- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
дения
При работе электрические машины нагреваются. Это объясняется тем, что в них при работе имеют место потери мощности - постоянные и переменные.
Постоянные потери не зависят от нагрузки машины ( тока нагрузки ). К ним отно
сятся магнитные ( потери в стали ) и механические потери.
Магнитные потери складываются из потерь на гистерезис ( перемагничивание ) и вихревые токи.
Механические потери слагаются из потерь на трение в подшипниках, щеток о кол-
лектор или кольца, якоря о воздух и вентиляционные потери.
Переменные потери, которые называют также потерями в меди обмоток, относятся потери на нагрев обмоток при протекании через них электрического тока и потери в ще-
точных контактах.
Из всех перечисленных видов потерь наибольшими являются электрические потери
которые, в соответствии с законом Джоуля – Ленца, пропорциональны квадрату тока в обмотках
Р =
I
Rt,
где I – ток в обмотке, А;
R – сопротивление обмотки, Ом;
T – время протекания тока через обмотку, с.
В конечном счете, все без исключения виды потерь преобразовываются в тепло.
Различают два вида вентиляции:
1. естественную;
2. искусственную.
В электрических машинах с естественной вентиляцией отсутствуют как вентиля-
тор, так и какие либо конструктивные элементы, создающие направленное движение воз-
духа для отвода тепла от частей машины.
Абсолютное большинство электрических машин имеет искусственную вентиля-
цию, при которой для создания аэродинамического или гидравлического напора использу
ются конструктивные элементы машины или отдельные устройства – вентиляционные ло
патки на роторе ( якоре ), вентиляторы, компрессоры и т.п.
Согласно международной системе обозначения способов охлаждения электриче-
ских машин полное обозначение способов охлаждения содержит буквы IC ( IC – Internatio
nal ( международная система ) Cooling ( охлаждение ) и группы знаков из одной буквы и двух цифр.
Буква обозначает вид хладагента, используемого для охлаждения:
А ( air ) – воздух;
Н ( hydrogen ) – водород;
N ( nitrogen ) – азот;
C ( carbon dioxide ) – двуокись углерода;
F ( Freon ) – фреон ( в настоящее время применение фреона в качестве хладагента запрещено );
W ( water ) – вода;
V – ( vaseline ) – масло;
К - ( kerosine ) – керосин.
Если в качестве хладагента используются другие, не поименованные выше жид-
кость или газ, то в обозначении приводится их полное наименование.
Первой цифрой условно обозначается устройство цепи для циркуляции хладагента.
Обозначение и характеристика некоторых наиболее часто встречающихся цепей приведена в таблице 3.3.
Таблица 3.3.
Условное обозначение цепи для циркуляции хладагента ( первая цифра в условном обозначении системы охлаждения )
Обозначение |
Краткая характеристика схемы |
|
Цифра |
Схема |
|
0 |
|
Хладагент свободно подводится из окружающей среды к машине и свободно возвращается в эту среду ( свободная циркуляция ) |
3 |
|
Хладагент подводится к машине или охладителю не из окружающей среды, а из другого источника через водопроводную трубу или подводящий ка- нал, а затем удаляется через отводящую трубу или отводящий канал, а затем удаляется через отводя- щую трубу или отводящий канал на некотором расстоянии от машины ( охлаждение при помощи подводящей и отводящей труб или каналов ) |
4 |
|
Первичный хладагент циркулирует по замкнутой системе и отдает свое тепло через поверхность кор пуса вторичному хладагенту, которым является среда, окружающая корпус машины. Поверхность корпуса машины может быть гладкой или ребри стой для лучшей теплоотдачи ( охлаждение внеш ней поверхности машины ). |
7 |
|
Первичный хладагент циркулирует по замкнутой системе и отдает свое тепло вторичному хладаген-ту в охладителе, встроенному в машину и являю- щемся ее неотъемлимой частью; вторичным хлад- агентом не является среда, окружающая машину ( охлаждение при помощи встроенного охладителя, без использования окружающей среды ) |
8 |
|
Первичный хладагент циркулирует по замкнутой системе и отдает свое тепло вторичному хладаген-ту в охладителе, являющемся независимым устрой ством, установленным непосредственно на маши не; вторичным хладагентом не является среда, окружающая машину (охлаждение при помощи пристроенного охладителя, без использования окружающей среды ) |
Вторая цифра в цифровой части условного обозначения обозначает способ переме
щения хладагента. Примеры обозначений и краткое наименование наиболее распостранен
ных способов перемещения хладагента приведена в таблице 3.4.
Таблице 3.4.
Условное обозначение способа перемещения хладагента ( вторая цифра в услов-
ном обозначении системы охлаждения )
Обозначение |
Способ перемещения хладагента |
|
Цифра |
Схема |
|
0 |
|
За счет разницы температур – свободная конвен- ция; вентилирующее действие ротора машины не- значительно |
1 |
|
Вентилирующим действием ротора или при помо- щи специального устройства, расположенного на валу ротора машины - самовентиляция |
2 |
|
При помощи зависимого встроенного устройства, не смонтированного непосредственно на валу ма- шины, например внутреннего вентилятора с зуб- чатой передачей или ременным приводом |
3 |
|
При помощи зависимого встроенного устройства, установленного непосредственно на машине, на- пример, вентилятора, приводимого в движение электрическим двигателем, получающим питание от выводов охлаждаемой машины |
7 |
|
При помощи отдельного устройства, не установ ленного на машине и не зависящего от нее, или под давлением в системе циркуляции хладагента, например путем подачи воды из водопроводной сети или газа под давлением при помощи форсунки |
8 |
|
Посредством относительного движения машины через хладагент, например, тяговй двигатель, охлаждаемый окружающим воздухом, или двига- тель, приводящий в движение вентилятор и охлаж- даемый основным воздушным потоком |
Если машина имеет две и более цепи охлаждения, как, например, обдуваемые дви-
гатели исполнения IP44 или машины с замкнутой системой охлаждения при наличии охла
дителей, то в обозначении следует указывать характеристики каждой из цепей, начиная с цепи со вторичным хладагентом, т.ею имеющим более низкую температуру.
Характеристику цепи, относящуюся к непосредственному охлаждению обмоток,
следует ставить в обозначении способа охлаждения в скобки.
Примеры полных обозначений способов охлаждения приведены в таблице 3.5.
Таблица 3.5.
Примеры условных обозначений систем охлаждения электрических машин
-
Обозначение
Схема
Система охлаждения
IC01
Защищенная машина с вентиляцией, вентиля-тор расположен на валу машины
IC03
Защищенная машина, охлаждаемая пристроен-
ным вентилятором, приводной электродвига-
тель вентилятора получает питание от выводов охлаждаемой машины
IC0040
Закрытая машина с естественным охлаждени-
ем без внешнего вентилятора
IC041
Закрытая машина с ребристой или гладкой ста
ниной, обдуваемой внешним вентилятором, расположенным на валу машины
IC37
Закрытая машина с подводящей и отводящей трубами, машина охлаждается вентилятором с приводным электродвигателем, не установлен-
ным на машине
IC37A81
Закрытая машина с воздушным охлаждением и пристроенным водяным охладителем; циркуля
ция воды в охладителе создается отдельным насосом или от водопроводной сети
IC87,
обмотка статора W 87,
обмотка ротора Н71
Закрытая машина, имеющая обмотку статора с непосредственным водяным охлаждением; об
мотка ротора охлаждается водородом; циркуля
ция воды в обмотке статора отдельным насо-
сом или от водопроводной сети; к машине при-
строен воздушный охладитель
Стандарты СНГ допускают в условных обозначениях способов охлаждения наибо-
лее распостраненных электрических машин применение упрощенной системы.
Так, если во всех цепях охлаждения электрических машин используется только воз-
дух, то буква А в обозначении может быть опущена.
Если способом охлаждения является самовентиляция, то в обозначении допускает-
ся сохранить только первую цифру, характеризующую устройство цепи охлаждения, на-
пример, обозначать ICO вместо ICO1, как при полном обозначении.
