- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
Асинхронный двигатель состоит из двух основных частей: неподвижной – статора и вращающейся – ротора ( рис. 1.34 и 1.35 ).
Рис. 1.34. Статор асинхронного двигателя ( а ) и его обмотка ( б );
1 – корпус ; 2 – обмотка
Асинхронная машина состоит из двух основных частей: статора - неподвижной части машины и вращающегося ротора.
Статор состоит из корпуса 1, в который впрессован сердечник статора, набранный из
листов электротехнической стали, изолированной лаком или слоем окалины. В листах сер-
дечника статора выштампованы пазы, в которые уложены ( намотаны ) три фазные обмотки 2, сдвинутые под углом 120º ( рис. 1.34, б ). Эти фазные обмотки соединяют в «звезду» или ;тренуольник».
Ротор асинхронного двигателя ( рис.1.35, б ) состоит из стального вала, на кото
рый напрессован сердечник ротора, набранный из из листов электротехнической стали, изо
лированной лаком. В листах сердечника ротора выштампованы пазы, в которых находится обмотка ротора.
.
Рис. 1.35. Ротор короткозамкнутого асинхронного двигателя с медной обмоткой
( а ); с алюминиевой обмоткой ( б )
Различают два вида обмотки ротора:
короткозамкнутая;
фазная.
В машинах мощностью свыше 100 кВт в пазы ротора укладывают обмотку в виде
беличьего колеса из латунных или медных стержней, которые вставляются в пазы ротора. Концы стержней замыкаются накоротко медными кольцами ( рис. 1.35, а ).
В двигателях до 100кВт беличью клетку изготовляют, заливая пазы ротора расплав-
ленным алюминием под давлением ( рис. 1.35, б ). При этом одновременно отливают и бо-
ковые кольца вместе с вентиляционными лопастями ( крыльями ).
Схема асинхронного двигателя с короткозамкнутой обмоткой на роторе приведена на рис. 1.36, а.
Рис. 1.36. Схемы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ( а ) и фазным ( б ) роторами
Фазная обмотка ротора выполняется из медного провода аналогично трехфаз-
ной обмотке статора, имеет такое же количество полюсов, и соединяется, как прави
ло, звездой ( рис. 1.36 , б ). Начала фаз обмотки присоединяются к контактным коль-
цам ротора Р1, Р2, Р3, по которым скользят неподвижные щетки, имеющие выводы нару-
жу. К этим выводам подключается пусковой или регулировочный реостат.
Для подключения двигателя к питающей сети используется клеммная коробка.
Клеммная коробка асинхронного двигателя отливается из стали или алюминиевого сплава и располагается сверху или сбоку корпуса асинхронного двигателя. Внутри этой коробки находится клеммная колодка, выполненная из изоляционного материала, чаще всего гетинакса.
Клеммная колодка имеет 3 или 6 отверстий, через которые пропущены медные шпильки. К нижним концам шпилек присоединяются выводы обмотки статора, к верхним – 3-жильный питающий кабель.
Если шпилек 3, то двигатель предназначен для включения в сеть с одним, опреде-
ленным значением напряжения, например, 380 В. Обмотка статора такого двигателя при его сборке на заводе собрана в «звезду» или «треугольник», в процессе эксплуатации схе-
ма соединения обмотки не меняется. Двигатель нельзя включать в сеть с иным напряжени
ем ( в данном примере, в сеть с напряжением 220 или 660 В ).
У такого двигателя на бирке ( медной табличке на корпусе двигателя ) указывают
способ соединения обмотки и линейное напряжение, например,
-
Δ 220
Это означает, что двигатель можно включать только в сеть с линейным напряжени-
ем 220 В, а обмотку надо соединять «треугольником».
Во втором случае двигатель предназначен для включения в сети с двумя разными линейными напряжениями, например, 380 и 220 В.
У такого двигателя на бирке указывают два способа соединения обмотки и два зна-
чения линейного напряжения, например:
-
Δ / Ү 220 / 380В
Это означает, что при напряжении сети 220 В обмотку надо соединить «треугольни
ком», а при напряжении сети 380 В – «звездой».
Такое переключение необходимо для того, чтобы в каждом случае фазное напряже-
ние
обмотки статора было бы одним и тем
же, а именно: U
=
220 В.
Поясним это на примере.
Пусть имеется электродвигатель, в паспорте которого указано номинальное напря-
жение 380 / 220 В.
При напряжении сети 380 В обмотку соединяют «звездой», тогда фазное напряже-
ние ( т.е. напряжение между началом и концом фазной обмотки ) составит
U
=
U
/
=
380 /
=
220 В.
При напряжении сети 220 В обмотку соединяют «треугольником», тогда фазное на-
пряжение
U = U = 220 = 220 В.
Таким образом, и при напряжении 380 В, и при напряжении 220 В фазное напряже-
ние составляет 220 В.
Клеммная колодка двигателя с шестью шпильками изображена на рис. ***, а.
Рис. 1.37. Клеммная колодка 3-фазного асинхронного двигателя: расположе
ние выводов ( а ); соединение «звездой» ( б ) ; соединение «треугольником» ( в )
Выводы фазных обмоток статора асинхронных двигателей обозначают следующим образом:
|
Обозначения до 1985 г. |
Обозначения после 1985 г. |
||
|
Начала |
Концы |
Начала |
Концы |
1-я фаза |
С1 |
С4 |
U1 |
U2 |
2-я фаза |
С2 |
С5 |
V1 |
V2 |
3-я фаза |
С3 |
С6 |
W1 |
W2 |
Примечание: обозначение выводов буквами С1…С6 действовало до 1985 г. С 1985 г. при-
нята международная система обозначения, в соответствии с которой выводы обмоток обо
значаются буквами U, V, W.
Схему «звезды» или «треугольника» набирают при помощи трёх одинаковых пере-
мычек. Чтобы избежать ошибок при наборе схемы, шпильки в верхнем ряду располагают слева направо в такой последовательности: С1 – С2 – С3, а в нижнем ряду – С6 – С4 – С5
( рис. 3.1, а ).
Тогда при наборе схемы «звезды» перемычки устанавливают в нижнем ряду горизонтально, т.е. соединяют в нулевую точку выводы С6, С4 и С5 ( рис. 3.1, б ).
При наборе схемы «треугольника» перемычки устанавливают вертикально, соеди-
няя такие пары выводов: С1 – С6, С2 – С5 и С3 – С2, т.е конец первой фазы С3 соединяют с началом второй С2, конец второй С5 – с началом третьей С3, и конец третьей С6 с нача-
лом первой С1 ( рис. 3.1, в ).
Питающий кабель как на «звезде», так и «треугольнике» подключают на верхние выводы С1, С2 и С3.
Ниже изображен асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором ( рис. 1.38).
Рис. 1.38. Асинхронный двигатель с короткозамкнутой обмоткой ротора:
1 – обмотка ротора; 2 – сердечник ротора; 3 – сердечник статора; 4 – обмотка ста-
тора; 5 – лопасти вентилятора; 6 – коробка зажимов ( клеммная коробка )
