешкод.

Захист контролерів виконується:

• оптичним або трансформаторним розв'язанням входів (виходів);

• програмним та апаратурним захистом від вібрації за вхідними сигналами;

• встановленням порогів за рівнем вхідних сигналів;

• блокуванням входу після знайдення сигналу, тобто відсіювання сигна­лів, які випадають з припущеної послідовності;

• застосуванням ланцюгів фільтрації вхідних сигналів;

• запобіганням протіканню струмів у мережах заземлення; •живленням через спеціальні компенсаційно-регулюючі стабілізатори. При влаштуванні контролерів на зварювальні машини треба враховувати

наступне:

• при живленні контролера бажано замінити старі електропневмоклапани;

• на вхідні клеми клапана бажано встановити КС-фільтри (110 В, 50 Гц, 200 Ом, 0,5мкФ);

• мережі живлення контролера прокладати окремо від мережі керування;

• встановити опір (навантажувальний) діючої величини паралельно пер­винній обмотці зварювального трансформатора для гасіння електромагнітної енергії під час виплеску або при аварійному розриві вторинної мережі;

• ізолювати зовнішні джерела перешкод, особливо соленоїди машин і по­тужні інверторні перетворювачі.

Запис усіх параметрів циклу зварювання, а також вибір режиму роботи та варіанта програми виконують за допомогою пульта керування (див. рис. 15.2). Клавіші вводу знаходяться у правій частині пульта. Інформація щодо роботи контролера та значення параметрів зварювального циклу висвітлюються інди­каторами, які знаходяться у верхньому куті панелі пульта.

Індикатори поділяються на групи: "Режим", "Параметри" та "Значення".

Номер та чисельні значення параметрів індикуються при набиранні їх клавішами пульта. Ці індикатори висвітлюють також під час зварювання величину зварювального струму (після проходження кожного циклу зварю­вання) та тип відмов ("Діагностика'" ЕЕЕЕ...Е006).

В\свою чергу клавіші поділяють на групи: задання режимів, параметрів та керування.

Да групи режимів відносяться клавіші "Серія зварювань" — "Одинарне зварювання" та "Р" — "режим", що має 8 чисельних значень.

Доігрупи параметрів входять клавіші ">4" - номер програми (Програм), "С" - стиснення, "П" - пауза, "В" - ввід параметрів та клавіші з цифрами.

Параметри "С", "П", ">Г та двозначні позиції "Імпульсів" визначаються на індикаторах "Параметр", а їх значення - на трьох індикаторах "Значення".

Для .корегування чисельних значень параметрів на одну одиницю є кла­віші "+'! та

Клавіші "П" - пуск і "И-ПОВ" відносяться до групи керування. Клавіша "И-ПОВ" призначається для переривання циклу зварювання та приведення контролера до початкового стану з параметрами, які були запрограмовані до натиснення на пускову педаль машини.

Приклад запису програми точкового зварювання за наступними парамет­рами ; струм зварювання - 10 кА, тривалість зварювання - 0,4 с, тривалість модуляції - 0,02 с, накид струму - 0,4 кА через два цикли при загальній кількості (15) циклів до зупинки машини наведено у табл. 15.8.

Мікропроцесорні контролери-регулятори нового покоління типу РКМ-601 та РКМ-801 за своїми функціональними можливостями замі­нюють регулятори РКС-601, РКС-801, РВИ-801, РКМ-1501 тощо. Вони виконуються на базі сигнального процесора, мають сучасну елементну базу і використовують символьні рідкокристальні індикатори для відо­браження вимірювальних величин.

Контролери вимірюють середню величину діючого значення зварюва­льного струму, виконують автоматичне визначення і розрахування коефі­цієнта потужності машини, стабілізують зварювальний струм залежно від коливань напруги мережі живлення. Всі параметри зварювального циклу заносяться в цифровому вигляді, проходження позиції відмічається світ-лодіодами за мнемосхемою. Регулятори дають можливість утримувати в пам'яті до 15 зварювальних режимів.

Технічні характеристики регуляторів РКМ-601 і РКМ-801 наведені нижче.

_{РКМ-601 РКМ-801}

Напруга мережі живлення, В 380

Кількість головних позицій у зварювальному циклі 6 8

Тривалість позиції, мс: попереджувальне стиснення, стиснення,

зварювання 1, паузи між імпульсами зварювання 1... 0-196

(кожна позиція)

пауза між зварюванням І та зварюванням 2 — 198

зварювання 2 - 198

РКМ-601 _РКМ-801

^{пауза між імпульсами зварювання 2,}

затримка кування, пауза 0-198

(кожна позиція)

Рівень нагрівання 1, % 30-100

^{Кількість імпульсів І 0-10}

Рівень нагрівання 2, % - 30-100

Кількість імпульсів 2 - '0-10

Модуляція, півперіодів 0-20

Похибка підтримки струму, % З

Похибка вимірювання струму, % 5

Дискрета завдання витримок часу, с 0,01

Габарити, мм 200x250x93

Мікропроцесорні контролери типу РКМ-86 використовують в точкових, шовних і рельєфних машинах постійного та низькочастотного струму (типів МТВ, МШВ, МРН, МШН та ін.) для з'єднання деталей відповідального при­значення. Вони призначені для керування параметрами циклу зварювання і збирання інформації щодо зварювального циклу.

В основі контролерів використовують мікропроцесорний набір К1810, а як центральний процесор - мікросхему К1810ВЕ86, головний вимірюваль­ний швидкодіючий елемент типу АЦП МАХ 186.

Регулятор має можливість керувати тривалістю позицій "Стиснення", "Зачищення" - обертання роликів-електродів шовних машин; "Одинарний цикл", "Автоматичний цикл" точкових машин, "Цикл без струму" - зварю­вальний цикл при вимкнутому контакторі.

Шовні машини з контролером РКМ-86 реалізують такі цикли: точковий, шовний, шовно-кроковий та штриховий (зварювання переривчастим швом).

Позиції зусилля відраховуються в періодах напруги живлення, струму -в періодах, а також і в 1/6 частині періоду напруги живлення.

В регуляторі передбачаються режими з компенсацією зношування робо­чої частини електродів за кількістю зварних точок. Конструкція контролера дає можливість виконувати діагностування зварювальної машини, перевіря­ти стан окремих датчиків в реальному часі, керувати роботою клапанів і ін­шими виконавчими органами, а також перевіряти правильність проходження імпульсів керування та вимикання тиристорів контактора.

Якість зварних з'єднань гарантується реалізацією імпульсів складної фор­ми і різноманітних режимів стабілізації струму і т. ін.

Головні технічні характеристики регулятора РКМ-86 наведені далі.

Кількість позицій циклу по зусиллю 7

Тривалість позицій по зусиллю, періоди 0-999

Кількість незалежних циклів нагрівання З

Діапазон керування струму зварювання, % 50-100

Кількість імпульсів струму для кожного нагрівання

Тривалість імпульсів струму, пауз між імпульсами

та пауз між нагріваннями, періоди (1/6 періоду)

'фивалість модуляції першого імпульсу нагрівання,

періоди (1/6 періоду)

Кількість порогів компенсації зношування електродів.... Єдність лічильника точок

_0-999

0-42(255) 4

До 9999

ДЛя комплектації обладнання контактного зварювання використовують також спеціальні пристрої регістраторів типу Р-3704 або вимірювачі типу

_МИКС-01.

Репстратори типу Р-3704 є аналогами багатоканальних цифрових осци­лографів, в яких функції реєстрації та візуального спостереження розподіле­ні між діючим регістратором та персональним комп'ютером. Регістратор записує інформацію (регістограму) на магнітний диск, а комп'ютер одночас­но виконує візуалізацію цих регістограм. Регістратор отримує інформацію від спеціальних датчиків; в комп'ютері закладено програмне забезпечення для відрахування та візуалізації параметрів контактного зварювання.

Відрахуванням отримують значення деяких базових параметрів: амплітудного значення струму зварювання, інтеграла величини струму в квадраті, опір вторин­ного кошуру та ін., які порівнюють з їх граничними значеннями. Якщо отримані величини виходять за межі допусків, відбуваються фіксація цієї операції, корегу­вання або блокування подальшої роботи зварювального обладнання тощо.

Регістратор виготовляється як переносний апарат з живленням від мережі 220 В, 50 Гц і масою до 4 кг. Розніми для підключення датчиків розташовані

на його лицьовій панелі. Габаритні розміри апарата- 175x330x410.

Багатофункіональний вимірювач параметрів контактного зварювання МИКС-01 є універсальним пристроєм для вимірювання та контролю головних параметрів процесів заварювання: діючого і максимального значення зварю­вального струму, зусилля стиснення електродів, тривалості проходження струму, часу наростання кувального зусилля та ін. Апарат вимірює одночас­но два значення зварювального струму (за бажанням оператора), що дає можли­вість використовувати його з машинами змінного та постійного струму.

Пристрій з однаковою точністю працює в усіх діапазонах струмів та зу­силь і може бути використаним замість спеціального вимірюючого та конт­ролюючого обладнання параметрів контактного зварювання.

Межі та відображення результатів вимірювання визначаються автома­тично і висвітлюються на рідкокристалічних індикаторах.

Технічні характеристикри вимірювача МИКС-01 наведено нижче.

Межі регулювання діючого і максимального струму

^{зварювання, кА 2-250}

Межі вимірювання часу зварювання в періодах напруги

^{мережі 1-200}