- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
Защиты Защита от токов короткого замыкания
При токах короткого замыкания сработает реле РМ, которое размыкает свой кон-
такт в цепи катушки КЛ. Контакт КЛ размыкается, двигатель отключается от сети и оста-
навливается.
Реле РМ в реостатах РЗП настраивается на ток срабатывания Iср = 2 Iном.
Защита по снижению напряжения
При понижении напряжения до 50% и менее от номинального якорь контактора КЛ отпадает, двигатель отключается от сети и останавливается.
Если напряжение восстановится, самостоятельный повторный пуск не произойдёт, т.к. катушка КЛ может получить питание только при возврате щётки КЩ на клемму 1.
Устройство пускового реостата типа рзп
Рис. 125. Общий вид пускового реостата типа РЗП ( кожух снят )
На рис. 125 обозначены:
контактная изоляционная панель;
рычаг с самоустанавливающейся контактной щеткой;
реле максимального тока;
экономический резистор;
зажимы для присоединения внешних цепей;
линейный контактор;
неподвижные контакты.
Как следует из рис. 126, на контактной панели 1 смонтированы: линейный контак-
тор 6, реле максимального тока 3, экономический резистор 4, неподвижные контакты 7, рычаг 2 с контактной щеткой.
На задней стороне панели смонтирован пусковой резистор ( на рис. 126 не виден ). Он состоит из элементов – фарфоровых цилиндров с намотанной на них константановой или нихромовой проволокой. Соединения между ступенями сопротивления и неподвиж-
ными контактами выполнены медными проводами.
На контактной панели установлены упоры, прекращающих ход контактной щетки в крайних положениях.
Все металлические части реостата имеют антикоррозийное покрытие.
Регулировочные реостаты
Регулировочные реостаты ( регуляторы возбуждения ) предназначены для регули-
рования тока в обмотках возбуждения электрических машин.
На судах применяются регулировочные реостаты серии Р.
Один и тот же реостат серии Р можно использовать как для генераторов, так и для двигателей ( рис. 127 ).
Рис. 126. Схема включения регулировочного реостата серии Р для регулирования
тока возбуждения генератора ( а ) и двигателя ( б ) постоянного тока:
КЩ – контактная щетка; КС – контактный сегмент ; R1 – левая часть реостата; R2 – правая часть реостата; 1, 2, 3 – три зажима на клеммной доске реостата; М – электродвига
тель; G - генератор.
В регуляторах, предназначенных для генераторов ( рис. 126,а ), соединены пере-
мычкой выводы 1 и 2. При этом левая часть реостата R1 зашунтирована перемычкой меж-
ду выводами 1 и 2 снизу и контактной щеткой КЩ сверху. Поэтому ток протекает по це-
пи:
«плюс» на L1 – вывод 1 - вывод 2 – контактный сегмент КС – контактная щетка КЩ – правая часть реостата R2 - вывод 3 – параллельная обмотка возбуждения ОВ - «минус» на L2.
Как следует из рис. 126, а, при вращении маховика реостата по ходу часовой стрел-
ки число ступеней уменьшается, значит, ток возбуждения и напряжение генератора уве-
личиваются.
В регуляторах, предназначенных для двигателей ( рис. 126, б ), соединены пере-
мычкой выводы 2 и 3. При этом правая часть реостата R2 зашунтирована перемычкой между выводами 2 и 3 снизу и контактной щеткой КЩ сверху. Поэтому ток протекает по цепи:
«плюс» на L1 – вывод 1 – левая часть реостата R1 – контактная щетка КЩ - контак
тный сегмент КС – вывод 2 - вывод 3 – параллельная обмотка возбуждения - «минус» на L2.
Поэтому при вращении маховика реостата по ходу часовой стрелки число ступе-
ней, наоборот, увеличивается, значит, ток возбуждения уменьшается, что приводит к увеличению частоты вращения двигателя.
В обоих случаях соблюдается требование Правил Регистра:
направление движения ручных органов управления аппаратов должно быть та-
ким, чтобы вращение рукоятки ( маховика ) по часовой стрелке соответствовало повы-
шению напряжения , увеличению оборотов, и т.п.
