- •1. Вступ. Зміст дисципліни та її місце в навчальному процесі. Суднова електроавтоматика та автоматизація суден. Сучасний стан автоматизації морських суден та її перспектива розвітку.
- •4. Структурно-функціональні схеми простіших сау і сар: призначення, склад та принцип дії.
- •5. Принципи побудови систем автоматики. Класифікація автоматичних систем по принципу автоматичного управління ( відхилення, обурення, комбіновані).
- •6. Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •7. Статичні та астатичні ас: системи непреривного та дискретного дійства; призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •8. Автоматичні системи прямого та непрямого дійства (регулювання), лінійні та нелінійні системи, одноконтурні та багатоконтурні системи. Адаптивні системи.
- •10. Основи теорії логічних пристроїв. Двійкова система числення, основні логічні елементи і пристрої та мікропроцесорна техніка в системах автоматики.
- •11. Дослідження логічних функцій одного і двох змінних і їх реалізація; побудова простих пристроїв автоматики на базі логічних і цифро-імпульсних пристроїв.
- •12. Вивчення схем і функціональних можливостей основних типів тригерів; експериментальне вивчення тригерів і схем управління. Вивчення пристрою і роботи лічильників імпульсів і регістрів.
- •13. Виразити типові ланки через простіші електричні прилади і пристрої та показати їх динамічні характеристики.
- •14. Загальні положення про вимірювальні елементи систем автоматики; визначення, класифікація.
- •15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
- •16. Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.
- •17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.
- •18. Датчики угла розузгодження: сельсини, поворотні трансформатори.
- •19. Датчики моменту що крутить; тензорезисторні, магнитопружні, індуктивні перетворювачі. Індуктивний редуктосин.
- •20. Датчики рівня: поплавцеві, мембранні, п’єзометричні, ємкісні, омічні, радіохвильові. Індуктивні датчики механічного переміщення. Датчики переміщення рейки паливних насосів дизеля.
- •20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
- •21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
- •22. Програмні елементи систем автоматики (електромеханічні). Класифікація, загальна будова, принцип дії. Інтелектуальні датчики.
- •25. Випрямлячі: призначення, класифікація. Однофазні та трифазні випрямлячі; випрямлячі з помноженням напруги. Область застосування на суднах.
- •Трёхфазные выпрямители
- •26. Зглажувальні фільтри; призначення, класифікація. Електричні стабілізатори напруги – ферорезонансні та напівпроводникові.
- •Емкостной фильтр
- •Индуктивный фильтр
- •Транзисторные сглаживающие фильтры
- •ΔUвх ≦ δIстRогр
- •27. Випрямлячі на тиристорах (керуємі). Фазочутливі випрямлячі і перетворювачі електричних сигналів (модулятори і демодулятори). Особливості експлуатації та область застосування на суднах.
- •28. Дискретні елементи як перетворювачі електричних сигналів: основні визначення та уявлення. Диференційні і інтегруючі електричні ланцюги. Обмежувачі сигналів.
- •29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
- •31. Перетворювачі частоти на тиристорах. Імпульсні трансформатори.
- •34. Призначення підсилювачів та їх класифікація. Електронні підсилювачі на транзисторах і тиристорах: схеми, склад принцип дії.
- •36. Магнитні підсилювачі: призначення та класифікація. Простішіі однотактні та двутактні (диференційні) мп: схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування.
- •37. Магнитні підсилювачі з зворотними зв’язками; схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування магнитних підсилювачів в системах автоматики.
- •37.2. Характеристики магнитного усилителя: 1 – без связи; 3 – с обратной связью
- •41. Класифікація виконавчих устріїв. Електромеханічні елементи: загальна будова і характеристики. Реле.
- •42. Виконавчі електродвигуни в системах автоматики (серводвигуни) : електродвигуни постійного струму і змінного струму. Крокові двигуни.
- •43. Електронні перемикачі ( електронні ключі- транзисторні і тиристорні), тиристорні комутатори, електронні реле в системах автоматики.
- •45. Призначення сар та їх основна класифікація. Стабілізуючі сар: автоматичне регулювання напруги змінного струму. Простіші схеми прямого струмового і прямого фазового компаундування.
- •46. Слідячі сар: автоматичне управління курсом судна: структурно-функціональна схема авторульового. Безконтактна схема слідячого управління сервомеханізмом.
- •47. Розбір роботи авторульового «Копеник» згідно електричній принциповій схеми.
- •48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
- •50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
- •51.Призначення автоматичних систем захисту (асз) та їх класифікація. Перелік видів захисту сео, згідно Регістру. Пристрій розвантаження генераторів: призначення, склад, принцип дії.
- •Перечень литературы:
50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
Напряжение генератора зависит от его нагрузки, тока возбуждения и частоты вращения ротора. Поэтому для поддержания постоянного напряжения в первую очередь необходимо поддерживать постоянную частоту вращения вала первичного двигателя — дизеля.
Генераторы переменного тока, которые устанавливают на- судах, оборудуют специальными регуляторами, воздействующими на ток возбуждения и обеспечивающими постоянство напряжения при изменении в определенных пределах частоты вращения и нагрузки генератора. Постоянная частота вращения первичного двигателя поддерживается с помощью регулятора, постоянное напряжение генератора переменного тока — с помощью электрического регулятора напряжения. Современные регуляторы напряжения переменного тока позволяют поддерживать напряжение с требуемой степенью точности при изменении частоты вращения в диапазоне ±5 % в остатке и ±10% в динамике.
Управление электроэнергетической установкой (ЭЭУ) состоит из нескольких операций: подготовки
пуску; пуска и остановки источника электроэнергии; синхронизации и включения генератора на шины главного распределительного щита; распределения реактивных и активных нагрузок; регулирования напряжения и частоты; включения и отключения потребителей; разгрузки генераторов; защиты генераторных агрегатов; сигнализации;
контроля состояния установки.
Дизели, служащие приводами генераторов, оборудованы не только регуляторами частоты вращения, но и другими устройствами, обеспечивающими автоматическое регулирование следующих параметров: температуры охлаждающей воды,температуры смазочного масла и др. Кроме того, эти устройства выполняют автоматический пуск и остановку дизеля, дистанционное управление дизелем, автоматизацию совместной работы группы дизелей, автоматизированный прогрев, автоматическую защиту,автоматическую аварийно-предупредительную сигнализацию.
Пуск первого дизель-генератора (ДГ) производится или дистанционно из ЦПУ, или с местного поста управления. Если мощность работающего ДГ превышает 85—90 % номинального значения, автоматически с выдержкой времени запускается второй ДГ.
При увеличении нагрузки на работающем генераторе выше допустимой, аварийном состоянии работающего генераторного агрегата (ГА), остановке его для профилактики, снижении частоты вращения главного двигателя (при комплектации электростанции ва-логенератором или турбогенератором с котлом-утилизатором) необходимо запускать второй агрегат.
Как правило, пуск резервного ГА при увеличении мощности на 85—90 % более номинальной предусматривается на тех судах, где на ходу работают два генератора. На судах, где ходовой режим обеспечивается одним генератором, автоматическое включение при увеличении нагрузки выше 85 % почти не используется.
При автоматическом пуске ДГ выполняются следующие операции:
прокачивание масла, включение насосов охлаждающей воды, открытие воздушного пускового клапана, его закрытие в момент начала работы двигателя на топливе, увеличение частоты вращения до номинальной, работа дизеля на холостом ходу (если пуск осуществляется из холодного состояния).
При остановке ГА подается сигнал на отключение агрегата, переводится нагрузка, отключается генераторный автомат, включается исполнительное устройство отсечки топлива (пара для турбогенератора), прекращается подача охлаждающей пресной и забортной воды.
Таким образом, система автоматизации электростанции состоит из систем автоматизации приводного двигателя (дизеля) и генераторов.
Система «Роса-М» выполнена в виде блоков, реализующих определенные функции. Это позволяет в соответствии с требованием заказчика легко компоновать нужный вариант.
В системе предусмотрен функциональный контроль исправности логической части системы перед пуском после длительного бездействия или профилактических осмотров. Схема контроля построена с использованием контрольного теста, в качестве которого взята полная рабочая программа, т. е. технологическая последовательность операции, выполняемая системой при совместной работе с ДГ. В случае неисправности какого-либо функционального блока возможна быстрая его замена на аналогичный.
«Роса-М»— это система автоматического и дистанционного автоматизированного управления дизель-генераторами ДГР 500/500;
ДГР 400/500; ДГР 320/500 и ДГР 800/750. В этом обозначении первая цифра — мощность, вторая— частота вращения. Ресурс системы до заводского ремонта 25 тыс. ч, срок службы 20 лет.
При техническом обслуживании предусматриваются следующие осмотры: при подготовке к действию, 1 раз в неделю, не реже 1 раза в месяц и при текущих ремонтах судна.
