2.4Окно предыстории
В окне предыстории фиксируются все команды с параметрами, которые вы вызывали. Это позволяет в конце сеанса работы зафиксировать и сохранить эту последовательность действий, которая привела к решению поставленной задачи, или зафиксировать некоторое промежуточное состояние, т.е. сформировать весь сценарий решения задачи или его часть.
2.5Командное окно
Командное окно реализует диалог пользователя с компьютером посредством задания непосредственных инструкций к исполнению. Каждая инструкция после ее ввода сразу исполняется и выдает числовой ответ, либо выполняет некоторое действие – вывод на печать, запись в файл и т.п. Такой режим исполнения инструкций называется режимом интерпретации, и именно он реализован в качестве основного режима.
В режиме командного окна пользователь присваивает значения переменным, исполняет команды и функции, разрешает или подавляет вывод результатов в командное окно.
Следует помнить, что в системе MatLab регистр имеет значение.
2.6Программирование в системе MatLab
Работа из командной строки MatLab затрудняется, если требуется вводить много команд и часто их изменять. Ведение дневника при помощи команды diary и сохранение рабочей среды незначительно облегчают работу. Самым удобным способом выполнения групп команд MatLab является использование М-файлов, в которых можно набирать команды, выполнять их все сразу или частями, сохранять в файле и применять в дальнейшем. Для работы с М‑файлами предназначен редактор М-файлов, с помощью которого можно создавать собственные функции и вызывать их, в том числе и из командного окна.
Раскройте меню File основного окна MatLab и в пункте New выберите подпункт M-file. Новый файл открывается в окне редактирования M-файла (Рис. 2 .28).
Рис. 2.28. Окно редактирования M-файла.
2.6.1Создание m-файлов
M-файлы делятся на два типа.
Файл–программа (Script M-Files) – содержит последовательность команд, которые выполняются вызовом имени сохраненного M-файла из командного окна;
Создадим M-файл с именем main.m, содержащий код, приведенный ниже.
Пример 1. Создание файл-программы.
W = tf([2 1],[1 1 1]); % Задание передаточной функции вида
% W = (2p+1) / (p2+p+1),
% где р – оператор Лапласа
step(W,15); % Построение графика переходной
% характеристики со временем
% наблюдения 15 сек.
grid; % Вывод сетки на графике
Созданный M-файл вызывается на выполнение из командной строки путем набора его имени и нажатия клавиши Enter:
>> main
В результате выполнения появится окно
вывода графика переходной функции
звена с передаточной функцией вида
(Рис. 2 .29):
Рис. 2.29. График переходной функции.
Файл-функция (Function M-Files) – содержит описание функций, определяемых пользователем.
Синтаксис M-файла:
function «возв. значение» = <имя функции>( пар.1, пар.2,… )
Следует помнить, что имена функции и M-файла должны совпадать.
Пример 2. Создание файл-функции.
function W = StepPlot( num, den )
% Функция для составления передаточной функции по коэффициентам
% числителя - num и знаменателя - den, причем коэффициенты заданы % в виде матрицы-строки, и для построения графика переходной % характеристики звена с полученной передаточной функцией
W = tf(num, den); %Задание передаточной функции
step(W); % Построение графика переходной
% характеристики
grid; % Вывод сетки на графике
end
В качестве возвращаемого значения так же можно передавать группу переменных, заключенных в квадратные скобки:
function [ возв.1, возв.2, … ] = <имя функции>( пар.1, пар.2, … )
При вызове функции возвращаемые значения указываются так же в квадратных скобках. В случае указания не всех возвращаемых параметров, функция выдаст только первые значения, столько, сколько параметров было указано при вызове функции.