2.8.5Использование команды mcc
Вместо графического интерфейса пользователя можно также использовать команду mcc для запуска Компилятора MatLab. Ниже перечислены типовые команды mcc для создания автономного приложения или общедоступной библиотеки:
автономное приложение из m-файла mymfunction:
mcc -m mymfunction.m
общедоступная библиотека C из m-файлов file1.m, file2.m и file3.m:
mcc -l file1.m file2.m file3.m
общедоступная библиотека C++ из m-файлов file1.m, file2.m и file3.m:
mcc -l file1.m file2.m file3.m -W cpplib -T link:lib
Здесь пакетная опция -l заменяет последовательность опций:
-W lib –T link:lib.
Команда может mcc быть запущена как из командной строки MatLab, так и из командной строки MS DOS.
3ЗАДАНИЕ
3.1Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
Целью работы является изучение переходных характеристик типовых динамических звеньев и методики экспериментального определения их параметров.
3.1.1Порядок выполнения работы в системе MatLab
3.1.1.1Апериодическое звено
Для проведения работы требуется выполнить следующую последовательность действий:
вызвать программу расчета апериодического звена из командного окна набрав имя файла L1aperiod_zveno.m;
в командном окне последовательно ввести запрашиваемы значения параметров звена: сопротивление R [кОм] и емкость C [мкФ];
в зависимости от значений параметров, введенных на шаге 2, рассчитывается постоянная времени (см. 1.2.1) и на экран выводится передаточная функция;
на следующем шаге открывается окно среды моделирования Simulink (см. 2.7) с заранее построенным апериодическим звеном (Рис. 3 .44). Параметры апериодического звена автоматически интегрируются с параметрами, заданными на шаге 2. На вход исследуемого звена подается единичный ступенчатый сигнал.
выводится график переходного процесса (п. 2.6.2) исследуемого звена, соответствующий параметрам, заданным на шаге 2 (Рис. 3 .45);
на последнем шаге программа ожидает ввода команды для завершения или продолжения эксперимента (переход к шагу 2). С целью удобства анализа работы звена при повторном проведении эксперимента новая временная характеристика строится на том же графике.
Рис. 3.44. Структурная схема апериодического звена в среде моделирования Simulink
Рис. 3.45. График переходного процесса апериодического звена (при Т = 0,2 мс).
3.1.1.2Дифференцирующее звено
Для проведения работы требуется выполнить следующую последовательность действий:
вызвать программу расчета дифференцирующего звена из командного окна набрав имя файла L1differenc_zveno.m;
в командном окне последовательно ввести запрашиваемы значения параметров звена: сопротивление R [кОм] и емкость C [мкФ];
в зависимости от значений параметров, введенных на шаге 2, рассчитывается постоянная времени (см. 1.2.1) и на экран выводится передаточная функция;
на следующем шаге открывается окно среды моделирования Simulink (см. 2.7) с заранее построенным дифференцирующим звеном (Рис. 3 .46). Параметры дифференцирующего звена автоматически интегрируются с параметрами, заданными на шаге 2. На вход исследуемого звена подается единичный ступенчатый сигнал;
Рис. 3.46. Структурная схема дифференцирующего звена в среде моделирования Simulink
выводится график переходного процесса исследуемого звена при входных параметрах, заданных на шаге 2 (Рис. 3 .47);
на последнем шаге программа ожидает ввода команды для завершения эксперимента или его продолжения (переход к шагу 2). С целью удобства анализа работы звена при повторном проведении эксперимента новая временная характеристика строится на том же графике.
Рис. 3.47. График переходного процесса дифференцирующего звена (при Т=0,2 мс)