3.3.5Контрольные вопросы

1. Определенние статической и астатической систем.

2. Связь установившейся ошибки с передаточной функцией системы и входным сигналом.

3. Влияние параметров П–, ПИ–, И–рeгyляторов на переходный процесс системы.

4. Оценки качества переходного процесса.

5. Анализ результатов эксперимента (объяснить причину возникновения экстремума оценки).

6. Влияние типа регулятора на устойчивость и ошибку системы.

7. Понятие устойчивости процесса управления.

8. Понятие «характеристическое управление САУ».

9. Как изображаются корни характеристического уравнения на комплексной плоскости?

10. Необходимое (но не достаточное) условие устойчивости.

11. Формулировка критерия устойчивости Гурвица.

12. Алгебраический критерий устойчивости.

13. Матрица Гурвица.

14. Условия устойчивости для уравнений первого порядка.

15. Условия устойчивости для уравнений второго порядка.

16. Условия устойчивости для уравнений третьего порядка.

17. Условия нахождения системы на границе устойчивости.

18. Апериодическая граница устойчивости.

19. Колебательная граница устойчивости.

20. Частотные критерии устойчивости.

21. Принцип аргумента.

22. Формулировка критерия устойчивости Найквиста.

23. Характеристический полином замкнутой системы.

24. Необходимое и достаточное условие для устойчивости замкнутой системы.

25. Формулировка правила переходом.

26. Определение устойчивости замкнутой системы по АФХ разомкнутой.

27. Определение устойчивости замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам.

28. Запас устойчивости по фазе – γ.

29. Запас устойчивости по амплитуде – h.

30. Что такое частота среза – _c.

31. Достаточные запасы устойчивости на практике γ =…,h=… . .

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ ПО ИХ ВРЕМЕННЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ

1. Определение параметров апериодического звена по временным характеристикам

disp('Лабораторная работа №1')

%

clear all;

close all;

disp('Определение параметров апериодического звена по временным характеристикам ')

for i = 1:100

%вводим начальные данные

R = input('enter resistance, kOm: R = ');

C = input('enter capacity, mkF: C = ');

%считаем постоянную времени

T=R*C;

%передаточная функция

W = tf([1],[T 1])

%открываем файл в Simulink

open aperiod.mdl

%строим график переходного процесса

figure(1);

stepplot(W);

grid on;

hold all;

title('Переходные процессы апериодических звеньев с разными постоянными времени');

%выводим легенду

r(i,1) = R;

c(i,1) = C;

L1(i,:)=['R ='];

L2(i,:)=['C ='];

Legen = [L1, num2str(r),repmat(';', size(L1,1), 1),L2, num2str(c)];

legend(Legen);

%запрос о продолжении

k = input('Хотите продолжить? Y/N:', 's');

if (k == 'n') || (k == 'N'), break; end;

end

2. Определение параметров дифференциального звена по временным характеристикам

disp('Лабораторная работа №1')

%

clear all;

close all;

disp('Определение параметров дифференциального звена по временным характеристикам ')

for i = 1:100

%вводим начальные данные

R = input('enter resistance, kOm: R = ');

C = input('enter capacity, mkF: C = ');

%считаем постоянную времени

T=R*C;

%передаточная функция

W = tf([T 0],[T 1])

%открываем файл в Simulink

open differenc.mdl

%строим график переходного процесса

figure(1);

stepplot(W);

grid on;

hold all;

title('Переходные процессы дифференциальных звеньев с разными постоянными времени');

%выводим легенду

r(i,1) = R;

c(i,1) = C;

L1(i,:)=['R ='];

L2(i,:)=['C ='];

Legen = [L1, num2str(r),repmat(';', size(L1,1), 1),L2, num2str(c)];

legend(Legen);

%запрос о продолжении

k = input('Хотите продолжить? Y/N:', 's');

if (k == 'n') || (k == 'N'), break; end;

end