- •1. Вступ. Зміст дисципліни та її місце в навчальному процесі. Суднова електроавтоматика та автоматизація суден. Сучасний стан автоматизації морських суден та її перспектива розвітку.
- •4. Структурно-функціональні схеми простіших сау і сар: призначення, склад та принцип дії.
- •5. Принципи побудови систем автоматики. Класифікація автоматичних систем по принципу автоматичного управління ( відхилення, обурення, комбіновані).
- •6. Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •7. Статичні та астатичні ас: системи непреривного та дискретного дійства; призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •8. Автоматичні системи прямого та непрямого дійства (регулювання), лінійні та нелінійні системи, одноконтурні та багатоконтурні системи. Адаптивні системи.
- •10. Основи теорії логічних пристроїв. Двійкова система числення, основні логічні елементи і пристрої та мікропроцесорна техніка в системах автоматики.
- •11. Дослідження логічних функцій одного і двох змінних і їх реалізація; побудова простих пристроїв автоматики на базі логічних і цифро-імпульсних пристроїв.
- •12. Вивчення схем і функціональних можливостей основних типів тригерів; експериментальне вивчення тригерів і схем управління. Вивчення пристрою і роботи лічильників імпульсів і регістрів.
- •13. Виразити типові ланки через простіші електричні прилади і пристрої та показати їх динамічні характеристики.
- •14. Загальні положення про вимірювальні елементи систем автоматики; визначення, класифікація.
- •15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
- •16. Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.
- •17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.
- •18. Датчики угла розузгодження: сельсини, поворотні трансформатори.
- •19. Датчики моменту що крутить; тензорезисторні, магнитопружні, індуктивні перетворювачі. Індуктивний редуктосин.
- •20. Датчики рівня: поплавцеві, мембранні, п’єзометричні, ємкісні, омічні, радіохвильові. Індуктивні датчики механічного переміщення. Датчики переміщення рейки паливних насосів дизеля.
- •20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
- •21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
- •22. Програмні елементи систем автоматики (електромеханічні). Класифікація, загальна будова, принцип дії. Інтелектуальні датчики.
- •25. Випрямлячі: призначення, класифікація. Однофазні та трифазні випрямлячі; випрямлячі з помноженням напруги. Область застосування на суднах.
- •Трёхфазные выпрямители
- •26. Зглажувальні фільтри; призначення, класифікація. Електричні стабілізатори напруги – ферорезонансні та напівпроводникові.
- •Емкостной фильтр
- •Индуктивный фильтр
- •Транзисторные сглаживающие фильтры
- •ΔUвх ≦ δIстRогр
- •27. Випрямлячі на тиристорах (керуємі). Фазочутливі випрямлячі і перетворювачі електричних сигналів (модулятори і демодулятори). Особливості експлуатації та область застосування на суднах.
- •28. Дискретні елементи як перетворювачі електричних сигналів: основні визначення та уявлення. Диференційні і інтегруючі електричні ланцюги. Обмежувачі сигналів.
- •29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
- •31. Перетворювачі частоти на тиристорах. Імпульсні трансформатори.
- •34. Призначення підсилювачів та їх класифікація. Електронні підсилювачі на транзисторах і тиристорах: схеми, склад принцип дії.
- •36. Магнитні підсилювачі: призначення та класифікація. Простішіі однотактні та двутактні (диференційні) мп: схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування.
- •37. Магнитні підсилювачі з зворотними зв’язками; схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування магнитних підсилювачів в системах автоматики.
- •37.2. Характеристики магнитного усилителя: 1 – без связи; 3 – с обратной связью
- •41. Класифікація виконавчих устріїв. Електромеханічні елементи: загальна будова і характеристики. Реле.
- •42. Виконавчі електродвигуни в системах автоматики (серводвигуни) : електродвигуни постійного струму і змінного струму. Крокові двигуни.
- •43. Електронні перемикачі ( електронні ключі- транзисторні і тиристорні), тиристорні комутатори, електронні реле в системах автоматики.
- •45. Призначення сар та їх основна класифікація. Стабілізуючі сар: автоматичне регулювання напруги змінного струму. Простіші схеми прямого струмового і прямого фазового компаундування.
- •46. Слідячі сар: автоматичне управління курсом судна: структурно-функціональна схема авторульового. Безконтактна схема слідячого управління сервомеханізмом.
- •47. Розбір роботи авторульового «Копеник» згідно електричній принциповій схеми.
- •48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
- •50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
- •51.Призначення автоматичних систем захисту (асз) та їх класифікація. Перелік видів захисту сео, згідно Регістру. Пристрій розвантаження генераторів: призначення, склад, принцип дії.
- •Перечень литературы:
15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
Датчики температуры
В судовых энергетических установках в датчиках температуры наиболее широкое применение нашли термопреобразователи сопротивления и термоэлектрические преобразователи.
Термопреобразователи сопротивления. Принцип действия термопреобразователей сопротивления основан на явлении изменения электрического сопротивления проводниковых и полупроводниковых материалов при изменении их температуры. В термопреобразователях сопротивления используются материалы, обладающие большим и стабильным температурным коэффициентом сопротивления, линейной зависимостью сопротивления от температуры и хорошей воспроизводимостью свойств.
Приборы для измерения температуры, в которых в качестве чувствительных элементов используются термопреобразователи сопротивления, называются термометрами сопротивления. В промышленных термометрах сопротивления нашли применение проводниковые термопреобразователи сопротивления. Их изготавливают из чистых металлов: платины, меди, никеля, железа. Наиболее широко применяются платина и медь. Для металлов зависимость сопротивления от температуры имеет нелинейный характер:
R=Ro( 1+άθ+βθ² +γθ³ +...),
где Ro — сопротивление проводника при начальной температуре; θ — перегрев проводника относительно начальной температуры; ά,β,γ— коэффициенты, зависящие от свойств проводника.
Конкретное выражение для сопротивления термопреобразователя сопротивления зависит от заданного диапазона измерения температуры.
Выбор материала для термопреобразователей сопротивления определяется инертностью металла в измеряемой среде в заданном интервале значений температуры. Медные термопреобразователи можно применять до температуры 200 °С в атмосфере, имеющей низкую влажность и свободной от газов, вызывающих коррозию. При более высокой температуре медь окисляется.
Платиновые термопреобразователи используют при измерении температуры в диапазоне от -200 до 650 °С. Железо и никель в качестве материала для термопреобразователей применяют редко, в связи с тем, что характеристики этих металлов отличаются нелинейностью и сильно зависят от наличия примесей. Отечественная промышленность выпускает платиновые и медные термометры сопротивления, чувствительный элемент которых выполняется из тонкой проволоки — платиновой (диаметром 0,07 мм) или медной (диаметром 0,01 мм) соответственно. Чтобы иск- лючить появление индуктивности, провод чувствительного элемента наматывается бифиллярно. Для защиты от воздействия измеряемой среды чувствительные элементы помещают в специальную трубку.
На рис. 15.1 показана одна из возможных конструкций термопреобразователя сопротивления. Платиновая проволока 1 намотана бифиллярно на слюдяной каркас 2, на котором имеются мелкие зубцы. Для изоляции провод закрывается с обеих сторон слюдяными пластинами 3. Для улучшения условий теплообмена чувствительного элемента со средой применяют пластинки 4 из фольги, С-образного сечения. Пластинки 2, 3 и 4 скрепляются и плотно вставляются внутрь кожуха 5. Выводы выполняют из серебряной ленты или проволоки и выводят в клеммнуго коробку 7. При помощи гайки 6 термометр сопротивления крепится к корпусу.
По значению сопротивления при О °С платиновые термометры сопротивления выпускаются трех типов: сопротивлением 10, 46 и 100 Ом.
Первый тип используется при измерении температуры от О до 650 °С, второй и третий — при измерениях от -200 до 500 °С. Медные термометры сопротивления выпускаются с сопротивлением 53 и 100 Ом и используются для измерения температуры в диапазоне от -50 до 180 °С.
Тонкопленочные платиновые термометры сопротивления (ПТС) состоят из керамической подложки толщиной 0,6 мм, на которую напыляют слой платины толщиной около 2 мкм. С помощью лазерного луча на слое плагины выжигается рисунок в виде меандра. К полученному пленочному проводнику приваривают контактные выводы. Для защиты активного платинового проводника от повреждений его покрывают керамическим изоляционным слоем толщиной 10 мкм. Монолитная конструкция тонкопленочного термопреобразователя значительно повышает его надежность. Тонкопленочные ПТС используются при измерениях температуры от 0 до 400 °С.
Из-за тепловой инерции температура чувствительного элемента отличается от температуры контролируемой среды, которая меняется во времени. Тепловая инерция зависит от условий теплообмена между средой и чувствительным элементом. Термометр сопротивления можно считать апериодическим звеном первого порядка, постоянная времени которого зависит от удельной теплоемкости термометра, его массы и коэффициента теплопередачи.
Постоянная времени термопреобразователя сопротивления зависит от условий охлаждения; ее значение различается для одного и того же преобразователя, находящегося в воздухе и в жидкости. В зависимости от конструкции значение постоянной времени термометров сопротивления колеблется от 10 с до 7 мин. Протекание тока через термопреобразователь может привести к изменению его температуры. Поэтому при проведении измерений ток должен иметь небольшое значение.
Перспективными можно назвать преобразователи сопротивления, изготовленные из полупроводниковых материалов с большим отрицательным температурным коэффициентом, или, как их называют, термисторы. К недостаткам термисторов следует отнести: нелинейность зависимости их сопротивления от температуры; значигельное отклонение от образца к образцу — как номинального значения сопротивления, нормируемого обычно при 20 °С (более ±30%), так и характера зависимости сопротивления от температуры (отклонение значений температурного коэффициента достигает ±5% и более).
Линеаризацию зависимости сопротивления от температуры удается получить в корректированных термоэлементах, т.е. в устройствах, представляющих собой комбинацию термисторов с другими резисторами.
Более широкое применения на судах нашли позисторы. Одно из основных отличий их от термисторов — знак и значение температурного сопротивления. В отличие от термистора, температурная зависимость сопротивления позистора имеет сложный характер. В датчиках температуры используется участок характеристики, на котором с ростом температуры наблюдается повышение сопротивления позистора.
На судах позисторы используются для защиты асинхронных двигателей от перегрузки.
Термоэлектрические преобразователи. Принцип действия термоэлектрических преобразователей основан на использовании следующего термоэлектрического явления. Если соединить между собой два разнородных проводника А и В (рис. 15.2, а), и поддерживать различные значения температуры мест их соединения, то между проводниками возникает термоэлектрическая ЭДС (термо-ЭДС), значение которой зависит от материала проводников и разности температур мест их соединения. Возникновение термо-ЭДС объясняется неодинаковой плотностью свободных электронов в разнородных проводниках. Вследствие этого в месте соединения проводников происходит диффузия электронов из одного
Рис. 15.2. Термоэлектрические цепи
проводника в другой. Проводник с большей плотностью свободных электронов приобретает положительный потенциал (благодаря диффузии некоторой части электронов в другой проводник), а проводник с меньшей плотностью — отрицательный потенциал.
Таким образом, в месте соединения проводников возникает разность потенциалов, значение которой зависит от температуры места соединения.
В другом месте соединения также возникает разность потенциалов, зависящая от температуры места соединения:
Цепь, составленная из двух разнородных проводников, называется термоэлектрическим преобразователем или термопарой. Место соединения проводников, находящееся под воздействием температуры измеряемой среды, называется горячим или рабочим спаем. Место соединения проводников, находящееся под воздействием температуры окружающей среды, называется холодным или свободным спаем. Разнородные проводники А к В, составляющие термоэлектрический преобразователь, называются термоэлектродами.
Для замкнутой цепи, состоящей из двух проводников, термо-ЭДС равна алгебраической сумме разностей потенциалов спаев.
При одинаковой температуре обоих спаев (θ1 = θ2) термо-ЭДС равна нулю. При разных значениях температуры спаев термо-ЭДС не равна нулю. Если температуру холодного спая поддерживать постоянной, то еθ2= const. Поэтому термо-ЭДС термопары будет изменяться в функции температуры горячего спая.
Для измерения термо-ЭДС электроизмерительные приборы включаются в цепь термопары либо в разрыв холодного спая (рис. 15.2, б), либо в разрыв одного из электродов (рис. 15.2, в).
В первом случае преобразователь имеет один горячий и два холодных спая. При постоянстве и равенстве температур холодных спаев термо-ЭДС зависит только от температуры горячего спая. Во втором случае преобразователь имеет четыре спая: один горячий, один холодный и два нейтральных. При постоянстве температуры холодного спая и равенстве температур нейтральных термо-ЭДС зависит только от температуры горячего спая. Таким образом, введение третьего проводника в цепь термоэлектрического преобразователя не изменяет результирующую термо-ЭДС при условии равенства температур в местах подключения третьего проводника.
В табл. 15.1 (с. 16) приведены условные обозначения термопар согласно международной системе На рис. 1.3 показана принципиальная схема датчика температуры с термопреобразователем сопротивления на главном двигателе т/х "Астрахань".
В датчике (рис. 1.3) применена потенциометрическая измерительная схема. Выходной сигнал потенциометрической схемы поступает на инвертирующий вход операционного усилителя DA, входное сопротивление которого Rвх » Rх.
Обозначение типа термопары |
|
согласно международной системе обозначений |
согласно системе, принятой в странах СНГ |
К |
Хромель-алюмель |
S |
Платина-Родий( 10%)-Платина |
R |
Платина-Ро'дий( 13%)-Платина |
B |
Платина-Родий-Платина-Родий |
J |
Железо-Константан |
L |
Хромель-Капель |
Е |
Хромель-Константан |
М |
Медь-Капель |
Таблица 15.1. Соответствие условных обозначений термопар
При большом значении внутреннего сопротивления источника питания выходное напряжение датчика температуры изменяется по линейному закону от приращения сопротивления термопреобразователя.
На рис. 15.4 показана принципиальная схема датчика температуры с термопреобразователем сопротивления на главном двигателе т/х "Смоленск".
В датчике температуры использована мостовая измерительная схема. Условие равновесия моста зависит только от сопротивления его плечей и не зависит от входного сопротивления усилителя и внутреннего сопротивления источника питания.
Уравновешенный мост позволяет исключить постоянную составляющую измеряемого напряжения. Дифференциальный усилитель на DA2 позволяет снизить влияние синфазных составляющих выходного напряжения моста.
Рис. 15.4. Измерительная схема в САР температуры главного двигателя т/х "Смоленск"
