- •15.3.1. Амплитудно-частотный спектр
- •15.6. Основные виды модуляции. Амплитудно-модулированные колебания
- •15.7. Угловая модуляция
- •15.8. Спектры при угловой модуляции
- •16. Спектры непериодических сигналов
- •16.1. Спектральный способ описания непериодических сигналов
- •16.2.3. Колоколообразный импульс
- •16.2. Спектры непериодических сигналов
- •16.2.1. Прямоугольный видеоимпульс
- •16.2.2. Прямоугольный радиоимпульс
- •16.4. Спектры пачек импульсов
- •16.5. Распределение энергии в спектре. Энергетический спектр и эффективная ширина спектра
- •17.2. Расчет прохождения сигналов с дискретным спектром
- •17.3. Расчет прохождения сигналов со сплошным спектром
- •17.4. Понятие о неискаженной передаче сигнала и неискажающей линейной цепи
- •17.5. Прохождение сигналов через идеальную линейную цепь с ограниченной полосой пропускания
- •17.5.1. Воздействие дельта-функции
- •17.5.2. Воздействие единичной ступенчатой функции
- •17.6. Влияние частотных характеристик цепи на спектр и форму выходного сигнала
- •17.6.1. Дифференцирующие цепи
- •17.6.2. Интегрирующие цепи
- •17.7. Связь между частотными и временными характеристиками цепи
- •18. Операторный метод анализа цепей
- •18.1. Основные положения и теоремы операционного исчисления
- •18.2. Применение операторного метода к анализу линейных электрических цепей. Законы ома и кирхгофа в операторной форме
- •18.4. Свойства операторных передаточных функций электрических цепей
- •18.5. Свойства характеристических полиномов электрических цепей
- •18.6. Минимально-фазовые и неминимально-фазовые цепи
- •18.7. Свойства операторных входных функций электрических цепей
- •18.8. Нормирование операторных функций. Нормирование сопротивлений и частоты
17.5. Прохождение сигналов через идеальную линейную цепь с ограниченной полосой пропускания
Рассмотрим влияние ограничения полосы пропускания цепи на прохождение сигналов на примере идеального фильтра нижних частот. Такая цепь обладает идеальными характеристиками (17.15), но в ограниченном диапазоне частот (рис. 17.6):
Через такую систему все гармоники спектра с частотами ниже
ч
астоты
среза <о0
будут проходить без изменения амплитуд
и со сдвигом фаз, пропорциональным
частоте. Гармоники с частотами
выше ωC
не будут пропускаться, что должно
привести к изменению спектра и формы
сигнала на выходе. Степень искажения
сигнала будет определяться долей
отсеченной части спектра, зависящей
от ширины полосы пропускания
системы.
Заметим, что фильтр с указанными идеальными характеристиками не может быть реализован практически, так как его комплексная функция (17.16) не удовлетворяет условиям физической реализуемости. Тем не менее подобная идеализация удобна, так как позволяет значительно упростить анализ
и выделить наиболее существенные особенности протекающих всистеме явлений.
В качестве входного сигнала при рассмотрении процессов.
удобно выбрать типовые воздействия вида δ(t) и 1(t)-функций,
17.5.1. Воздействие дельта-функции
Как известно, дельта-функция Дирака характеризуется бесконечно широким спектром,, а ее спектральная плотность SuxO'--.) = 1. При прохождении через систему с ограниченной полосой пропускания спектр такого сигнала будет ограничен частотой среза. Вы-
ходной сигнал, соответствующий этому спектру и представляющий импульсную временную характеристику системы, согласно выражению (17.12)
Эта
функция (рис. 17.7) имеет максимальное
значение при t=t0,
равное
.
В стороне от максимума в точках wc(t—
to)=±kπ,
т.
е. при
,
она имеет нулевые значения. Значения
этой функции при разных аргументах
можно определить с помощью кривой
(см. рис. 15.5) или таблиц.
Основная
часть сигнала определяется главной
аркой спектра и имеет ширину
.
Характерно, что произведение
.
(17.18)
Из
графика (см. рис. 17.7) следует, что выходной
сигнал запаздывает на время t0,
равное угловому коэффициенту ФЧХ цепи,
а отсечение высокочастотной части
спектра привело к тому, что выходной
сигнал в отличие от входного имеет
конечную длительность tИ
и конечную амплитуду
.
С
увеличением
частоты среза ωс,
т. е. по мере расширения полосы пропускания
системы, искажения уменьшаются: при
ωC
длительность
,
а амплитуда
,
что
в
пределе
дает δ(t)-функцию,
действующую на
входе.
Из полученных соотношений и графика можно предположить, что реакция цепи возникает при t<0, т. е. до воздействия 8(0; функции на входе. Этот парадокс является следствием принятой вначале идеализации в отношении характеристик цепи.
17.5.2. Воздействие единичной ступенчатой функции
Реакция цепи на единичную ступенчатую функцию представляет не что иное, как переходную временную характеристику системы. Поэтому реакцию цепи в данном случае удобно найти с помощью формулы (14.20) как интеграл от импульсной характеристики (17.17):
Полученный интеграл можно выразить через табулированный интегральный синус (рис. 17.8,а):
для которого характерно соотношение
Учитывая это, из уравнения (17.19) находим
Реакция цепи имеет вид графика смещенного интегрального синуса (рис. 17.8,6). Характерным для нее является значение крутизны фронта (скорости нарастания) при t=t0. Как следует из выражения (17.19), эта величина равна
В то же время, обращаясь к рис. 17.8,6, ее можно выразить как
где tФ — длительность фронта.
Приравнивая правые части этих выражений, получим
(17.25)
Это позволяет сделать вывод: чем уже полоса пропускания системы, тем медленнее нарастает сигнал на выходе. Характерно, что произведение
.
(17.26)
Из
графика (см. рис. 17.8,6) также следует, что
сигнал на выходе запаздывает на время
t0,
определяемое наклоном ФЧХ цепи, а
отсечение высокочастотной части спектра
приводит к тому, что выходной сигнал в
отличие от входного имеет конечную
длительность фронта
.
По мере расширения полосы пропускания
иска-
жения
уменьшаются: при
длительность фронта
и
в пределе приходим к 1(t)
-функции, действующей на входе.
Рассмотренные примеры прохождения 1 (t) и δ(t)-функций через систему с ограниченной полосой пропускания позволяют сделать важные выводы о соотношениях между длительностью им-
пульса, длительностью его фронта и шириной полосы пропускания, требуемой для его прохождения через систему:
}
длительность фронта X требуемая ширина полосы пропускания = const;
длительность импульса X требуемая ширина полосы пропускания = const.
Ширина полосы пропускания системы, требуемая для неискаженной передачи импульса, обратно пропорциональна его длительности и длительности его фронта. Отсюда следует, в частности, важный для радиолокации и техники связи вывод: передача и прием информации импульсами малой длительности требуют увеличения полосы пропускания радиоканала. По.с расширением полосы пропускания растет влияние помех. Это требует при выборе оптимальных параметров системы учета влияния обоих факторов.
Пример 17.5.
Рассчитать изменения фронтов прямоугольного видеоимпульса с длительностью tи при его прохождении через идеальную систему с полосой пропускания, ограниченной частотой среза ωc.
Решение.
Любой прямоугольный видеоимпульс (рис. 17.9, α) можно представить наложением двух ступенчатых функций, сдвинутых одна относительно другой на время, равное его длительности tи.
Учитывая выражение (17.22), сигнал на выходе такой системы (рис. 17.9,6) найдем в соответствии с принципом наложения:
Длительность его
фронта t··,
определяется формулой (17.25) и зависит
от того, какая часть спектра входного
сигнала проходит через систему. При
полосе пропускания, соответствующей
ширине главной арки его
спектра,
т. е. при
,
длительность фронтов составит
Если
же она соответствует ширине k
арок
спектра, т. е.
,
тo
Пример 17.6.
Рассчитать в
общем виде прохождение прямоугольного
радиоимпульса через идеальный полосовой
фильтр (ПФ) с полосой пропускания,
ограниченной частотами
.
Решение.
Известно, что при воздействии прямоугольного видеоимпульса fBX1<0 на идеальный фильтр нижних частот (ФНЧ) с частотой среза ωс (см. рис. 17.6) сигнал на выходе fBЫX1(t) определяется формулой (17.27). Его спектральная плотность
где K1(jω) — комплексный коэффициент передачи идеального ФНЧ;
SBX1(t)—спектральная плотность прямоугольного видеоимпульса.
В соответствии с теоремой о модуляции (табл. 16.1), если
что представляет произведение комплексного коэффициента передачи K(jω) идеального ПФ, образованного смещением по оси частот коэффициента передачи К1(jω) идеального ФНЧ в обе стороны от начала координат на величину ±ωH, на спектральную плотность прямоугольного радиоимпульса, образованную аналогичным смешением по частоте спектральной плотности прямоугольного видеоимпульса, умноженной на 1/2 (рис. 17.10). В уравнении (17.29) учтено, что
Отсюда следует, что выражения (17.28) и (17.29) описывают реакцию идеального ПФ на воздействие прямоугольного радиоимпульса:
Таким образом, огибающая сигнала на выходе ПФ при воздействии прямоугольного радиоимпульса (рис. 17.11) определяется огибающей сигнала на выходе ФНЧ при воздействии на его вход прямоугольного видеоимпульса. Этот вывод можно распространить и на случай других радиоимпульсов, сформулировав теорему об огибающей,
