- •1. Вступ. Зміст дисципліни та її місце в навчальному процесі. Суднова електроавтоматика та автоматизація суден. Сучасний стан автоматизації морських суден та її перспектива розвітку.
- •4. Структурно-функціональні схеми простіших сау і сар: призначення, склад та принцип дії.
- •5. Принципи побудови систем автоматики. Класифікація автоматичних систем по принципу автоматичного управління ( відхилення, обурення, комбіновані).
- •6. Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •7. Статичні та астатичні ас: системи непреривного та дискретного дійства; призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •8. Автоматичні системи прямого та непрямого дійства (регулювання), лінійні та нелінійні системи, одноконтурні та багатоконтурні системи. Адаптивні системи.
- •10. Основи теорії логічних пристроїв. Двійкова система числення, основні логічні елементи і пристрої та мікропроцесорна техніка в системах автоматики.
- •11. Дослідження логічних функцій одного і двох змінних і їх реалізація; побудова простих пристроїв автоматики на базі логічних і цифро-імпульсних пристроїв.
- •12. Вивчення схем і функціональних можливостей основних типів тригерів; експериментальне вивчення тригерів і схем управління. Вивчення пристрою і роботи лічильників імпульсів і регістрів.
- •13. Виразити типові ланки через простіші електричні прилади і пристрої та показати їх динамічні характеристики.
- •14. Загальні положення про вимірювальні елементи систем автоматики; визначення, класифікація.
- •15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
- •16. Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.
- •17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.
- •18. Датчики угла розузгодження: сельсини, поворотні трансформатори.
- •19. Датчики моменту що крутить; тензорезисторні, магнитопружні, індуктивні перетворювачі. Індуктивний редуктосин.
- •20. Датчики рівня: поплавцеві, мембранні, п’єзометричні, ємкісні, омічні, радіохвильові. Індуктивні датчики механічного переміщення. Датчики переміщення рейки паливних насосів дизеля.
- •20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
- •21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
- •22. Програмні елементи систем автоматики (електромеханічні). Класифікація, загальна будова, принцип дії. Інтелектуальні датчики.
- •25. Випрямлячі: призначення, класифікація. Однофазні та трифазні випрямлячі; випрямлячі з помноженням напруги. Область застосування на суднах.
- •Трёхфазные выпрямители
- •26. Зглажувальні фільтри; призначення, класифікація. Електричні стабілізатори напруги – ферорезонансні та напівпроводникові.
- •Емкостной фильтр
- •Индуктивный фильтр
- •Транзисторные сглаживающие фильтры
- •ΔUвх ≦ δIстRогр
- •27. Випрямлячі на тиристорах (керуємі). Фазочутливі випрямлячі і перетворювачі електричних сигналів (модулятори і демодулятори). Особливості експлуатації та область застосування на суднах.
- •28. Дискретні елементи як перетворювачі електричних сигналів: основні визначення та уявлення. Диференційні і інтегруючі електричні ланцюги. Обмежувачі сигналів.
- •29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
- •31. Перетворювачі частоти на тиристорах. Імпульсні трансформатори.
- •34. Призначення підсилювачів та їх класифікація. Електронні підсилювачі на транзисторах і тиристорах: схеми, склад принцип дії.
- •36. Магнитні підсилювачі: призначення та класифікація. Простішіі однотактні та двутактні (диференційні) мп: схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування.
- •37. Магнитні підсилювачі з зворотними зв’язками; схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування магнитних підсилювачів в системах автоматики.
- •37.2. Характеристики магнитного усилителя: 1 – без связи; 3 – с обратной связью
- •41. Класифікація виконавчих устріїв. Електромеханічні елементи: загальна будова і характеристики. Реле.
- •42. Виконавчі електродвигуни в системах автоматики (серводвигуни) : електродвигуни постійного струму і змінного струму. Крокові двигуни.
- •43. Електронні перемикачі ( електронні ключі- транзисторні і тиристорні), тиристорні комутатори, електронні реле в системах автоматики.
- •45. Призначення сар та їх основна класифікація. Стабілізуючі сар: автоматичне регулювання напруги змінного струму. Простіші схеми прямого струмового і прямого фазового компаундування.
- •46. Слідячі сар: автоматичне управління курсом судна: структурно-функціональна схема авторульового. Безконтактна схема слідячого управління сервомеханізмом.
- •47. Розбір роботи авторульового «Копеник» згідно електричній принциповій схеми.
- •48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
- •50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
- •51.Призначення автоматичних систем захисту (асз) та їх класифікація. Перелік видів захисту сео, згідно Регістру. Пристрій розвантаження генераторів: призначення, склад, принцип дії.
- •Перечень литературы:
20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
При равенстве давление. нижнего конца трубки начинает выходить воздух. Давление воздуха в пьезометрической трубке измеряет дифманометр 3. При неизменном удельном весе жидкости давление в пьезометрической трубке однозначно определяет измеряемый уровень. Давление, измеряемое дифманометром, преобразуется в токовый сигнал. Для стабилизации расхода воздуха в пьезометрических уровнемерах применяют регуляторы расхода.Подобный датчик измеряет уровень жидкости в диапазоне 1...30 м с погрешностью 0,5% полной шкалы. Расход воздуха составляет 5 л в час. Давление воздуха питания 1 МПа.
Поплавковые датчики рычажного типа. В качестве сигнализаторов уровня на судах находят применение поплавковые датчики рычажного типа. Принцип действия такого датчика понятен из рассмотрения рис. 20.4. Поплавок 1 закреплен на рычаге 2.
При перемещении поплавка рычаг воздействует на электрические контакты 3.
На рис. 20.4 показана конструкция одного из судовых рычажных датчиков — с постоянным магнитом. Датчик состоит из трех основных частей (рис. 20.5, а): поплавка 4, фланца 5 и контактной коробки 1. Рычаг 3 поплавка крепится к вилке 2 фланца 5.
При изменении уровня контролируемой жидкости поплавок поворачивается в вилке фланца. При помощи фланца происходит герметизация стенки танка (рис. 20.5, б).
Рис. 20.4. Поплавковый датчик рычаж ного типа
Рис. 20.5. Поплавковый рычажный датчик с постоянным магнитом
На конце рычага поплавка 4 находится постоянный магнит. Такой же постоянный магнит располагается вну три контактной коробки I. Поворот поплавка приводит к повороту постоянного магнита рычага и к соответствующему повороту постоянного магнита контактной коробки, что вызывает коммутацию ее контактов
Таким образом, рычажный поплавковый датчик позволяет контролировать заданные значения уровня жидкости.
Емкостные датчики уровня. В емкостных датчиках уровня наиболее часто применяются цилиндрические емкостные преобразователи.
Емкость между двумя электродами зависит от относительной диэлектрической проницаемости среды; значение диэлектрической проницаемости для всех диэлектриков больше единицы. Различные виды топлива представляют собой хорошие диэлектрики, относительная диэлектрическая проницаемость которых находится в пределах от 1,97 до 2,14. Относительная диэлектрическая проницаемость воды составляет 81. Следует отметить, что емкостные датчики могуг быть использованы и при измерении уровня электропроводящих жидкостей.
На рис. 20.6, а представлена схема емкостного датчика уровня, у которого в качестве электродов используются две трубы.
Рис. 20.6. Схема (а) и характеристика (б) емкостного цилиндрического датчика уровня: С0— емкость пустого танка; С'н — емкость заполненного танка
Емкостный датчик можно рассматривать как два параллельно включенных конденсатора с емкостями С1 и С2, где Сj — емкость между электродами на участке АБ (см. рис. 20.6, а), а С2 — емкость между электродами на участке БВ.
21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
Для измерения расхода жидкости применяют следующие датчики: 1) переменного перепада давления; 2) постоянного перепада давления; 3) турбинные; 4) объемные; 5) электромагнитные и 6) ультразвуковые.
В число недостатков датчиков типов 1) .4) входит необходимость наличия в трубопроводе (для работы датчиков) диафрагм, тел обтекания, турбинок, крыльчаток, овальных и винтовых шестеренок. Электромагнитные датчики используют для измерения расхода электропроводной жидкости, поэтому их невозможно применять для измерений расхода нефтепродуктов.
Ультразвуковые датчики расхода. Скорость распространения ультразвуковых колебаний в движущейся среде относительно выбранной системы отсчета определяется геометрической суммой скоростей ультразвуковых колебаний С и движения среды v. По измеренному значению суммарной скорости при известном значении С определяется скорость протекания среды.
Принцип действия ультразвукового датчика расхода заключается в измерении разности ультразвуковых импульсов по направлению потока среды и против него.
Основные трудности при использовании ультразвукового метода связаны с тем, что скорость звука в среде зависит от ее физико-химических свойств, температуры, давления. Скорость звука значительно превышает скорость движения среды, поэтому действительная скорость ультразвука в движущейся среде мало отличается от его скорости в среде неподвижной.
Упомянутые трудности обуславливают применение специальных методов компенсации возникающих погрешностей. Достаточно широкое использование ультразвуковых датчиков связано с их достоинствами, в число которых входят:
— отсутствие перепада давления на первичном преобразователе;
— высокое быстродействие, которое позволяет проводить измерение пульсирующих потоков с большой частотой пульсации;
— возможность работы на жидкостях с любыми значениями вязкости, а также на неэлектропроводных жидкостях.
Рис. 21.1. Структурная схема ультразвукового время-импульсного расходомера УВР-011
В качестве излучателей и приемников в датчиках применяют пьезоэлектрические преобразователи, в которых используется прямой и обратный пьезоэффект.
На рис. 21.1 представлена функциональная схема ультразвукового датчика расхода УВР-011 с накладными электроакустическими преобразователями (ЭАП), смонтированными на внешней стороне трубопровода. Электронная схема измерения датчика выполнена на базе микропроцессора 87C51GB фирмы Intel
Цикл измерения, инициируемый микро-ЭВМ, начинается с выбора одного из направлений излучения ультразвукового импульса, что достигается установкой коммутатора в соответствующее положение. При этом ЭАП2 излучает сигнал, а ЭАП1 принимает его.
Принятый сигнал через коммутатор поступает на схему выделения полезного сигнала, где происходят его усиление и фильтрация от помех. Определение времени распространения сигнала осуществляется в блоке измерения временного интервала, с выхода которого значения поступают в микро-ЭВМ Затем по команде микро-ЭВМ направление излучения изменяется на противоположное, после чего повторяется процедура измерения времени t, распространения импульсов против потока. На этом процесс измерения завершается, и микро-ЭВМ осуществляет расчет текущего значения расхода жидкости.
Основные технические характеристики датчика расхода
-диапазон измерения, м3/ч 2,3. .43000;
- погрешность измерения, %, не более 1,5;
- диапазон рабочих температур преобразователей, °С -20...+100
Датчик УВР-011 выпускает фирма "ТАХИОН" (Украина) Аналогичные датчики расхода выпускают также фирмы KROHNE (Германия) и PANAMETRICS (США)
