- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
1.1.7. Реле тока и напряжения
Основные сведения
Реле тока и напряжения применяют в электрических цепях для контроля величины тока и напряжения.
Например, реле тока применяют в узлах защиты электродвигателей постоянного и переменного тока от токов короткого замыкания и токов перегрузки ( ниже см. пп. 1.3.3, 1.3.4, 1.3.6 ). Реле напряжения применяют в узлах защиты электроприводов постоянного и переменного тока по снижению напряжения ( ниже см. пп. 1.3.2 ).
Реле тока
Реле тока представляют собой разновидность защитных реле. Они делятся на
3 вида:
реле максимального тока;
реле минимального тока;
реле обратного тока.
Устройство и принцип действия реле тока
В качестве примера рассмотрим устройство и принцип действия электромагнитно-
го реле тока ( токового реле ) на рис. 40.
Рис. 40. Устройство электромагнитного реле тока: 1 – катушка; 2 – сердечник катушки; 3 – якорь; 4 – регулировочный винт; 5 – регулировочная гайка; 6, 7, 10 и 11 – контакты; 8 – амортизирующие пружины контактов; 9 – изолирующие колодки; 12 – отключающая пружина
Катушка 1 из толстого провода надета на сердечник 2, закрепленный на Г- образ-
ной скобе. К верхней части скобы на призме прикреплен якорь 3 в виде изогнутой прямо-
угольной пластины. На правой части пластины расположены изолирующие колодки 9 с
амортизирующими пружинами 8 и подвижными контактами 7 и 10.
Исходное положение якоря фиксируется регулировочным винтом 4 и отключаю-
щей пружиной 12. Степень растяжения пружины 12 можно изменять при помощи регули-
ровочной гайки 5. Например, при вращении гайки по часовой стрелке пружина 12 растя-
гивается, т.е. усилие в ней, отрывающее якорь от сердечника, увеличивается.
В исходном положении подвижный контакт 10 соединяет между собой неподвиж-
ные контакты 11. В то же время подвижный контакт 7 и неподвижные 6 разомкнуты.
Если ток в катушке увеличивается, якорь 3, преодолевая противодействие пружины 12, притягивается к сердечнику 2. Правая часть якоря с контактами 7 и 10 приподымается,
при этом контакт 7 соединяет через себя контакты 6, а контакт 10, наоборот, размыкает цеь тока через контакты 11.
У реле на постоянном токе все участки магнитной цепи – якорь, сердечник и др., выполняется из литой электротехнической стали, на переменном токе – из отдельных ли-
стов стали толщиной 0,35…0,5 мм ( для уменьшения потерь на вихревые токи ). Кроме то-
го, в верхнюю часть сердечника реле переменного тока впрессовывают короткозамкну
тый виток. Устройство остальных деталей не зависит от рода тока.
Промышленные типы реле тока
Промышленность выпускает несколько серий токовых реле. Эти серии отличаются
номинальным током катушки, количеством и сочетанием замыкающих и размыкающих контактов и пределами регулирования тока срабатывания. К основным сериям относятся такие : РМ, РЭМ20, РЭМ65 и РЭМ650.
В качестве примера рассмотрим реле серии РЭМ20, предназначенного для защиты электродвигателей постоянного тока от недопустимых перегрузок ( рис. 41 ).
Рис. 41. Реле максимального тока: 1 – катушка; 2 – сердечник; 3 – якорь;
4 – магнитопровод; 5 – регулировочная гайка; 6 – отключающая пружина;
7 – шкала; 8 – мостиковый контакт
Катушка 1 реле надета на цилиндрический сердечник 2. Катушка включается в кон-
тролируемую цепь, например, цепь обмотки якоря, последовательно, поэтому она наматы-
вается толстым проводом и имеет небольшое число витков. К нижней части 3 якоря при-
креплена Г-образная скоба с подпружиненным мостиковым контактом 8. Эта же нижняя часть якоря механически связана с отключающей пружиной 6, натяжение которой можно изменять при помощи регулировочной гайки 5. Степень растяжения пружины 6 контроли
руется при помощи стрелки-указателя, скользящей по шкале 7. Шкала имеет метки, крат
ные номинальному току реле, например, 0,7; 1,0; 1,3 и т.д., до 3-х. Чем больше число, тем сильнее растянута пружина 6 и тем больший ток нужен для того, чтобы якорь притянулся к сердечнику. Иначе говоря, ток срабатывания реле тем больше, чем сильней растянута пружина.
При увеличении тока в катушке до уставки реле ( т.е. тока срабатывания ) якорь 3
притягивается к сердечнику 2, преодолевая противодействие пружины 6. Вместе с якорем поворачивается подвижный контакт 8, в результате чего цепь тока через него размыкает-ся. В результате контролируемая цепь отключается.
Ток уставки этих реле, в зависимости от типа, может составлять от 0,7 до 4 I .
Способы возврата якоря
После исчезновения тока в цепи катушки якорь реле ( рис. 41 ) возвращается в ис-
ходное положение сам, под действием отключающей пружины 6. Такое реле называют реле с самовозвратом.
На практике применяют еще два вида реле, отличающихся способом возврата яко-
ря в исходное положение:
реле с ручным возвратом;
реле с дистанционным возвратом.
Реле с ручным возвратом имеют дополнительную Г-образную скобу-защелку, ко-
торая при срабатывании реле поворачивается на оси и принудительно удерживает якорь в отключенном состоянии ( заклинивает якорь ). Для возврата якоря в исходное состояние надо нажать вручную на хвостовик скобы-защелки.
Аналогично защелкивается якорь в реле с дистанционным возвратом. У таких реле для возврата надо подать ток на электромагнитную катушку возврата. Защелка притя
гивается к сердечнику этой катушки и освобождает якорь реле.
