- •1. Вступ. Зміст дисципліни та її місце в навчальному процесі. Суднова електроавтоматика та автоматизація суден. Сучасний стан автоматизації морських суден та її перспектива розвітку.
- •4. Структурно-функціональні схеми простіших сау і сар: призначення, склад та принцип дії.
- •5. Принципи побудови систем автоматики. Класифікація автоматичних систем по принципу автоматичного управління ( відхилення, обурення, комбіновані).
- •6. Класифікація автоматичних систем по алгоритму функціонування: стабілізуючі, програмні та слідячі автоматичні системи: призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •7. Статичні та астатичні ас: системи непреривного та дискретного дійства; призначення, структурно-функціональні схеми, склад та принцип дії.
- •8. Автоматичні системи прямого та непрямого дійства (регулювання), лінійні та нелінійні системи, одноконтурні та багатоконтурні системи. Адаптивні системи.
- •10. Основи теорії логічних пристроїв. Двійкова система числення, основні логічні елементи і пристрої та мікропроцесорна техніка в системах автоматики.
- •11. Дослідження логічних функцій одного і двох змінних і їх реалізація; побудова простих пристроїв автоматики на базі логічних і цифро-імпульсних пристроїв.
- •12. Вивчення схем і функціональних можливостей основних типів тригерів; експериментальне вивчення тригерів і схем управління. Вивчення пристрою і роботи лічильників імпульсів і регістрів.
- •13. Виразити типові ланки через простіші електричні прилади і пристрої та показати їх динамічні характеристики.
- •14. Загальні положення про вимірювальні елементи систем автоматики; визначення, класифікація.
- •15. Датчики температури: термоперетворювачі опору, термоелектричні перетворювачі.
- •16. Датчики частоти обертання: тахогенераторні датчики частоти обертання; датчики частоти обертання з індукційними перетворювачами.
- •17. Датчики тиску: потенціометрічні, індуктивні, диференційно-трансформаторні, емкісні, тензорезисторні. Магнитопружні і п’єзоелектричні перетворювачі.
- •18. Датчики угла розузгодження: сельсини, поворотні трансформатори.
- •19. Датчики моменту що крутить; тензорезисторні, магнитопружні, індуктивні перетворювачі. Індуктивний редуктосин.
- •20. Датчики рівня: поплавцеві, мембранні, п’єзометричні, ємкісні, омічні, радіохвильові. Індуктивні датчики механічного переміщення. Датчики переміщення рейки паливних насосів дизеля.
- •20.3. Пьезометраческий датчик уровня: h —контролируемое значение уровня
- •21. Датчики витрати рідини. Ультразвукові датчики витрати, їх структурна схема та принцип дії.
- •22. Програмні елементи систем автоматики (електромеханічні). Класифікація, загальна будова, принцип дії. Інтелектуальні датчики.
- •25. Випрямлячі: призначення, класифікація. Однофазні та трифазні випрямлячі; випрямлячі з помноженням напруги. Область застосування на суднах.
- •Трёхфазные выпрямители
- •26. Зглажувальні фільтри; призначення, класифікація. Електричні стабілізатори напруги – ферорезонансні та напівпроводникові.
- •Емкостной фильтр
- •Индуктивный фильтр
- •Транзисторные сглаживающие фильтры
- •ΔUвх ≦ δIстRогр
- •27. Випрямлячі на тиристорах (керуємі). Фазочутливі випрямлячі і перетворювачі електричних сигналів (модулятори і демодулятори). Особливості експлуатації та область застосування на суднах.
- •28. Дискретні елементи як перетворювачі електричних сигналів: основні визначення та уявлення. Диференційні і інтегруючі електричні ланцюги. Обмежувачі сигналів.
- •29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
- •31. Перетворювачі частоти на тиристорах. Імпульсні трансформатори.
- •34. Призначення підсилювачів та їх класифікація. Електронні підсилювачі на транзисторах і тиристорах: схеми, склад принцип дії.
- •36. Магнитні підсилювачі: призначення та класифікація. Простішіі однотактні та двутактні (диференційні) мп: схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування.
- •37. Магнитні підсилювачі з зворотними зв’язками; схеми, загальна будова, принцип дії. Область застосування магнитних підсилювачів в системах автоматики.
- •37.2. Характеристики магнитного усилителя: 1 – без связи; 3 – с обратной связью
- •41. Класифікація виконавчих устріїв. Електромеханічні елементи: загальна будова і характеристики. Реле.
- •42. Виконавчі електродвигуни в системах автоматики (серводвигуни) : електродвигуни постійного струму і змінного струму. Крокові двигуни.
- •43. Електронні перемикачі ( електронні ключі- транзисторні і тиристорні), тиристорні комутатори, електронні реле в системах автоматики.
- •45. Призначення сар та їх основна класифікація. Стабілізуючі сар: автоматичне регулювання напруги змінного струму. Простіші схеми прямого струмового і прямого фазового компаундування.
- •46. Слідячі сар: автоматичне управління курсом судна: структурно-функціональна схема авторульового. Безконтактна схема слідячого управління сервомеханізмом.
- •47. Розбір роботи авторульового «Копеник» згідно електричній принциповій схеми.
- •48. Програмні сар :системи автоматичного регулювання: електрична принципова схема сар допоміжного парового котлоагрегату типу квва 0,5/5; сар горіння топки.
- •50. Розбір роботи функціональних, принципових схем і алгоритмів функціонування систем дау дг ( сдг-т, Роса-м, «Деломатик», gena, sga-23, Siemens ).
- •51.Призначення автоматичних систем захисту (асз) та їх класифікація. Перелік видів захисту сео, згідно Регістру. Пристрій розвантаження генераторів: призначення, склад, принцип дії.
- •Перечень литературы:
29. Тригери, мультивібратори та блокінг-генератори.
Триггер (англ. trigger — защелка) — это дискретный элемент с двумя устойчивыми состояниями, опрокидываемый управляющими импульсами. Различают собственно триггеры, построенные на ЭК с положительными обратными связями, и логические триггеры, построенные на логических элементах. Триггер на базе двух одинаковых ЭК является симметричным, на базе неодинаковых ЭК — несимметричным. Основное применение получили триггеры на базе транзисторных ключей.
Симметричный триггер представляет собой два транзисторных ключа с перекрестными коллекторно-базовыми RC-связями (рис. 29.1, а). При подаче коллекторного напряжения — Εc и напряжения смещения + Ев транзисторы находятся в равных условиях, но незначительное несовпадение их характеристик порождает режим соперничества, который заканчивается насыщением одного и отсечной второго транзистора. В насыщенном транзисторе выходное напряжение на коллекторе близко к нулю, а в цепи базы протекает достаточно большой ток, определяемый результирующим напряжением (— Ес + Ев). В транзисторе с отсечкой выходное напряжение на коллекторе близко к — Ес, а к базе приложено положительное напряжение + Ев.
Существует два метода запуска триггера: раздельный (установочный), осуществляемый разнополярными импульсами на входе одного транзистора или однополярными импульсами на входах обоих транзисторов, и общий (счетный), осуществляемый одно- и разнополярными импульсами на объединенном (счетном) входе.
Рис. 29.1. Симметричный (а — схема; б — диаграммы переходных процессов) и несимметричный (в — схема, г — релейная характеристика) триггеры
Несимметричный триггер (триггер Шмитта) представляет собой два транзисторных ключа с эмиттерной связью (рис. 76, в). Связь транзисторов VT1 и VT2 осуществляется через эмиттерный резистор Re. В исходном состоянии VT1 находится в отсечке, a VT2 — в насыщении. При появлении входного сигнала и достижении им уровня срабатывания е1 транзистор VT1 отпирается, и схема скачком переходит в новое устойчивое состояние, в котором VT1 насыщен, a VT2 находится в отсечке. Дальнейшее повышение входного сигнала приводит к увеличению степени насыщения VT1 и отсечки VT2. При понижении входного сигнала до нижнего порогового значения е2 триггер скачком переходит в первоначальное состояние. Наличие коллекторно-базовой связи VT1 с VT2 и эмиттерной связи VT2 с VT1 обеспечивает триггеру релейную характеристику (рис. 29.1 г). Это позволяет использовать несимметричный триггер в качестве коммутирующего и порогового элемента, формирователя прямоугольных импульсов и др.
Мультивибратор (MB) — это двухкаскадный усилитель с перекрестными положительными ОС, формирующий периодические или одиночные импульсы с Q = 2 …10 и f= 1 … 104 Гц. В первом случае MB называется автоколебательным, а во втором — ждущим.
Автоколебательный MB состоит из двух ЭК с перекрестными коллекторно-базовыми С-связями (рис. 29.2, а). Работа автоколебательного MB сводится к поочередному отпиранию и запиранию транзисторов VT1 и VT2. При подаче коллекторного напряжения Εс режим соперничества приводит к скачкообразному насыщению, например транзистора VT1, и отсечке — VT2. Это состояние сохраняется до полной зарядки конденсатора С2, после чего ток в цепи эмиттер—база VT1 снижается до тока запирания, что приводит к опрокидыванию MB.
В новом состоянии MB находится до полной зарядки конденсатора С1 и разрядки С2, после чего наступает новое опрокидывание MB и т. д. Период следования выходных сигналов определяется длительностью перезаряда хронирующих конденсаторов С1 и С2. Для симметричного MB он равен Τ ≈1,4 CRB. Регулировка периода может осуществляться изменением С или RB. Длительность выхрдного импульса соответствует tп ≈ 0,5 Т.
Ж д у щ и й MB (одновибратор) выполняется в двух вариантах: с коллекторно-базовыми связями и с эмиттерной связью.
Одновибратор с коллекторно-базовыми связями имеет схему (рис. 29.2, б), совмещающую транзисторные ячейки триггера и автоколебательного MB. В исходном состоянии VT2 находится в отсечке, a VT1 насыщен. Конденсатор С2 полностью заряжен. Устойчивость такого состояния объясняется тем, что при подаче коллек- торного напряжения Εс транзистор VT1 отпирается большим начальным током зарядки конденсатора С2, а затем удерживается отпертым током резистора RB. После подачи на вход отрицательного стартового сигнала транзисторы переходят в активное состояние, заканчивающееся отсечкой VT1 и насыщением VT2. Запертое состояние VT1 поддерживается положительным напряжением на его базе, создаваемым заряженным конденсатором С2. Насыщение VT2 создается током базы, протекающим через резисторы R1 и После разрядки С2 схема опрокидывается, а по окончании новой зарядки С2 переходит в исходное состояние и готова к формированию нового импульса. Длительность формируемого импульса на выходе VT1 определяется временем разрядки конденсатора и составляет /и ≈ 0,7 C2RB.
Рис. 29.2. Мультивибраторы:
а — автоколебательный; б — ждущий с коллекторно-базовыми связями; г — ждущий с эмиттерной связью
Схема одновибратора с эмиттерной связью показана на рис.77, в. В исходном состоянии VT2 находится в насыщении, VT1 — в отсечке, а конденсатор С полностью заряжен. Устойчивость этого ^ Достояния обеспечивается подбором резисторов RB, Re, R1 и R2, <:при котором на базе VT1 поддерживаются положительное, а на 45 базе VT2 — отрицательное напряжения. После подачи на вход отрицательного стартового сигнала процессы происходят аналогично предыдущей схеме. Рассмотренный одновибратор по сравнению с предыдущим обладает более высокой нагрузочной способностью и стабильностью длительности импульсов.
MB используются в качестве задающих генераторов прямоугольных импульсов, формирователей импульсов заданной длительности, синхронизаторов, делителей частоты импульсов и др.
Блокинг-генератор (БГ) — это однокаскадный усилитель с трансформаторной положительной ОС, генерирующий мощные прямоугольные импульсы с Q>5 и f= 102 . . . 104 Гц. Б Г выполняются ламповыми или транзисторными и подразделяются на самовозбуждающиеся и ждущие.
Самовозбуждающийся БГ непрерывно генерирует периодические импульсы. Его типовая транзисторная схема и диаграмма выходного импульса приведены на рис. 29.3, а и б. При включении источников питания — Ес и — Ε в транзистор VT отпирается и по обмотке wc трансформатора Τ протекает ток ic, намагничивающий сердечник. ЭДС, индуцированная в обмотке wB, повышает ток ів и еще больше отпирает транзистор. Наличие положительной ОС по току приводит к лавинообразному переходу VT в режим глубокого насыщения к моменту времени Длительность фронта импульса tф = t1 определяется глубиной ОС и инерционностью VT. Ток базы ів заряжает конденсатор С до положительной полярности, а ЭДС на обмотке wB компенсирует положительное напряжение Uq и удерживает VT в открытом состоянии. Однако по мере увеличения Uс ток ів уменьшается, а затем меняет направление. Начинается рассасывание избыточного заряда неосновных носителей, после чего в момент времени t2 транзистор выходит из насыщения. Уменьшение тока коллектора іс вызывает размагничивание сердечника трансформатора, поэтому в обмотке wB наводится ЭДС, увеличивающая обратный ток базы. В результате этого в схеме возникает регенерационный процесс, приводящий к запиранию транзистора до окончания разрядки конденсатора С (момент времени t3). Все процессы повторяются с периодом, определяемым величиной формирующей емкости С и"сопротивления RB.
Рис.29.3. Самовозбуждающийся блокинг-генератор (а) и диаграммывыходного импульса (б).
