- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
3. Автоматические выключатели
Основные сведения
Автоматическими называются выключатели, предназначенные для автоматическо-
го отключения электрических цепей при аварийных ситуациях.
В нормальных условиях работы они используются для нечастых включений и от-
ключений этих цепей.
К аварийным ситуациям относят:
1. короткое замыкание;
2. перегрузку ( по току );
3. недопустимое ( по условиям эксплуатации ) снижение напряжения сети.
Классификация автоматических выключателей
Автоматические выключатели классифицируют по ряду признаков:
1. по назначению:
а ) универсальные – способные выполнять задачи различного характера ( дистан-
ционное включение и отключение, защиту от коротких замыканий с выдержкой времени
при срабатывании и без нее, защиту от перегрузок, снижения или исчезновения напряже-
ния, коммутацию сигнальных цепей и др. );
б ) установочные – способные выполнять более узкие задачи ( защиту от токов ко-
роткого замыкания и токов перегрузки );
2. По роду тока :
а ) постоянного тока;
б ) переменного тока;
в ) постоянно-переменного тока ( используются в сетях как постоянного, так и пере
менного тока );
3. По числу полюсов:
а ) однополюсные;
б ) двухполюсные;
в ) треполюсные;
4. в зависимости от времени срабатывания при коротком замыкании:
а ) неселективные, отключающиеся мгновенно;
б ) селективные, отключающиеся с выдержкой времени.
Примечание: В селективных автоматах выдержка времени обеспечивается путем
добавления замедлителя, который называют селективной приставкой. Иначе говоря, се-
лективная приставка – это реле времени ( электромеханическое, электронное и др. ).
Селективные выключатели применяют для защиты генераторов . Задержка отклю-
чения выключателя генератора ( не более 1 с ) необходима для того, чтобы генераторы не отключался пусковыми токами мощных электродвигателей;
.
5. По типу расцепителей:
а ) с максимальным расцепителем ( защита только от токов короткого замыкания );
б ) с комбинированным расцепителем ( защита от токов короткого и токов перегруз
ки );
в ) с минимальным расцепителем ( отключает выключатель при провале напряже-
ния ниже допустимого значения );
г ) с дистанционным расцепителем ( выключатель с таким расцепителем отключает
ся оператором дистанционно. Название «независимый» означает, что отключение выклю-
чателя не зависит от электрических параметров защищаемой цепи );
По типу привода:
а ) ручной;
б ) электромагнитный;
в ) электродвигательный.
Устройство автоматических выключателей
Выключатели состоят из следующих основных элементов:
главной контактной системы ( главных контактов );
дугогасительной системы;
привода;
расцепляющего устройства;
расцепителей;
вспомогательных контактов.
Рассмотрим устройство выключателя на токи свыше 200 А, изображенного в упрощенном вид ( рис. 4 ).
Рис. 4. Принципиальная схема автоматического выключателя на токи
свыше 200 А:
1. дугогасительный контакт; 2 – дугогасительная камера; 3 – главные неподвижные контакты; 4 – тепловой расцепитель ( с биметаллической пластиной ); 5 – электро-
магнитный расцепитель ( реле максимального тока ); 6 – минимальный расцепитель
( реле минимального напряжения ); 7 – независимый расцепитель ( промежуточное реле ); 8 – рукоятка выключателя; 9 – упор; 10, 12 – «ломающиеся» рычаги; 11 – ка-
тушка дистанционного включения автомата; 13 – отключающая пружина; 14 - шунт
Главная контактная система выключателя состоит из трех главных контактов 3 –двух неподвижных и одного подпружиненного подвижного, и дугогасительного контак-
та 1. Через главные контакты проходит ток электрической цепи, которую автомат защища
ет. Дугогасительный контакт защищает главные контакты от воздействия электрической дуги при их размыкании.
Дугогасительная система представляет собой съемную камеру 2, которая закреп
лена
на оси О
.
Для осмотра контактов камеру можно
поднять вверх поворотом вокруг оси О
по
часовой стрелке. На рис. 1 камера
показана в рабочем положении.
Привод выключателя предназначен для его включения и отключения. Данный вы-
ключатель имеет ручной и электромагнитный привод.
В состав привода входят рукоятка выключателя 8, «ломающиеся» рычаги 10, 12 и
катушка 11 дистанционного включения автомата. Отключение выключателя происходит
при помощи пружины 13 после разъединения расцепляющего устройства.
Расцепляющее устройство предназначено для механического воздействия на при-
вод автомата при его отключении. На рис. 4 это устройство условно показано в виде рыча
га в форме перевернутой буквы «Т».
Расцепители представляют собой реле той или иной конструкции, механически воздействующие на расцепляющее устройство. Таких расцепителей на рис. 4 показано четыре:
электромагнитный расцепитель ( по току ) в виде реле максимального тока 5;
тепловой расцепитель ( по току ) в виде теплового реле с биметаллической пла-
стиной 4;
минимальный расцепитель ( по напряжению ) в виде реле напряжения 6;
независимый расцепитель в виде промежуточного реле 11.
Вспомогательные контакты на рис. 4 не показаны. Обычно вспомогательные кон
такты расположены внутри съемного коммутатора , который пристраивают к корпусу выключателя. Подвижный шток коммутатора механически связан с подвижной частью выключателя, поэтому при включении выключателя вспомогательные контакты переклю-
чаются. Эти контакты используют в цепях сигнализации и контроля.
