- •1. Вступ. Зміст дисципліни та її місце в навчальному процесі. Суднова електроавтоматика та автоматизація суден. Сучасний стан автоматизації морських суден та її перспектива розвітку.
- •4. Структурно-функціональні схеми простіших сау і сар: призначення, склад та принцип дії.
- •5. Принципи побудови систем автоматики. Класифікація автоматичних систем по принципу автоматичного управління ( відхилення, обурення, комбіновані).
- •6. Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •7. Статичні та астатичні ас: системи непреривного та дискретного дійства; призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •8. Автоматичні системи прямого та непрямого дійства (регулювання), лінійні та нелінійні системи, одноконтурні та багатоконтурні системи. Адаптивні системи.
- •10. Основи теорії логічних пристроїв. Двійкова система числення, основні логічні елементи і пристрої та мікропроцесорна техніка в системах автоматики.
- •11. Дослідження логічних функцій одного і двох змінних і їх реалізація; побудова простих пристроїв автоматики на базі логічних і цифро-імпульсних пристроїв.
- •12. Вивчення схем і функціональних можливостей основних типів тригерів; експериментальне вивчення тригерів і схем управління. Вивчення пристрою і роботи лічильників імпульсів і регістрів.
- •13. Виразити типові ланки через простіші електричні прилади і пристрої та показати їх динамічні характеристики.
- •14. Загальні положення про вимірювальні елементи систем автоматики; визначення, класифікація.
- •15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
- •16. Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.
- •17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.
- •18. Датчики угла розузгодження: сельсини, поворотні трансформатори.
- •19. Датчики моменту що крутить; тензорезисторні, магнитопружні, індуктивні перетворювачі. Індуктивний редуктосин.
- •20. Датчики рівня: поплавцеві, мембранні, п’єзометричні, ємкісні, омічні, радіохвильові. Індуктивні датчики механічного переміщення. Датчики переміщення рейки паливних насосів дизеля.
- •20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
- •21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
- •22. Програмні елементи систем автоматики (електромеханічні). Класифікація, загальна будова, принцип дії. Інтелектуальні датчики.
- •25. Випрямлячі: призначення, класифікація. Однофазні та трифазні випрямлячі; випрямлячі з помноженням напруги. Область застосування на суднах.
- •Трёхфазные выпрямители
- •26. Зглажувальні фільтри; призначення, класифікація. Електричні стабілізатори напруги – ферорезонансні та напівпроводникові.
- •Емкостной фильтр
- •Индуктивный фильтр
- •Транзисторные сглаживающие фильтры
- •ΔUвх ≦ δIстRогр
- •27. Випрямлячі на тиристорах (керуємі). Фазочутливі випрямлячі і перетворювачі електричних сигналів (модулятори і демодулятори). Особливості експлуатації та область застосування на суднах.
- •28. Дискретні елементи як перетворювачі електричних сигналів: основні визначення та уявлення. Диференційні і інтегруючі електричні ланцюги. Обмежувачі сигналів.
- •29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
- •31. Перетворювачі частоти на тиристорах. Імпульсні трансформатори.
- •34. Призначення підсилювачів та їх класифікація. Електронні підсилювачі на транзисторах і тиристорах: схеми, склад принцип дії.
- •36. Магнитні підсилювачі: призначення та класифікація. Простішіі однотактні та двутактні (диференційні) мп: схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування.
- •37. Магнитні підсилювачі з зворотними зв’язками; схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування магнитних підсилювачів в системах автоматики.
- •37.2. Характеристики магнитного усилителя: 1 – без связи; 3 – с обратной связью
- •41. Класифікація виконавчих устріїв. Електромеханічні елементи: загальна будова і характеристики. Реле.
- •42. Виконавчі електродвигуни в системах автоматики (серводвигуни) : електродвигуни постійного струму і змінного струму. Крокові двигуни.
- •43. Електронні перемикачі ( електронні ключі- транзисторні і тиристорні), тиристорні комутатори, електронні реле в системах автоматики.
- •45. Призначення сар та їх основна класифікація. Стабілізуючі сар: автоматичне регулювання напруги змінного струму. Простіші схеми прямого струмового і прямого фазового компаундування.
- •46. Слідячі сар: автоматичне управління курсом судна: структурно-функціональна схема авторульового. Безконтактна схема слідячого управління сервомеханізмом.
- •47. Розбір роботи авторульового «Копеник» згідно електричній принциповій схеми.
- •48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
- •50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
- •51.Призначення автоматичних систем захисту (асз) та їх класифікація. Перелік видів захисту сео, згідно Регістру. Пристрій розвантаження генераторів: призначення, склад, принцип дії.
- •Перечень литературы:
48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
Автоматическая система регулирования вспомогательного парового котла
Средства автоматизации вспомогательных паровых котельных установок предназначены для автоматического управления коэффициентом избытка воздуха в топке, уровнем воды, температурой и давлением пара в коллекторе, а также для защиты котельной установки при достижении управляемыми параметрами критических значений. Таким образом, АСР парового котла включает четыре основных контура управления, АР которых управляют соответствующими исполнительными органами. АР контура управления коэффициентом избытка воздуха в топке является программным, а АР остальных контуров управления — стабилизирующими. АСР парового котла освобождает машинную команду от несения вахт непосредственно у котла.
Рассмотрим АСР вспомогательного парового, огнетрубного автоматизированного котла типа КВВА 0,5/5 с номинальной производительностью пара 0,5 т/ч при давлении 5 кг/см2. Котел работает на дизельном топливе и имеет нерегулируемую механическую форсунку, давление топлива в которой создается шестеренчатым насосом, приводимым во вращение через текстропную передачу от электродвигателя. В состав АСР входят: щит управления и сигнализации, электропривод питательного насоса, электровентилятор, запально-защитный блок и реле контроля уровня воды и давления пара, смонтированные на коллекторе котла. Принципиальная схема АСР вспомогательного котла приведена на рис. 94.
АСР состоит из подсистем регулирования горения топки, регулирования уровня воды в коллекторе, защиты и сигнализации. АСР регулирования горения совмещает в себе связанные контуры управления коэффициентом избытка воздуха в топке и давления пара и представляет собой программную АСР с ОС по давлению пара. АСР регулирования уровня воды является стабилизирующей системой двухпозиционного регулирования. Для подготовки АСР к работе замыкают выключатели питания QS1…QS3и выключатели цепей управления SA1,SA2, а переключатели вида управления SA3 и SА4 переводят в положение а («Автоматическое управление»). Белая лампа HL1 сигнализирует о подаче питания, а зеленая HL2 — о нормальном уровне воды в коллекторе.
АСР горения топки. В качестве программного элемента имеет моторное реле времени КТ. При подготовке АСР к работе от трансформатора T1 поступает питание на катушку магнитного пускателя КМ1, который главными контактами запускает электродвигатель вентилятора топки М1, и начинается продувка топки. Одновременно под питанием оказывается электродвигатель М и электромагнитный привод муфты УС реле времени КТ, которое вступило в работу. Через 20 с контактом реле времени KT1 подается питание на запальный трансформатор Т2 и электромагнитный клапан УА на топливном трубопроводе. Загораются зеленая HL9 и красные HL7 и HL8 лампы, сигнализирующие о начале розжига топки. Длительность розжига ограничена 5 с с помощью размыкающего контакта КТ2 реле времени.
При воспламенении факела разрядником FR падает сопротивление фоторезисторов RF1 и RF2 и срабатывает промежуточное реле КV1. Оно включает реле защиты КV2, которое своими размыкающими контактами отключает запальный трансформатор, красные лампы НL7 и НL8, электродвигатель М реле времени КТ, а замыкающим контактом обеспечивает питанием электромагнитный клапан УA на весь период рабочего цикла.
При повышении давления пара до нижнего нормального уровня 3,4 кг/см2 реле нормального давления SР переключает свой контакт SPmin и подает питание на зеленую лампу HL12, оповещающую о нормальном давлении пара. При верхнем нормальном уровне давления пара 5,4 кг/см2 размыкается контакт SPmax реле нормального давления SР, поэтому теряет питание реле защиты КV2, которое своими контактами отключает электромагнитный клапан УА, включает электродвигатель М реле времени и подготовляет цепь запального трансформатора Т2. Горение факела прекращается и начинается продувка топки. Через 20 с размыкается контакт КТ3 реле времени и отключает магнитный пускатель КМ1, который снимает питание с электровентилятора и реле времени. Реле времени возвращается в исходное состояние и подготовляется к очередному циклу работы. При снижении давления пара до нижнего нормального уровня контакт SPmin займет исходное положение и произойдет повторный запуск котла в работу.
Если при запуске котла факел не воспламенится, то КV1 и КV2 не получают питания,— контакт КТ2 через 5 с отключит Т2, произойдет продувка топки, а затем контакт КТЗ отключит КТ и электровентилятор. При этом сохраняется аварийный сигнал лампами НL7 и НL8. При аварийном давлении пара 5,6 кг/см2 сработает аварийное реле давления и переключит свой контакт. Реле защиты КV2 теряет питание и останавливает котел, а сигнальное реле КV4 подает питание на ревуны НА1, НА2, красные лампы HL5, НL6 и промежуточное реле КVЗ, а также отключает зеленую лампу НL12. Выключатель SA5 позволяет снимать звуковой сигнал. Реле КVЗ своим контактом разрывает цепь реле защиты КV2, что исключает запуск котла до понижения давления.
АСР регулирования воды управляет электродвигателем питательного насоса М2. В цепи магнитного пускателя КМ2 находятся контакты SLmin и SLmax реле нормального уровня SL. При понижении воды в коллекторе до нижнего рабочего уровня SLmin включает катушку КМ, и запускается питательный насос М2. При повышении уровня воды контакт SLmin размыкается, но магнитный пускатель КМ2 продолжает получать питание через свой блок-контакт. При верхнем рабочем уровне воды контакт SLmax обрывает цепь питания катушки КМ2 и питательный насос отключается.
При достижении водой нижнего или верхнего аварийного уровня происходит переключение контакта SLAmin или SLAmax реле аварийного уровня SLA. Контакт SLAmin обрывает цепь питания реле защиты КV2 и подает питание на красные лампы НLЗ, НL4, ревуны НА1, НА2 и реле КVЗ.
Контакт SLAтах подает питание на красные лампы НL10, HL11 и сигнальное реле КV5, которое блокирует контакт SLAmax и подает питание на ревуны и реле КVЗ. В обоих случаях котел останавливается, а его запуск невозможен до приведения уровня воды в рабочий диапазон.
Схемой предусмотрено ручное управление работой котла с помощью кнопок.
