- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
Величина выключателя |
Пределы регулирова ния номинального тока, А |
Калибруемые значения номинального тока, А |
Пределы регулирования тока срабатыва ния в зоне токов к.з. |
I |
20 – 40 40 – 80 80 - 160 |
20, 25, 32, 40 40, 50, 63, 80 80, 100, 125, 160 |
3, 5, 7
и
10 I |
II** |
160 - 250 |
160, 200, 250 |
3, 5, 7 и 10 I |
III |
160 – 250 250 - 400 |
160, 200, 250 250, 320, 400 |
3, 5, 7 и 10 I |
IV |
250 – 400 400 – 630 |
250, 320, 400 400, 500, 630 |
3, 5, 7 и 10 I |
Примечание: ** - для селективних выключателей пределы регулирования номинального тока I : 40 – 80, 80 – 160, 160 – 250 А. |
|||
Расчет и выбор автоматических выключателей
Порядок расчета автоматических выключателей зависит от вида приемника элек-
трической энергии. Однако, вне зависимости от вида, расчету подлежат такие параметры:
номинальный ток приемника;
ток уставки электромагнитного расцепителя;
ток уставки теплового расцепителя ( если он предусмотрен схемой );
ток уставки комбинированного расцепителя ( если он предусмотрен схемой).
После расчета указанных выше параметров из справочника выбирается необходи-
мый тип выключателя путем сравнения параметров нескольких серий выключателей и выбора того выключателя, параметры котрого наиболее близки к необходимым ( рассчи-
танным ) параметрам.
Пример расчета автоматического выключателя
Рассчитать и выбрать автоматический выключатель для асинхронного двигателя
типа 4А160S8ОМ2 с такими номинальными даннями:
напряжение ( линейное ) U
=
380 В;мощность Р
=
7,5 кВт;частота вращения n = 730 об / мин;
коэффициент полезного действия η = 86% ( в расчете η = 0,86 );
коэффициент мощности cosφ = 0,75;
кратность пускового тока Кί = 6;
Необходимый тип расцепителя: комбинированный ( максимальный и тепловой ).
Расчет параметров выключателя
номинальный ток двигателя
I
=
Р
*10
/
3*
U
*
η
* cos
φ
= 7,5*103
/
3*
380* 0,86 *
0,75 =
= 17,68 ≈ 18 А;
2. пусковой ток двигателя
I = Кί * I = 6*18 = 108 А
3. ток срабатывания электромагнитного расцепителя
I
=
( 1,25…1,85 ) I
=
( 1,25…1,85 )*108 = 135…199,8 А
Выбор выключателя
Выбираем выключатель по таким параметрам:
напряжение U = 380 В;
номинальный ток двигателя I = 18 А
ток срабатывания электромагнитного расцепителя I = 135…199,8 А;
номинальный ток теплового расцепителя I
=
I
=
18 А
Выбираем автоматический выключатель типа А3113Р с такими данными:
номинальный ток выключателя I
=
20 А, что примерно равно номинальному
току двигателя I = 18 А;
ток срабатывания максимального расцепителя I = 200 А, что практиче-
ски совпадает с максимальным значением расчетного тока I = 199,8 А;
номинальный ток теплового расцепителя выключателя равен номинальному
току выключателя I = 20 А, что практически совпадает с номинальным током двигате
ля I = 18 А;
буквы и цифры в обозначении выключателя А3114Р означают следующее:
А – автоматический выключатель;
31 – номер серии;
1 – первая величина, I = 20 А;
4 - три полюса;
Р – регистровский ( судовой ) выключатель.
Дополнительные данные, полученные из справочника:
время срабатывания выключателя при токах уставки максимального или тепло
вого расцепителя t = 0,04 c;
тепловые элементы комбинированного расцепителя при температуре воздуха
t = 25ºС не срабатывают при токе 1,1 номинального и срабатывают за время не более 1 часа при токе 1,45 номинального;
выключатели допускают повторное включение после срабатывания при токах
перегрузки
по истечении не более 60 с.
