- •1. Моделирование как научный прием
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Классификация моделей
- •1.3. Математическое моделирование
- •1.3.1. Цели математического моделирования
- •1.3.2. Требования к математической модели
- •1.3.3. Этапы математического моделирования
- •2.1. Области применения
- •2.2. Методы решения
- •1.3.4. Классификация математических моделей
- •2. Математические модели в форме
- •2.2.1. Прямые методы
- •2.2.1.1. Метод Гаусса
- •2.2.1.2. Метод lu-разложения
- •2.2.1.3. Матричный метод
- •2.2.2. Итерационные методы
- •2.2.2.1. Метод простых итераций
- •2.2.2.2. Метод Зейделя
- •3. Математические модели в форме нелинейных
- •3.1. Пример формирования модели
- •3.2. Базовые понятия
- •3.3. Методы решения
- •3.3.1. Особенности численных методов решения
- •3.3.1.1. Этапы численного решения нелинейного уравнения
- •3 .3.1.2. Отделение корней
- •3.3.1.3. Уточнение корней
- •3.3.1.3.1. Метод половинного деления (дихотомии, бисекции)
- •3.3.1.3.2. Метод Ньютона
- •3.3.1.3.3. Метод итерации (метод последовательных приближений)
- •4. Математические модели в форме
- •4.1. Базовые понятия
- •4.2. Решение математических моделей в классе обыкновенных дифференциальных уравнений
- •4.3. Методы решения математических моделей в классе оду
- •4.3.1. Численные методы
- •4.3.2. Метод Рунге-Кутта
- •5. Математические модели для систем
- •6. Детерминированные и стохастические
- •7. Математические модели в форме
- •7.1. Базовые понятия
- •7.2. Передаточная функция в форме изображений Лапласа
- •7.3. Передаточная функция в операторной форме
- •7.4. Элементарные типовые звенья физических систем
- •8. Математические модели в пространстве состояний
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Линейные непрерывные детерминированные системы
- •8.3. Формирование математической модели в пространстве состояний по дифференциальному уравнению n-го порядка
- •8.4. Формирование математической модели в пространстве состояний по передаточной функции системы
- •8.5. Пример формирования математической модели в пространстве состояний для исследования процессов в электрической цепи
- •8.6. Линейные дискретные детерминированные системы
- •9. Другие виды математических моделей
- •9.1. Переходная функция
- •9.2. Импульсная переходная функция
- •10. Математические модели в частотной области
- •Математические модели в форме
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
2.2.1. Прямые методы
2.2.1.1. Метод Гаусса
Решение СЛАУ осуществляется в два этапа (прямой и обратный ход)
Прямой
ход.
Исходная система (2.1) путем последовательных
преобразований приводится к треугольному
виду. Это достигается последовательным
исключением неизвестных
из уравнений. В результате получается
эквивалентная система:
(2.3)
Обратный
ход. С
помощью подстановки
в предпоследнее (n-1)-е
уравнение системы (2.3) вычисляется
.
Подстановкой
и
в (n-2)-е
уравнение определяют
.
Таким же образом последовательно
определяют неизвестные
.
П р и м е р 14. Решить систему с тремя неизвестными методом Гаусса:
(2.4)
Прямой ход. Первое уравнение из системы (2.4) разделим на 3:
(2.5)
Из
второго уравнения исключим неизвестное
Для этого ко второму уравнению прибавим
преобразованное первое уравнение,
умноженное на (–2). Получим:
(2.6)
или
(2.7)
Разделим
уравнение (2.7) на
.
Получим:
.
(2.8)
Из
третьего уравнения системы (2.4) исключим
.
Для этого из третьего уравнения вычтем
первое преобразованное (2.5):
(2.9)
или
(2.10)
Разделим
уравнение (2.10) на
:
,
(2.11)
получим систему:
(2.12)
Из
третьего уравнения системы (2.12) исключим
неизвестное
.
Для этого к третьему уравнению прибавим
второе:
(2.13)
или
,
(2.14)
откуда
выразим
:
.
Тогда эквивалентная система в треугольном виде примет вид:
(2.15)
Обратный
ход.
Подставим значение
во второе уравнение системы (2.15) и найдем
.
Подстановкой значений
и
в первое уравнение найдем
.
2.2.1.2. Метод lu-разложения
Если
квадратная матрица
линейной системы
(2.16)
имеет отличные от нуля главные диагональные миноры, т. е.
(2.17)
то
она может быть разложена на произведение
двух треугольных матриц – нижней
с ненулевыми диагональными элементами
и верхней –
с единичными диагональными элементами
(2.18)
Поэтому матричное уравнение (2.16) можно заменить уравнением:
(2.19)
Введем
вектор вспомогательных переменных
Тогда уравнение (2.19) можно записать в
виде системы двух векторно-матричных
уравнений:
(2.20)
Таким образом, решение системы (2.16) сводится к последовательному решению двух систем с треугольными матрицами типа (2.3) или (2.15), из которых неизвестные определяются последовательной подстановкой.
Математически
это выражается так: из первого уравнения
системы (2.20) определяется вектор
:
,
(2.21)
после
чего из второго уравнения системы
(2.19) вычисляется вектор
:
.
(2.22)
Обратные
матрицы
и
существуют,
т. к. определители
треугольных матриц
L
и U,
вычисляемые как произведения их
диагональных элементов, отличны от
нуля.
Метод LU-разложения – это фактически метод Гаусса, выраженный в векторно-матричной форме, отличающийся от классического варианта способом хранения матриц.
