11.1 Электропривод навозоуборочного транспортера кругового движения с раздельным приводом горизонтальной и наклонной части

Навозоуборочный транспортер установлен в двухрядном коровнике. Цепь 1 со скребками 2 горизонтального транспортера движется по каналу 3 и перемещает навоз в сторону наклонного транспортера 4, который подает навоз в транспортную тележку 5 (рис. 7). Привод горизонтальной части 6 установлен в месте разгрузки, а наклонной 7 — в верхней ее части. Ведущие звездочки транспортерных цепей горизонтального и наклонного транспортера получают вращение от ЭД через редукторы. Скорость движения транспортерной цепи горизонтального транспортера 0,19 м/с, наклонного 0,72 м/с. Число зубьев приводной звездочки горизонтальной цепи Z=13, шаг цепи 0,23 м. Число зубьев приводной звездочки наклонной части Z=6, шаг цепи 0,12 м. За одну уборку цепь горизонтального транспортера должна сделать 1,05 полного оборота. В качестве подстилки применяют резаную солому. Масса погонного метра скребковой цепи 6 кг. Шаг скребков 0,46 м.

Рисунок 7 План двухрядного коровника с установкой навозоуборочного транспортера

Коэффициент трения транспортерной цепи о стенки навозного канала k_цк=0,5; о стенки желоба k_цж=0,3.

Коэффициент трения навоза о дно и стенки навозного канала k_нс=0,96, о желоб k_нж=0,99. Сопротивление движению навоза, связанное с заклиниванием его между скребками и стенками канала или желоба, приходящееся на один скребок — 15Н. Давление навоза на боковые стенки канала или желоба равно половине его веса.

Исходными данными при выполнении курсовой работы служат: N_x — количество коров в помещении, L_r — длина цепи горизонтального транспортера, La — длина цепи наклонного транспортера, α — угол установки наклонного транспортера, z — количество уборок в сутки.

Требования к схеме автоматического управления

1. Привод горизонтального транспортера может быть включен только при работе наклонного.

2. Управление приводом осуществляют вручную дистанционно или автоматически.

3. Перед включением двигателей должен быть подан предупредительный звуковой сигнал.

4. Привод горизонтального транспортера должен иметь возможность кратковременного реверсирования.

5. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и двух мест производственного помещения.

6. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, тепловую, обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска.

11.2 Электропривод штангового навозоуборочного транспортера

Штанговый навозоуборочный транспортер установлен в двухрядном коровнике на 100 голов и состоит из двух штанг 1, к которым крепятся скребки 2, двух зубчатых реек 3 и приводных шестерен 4 (рис. 8).

Рисунок 8 План двухрядного коровника с установкой штангового навозоуборочного транспортера

Приводные шестерни получают движение от ЭД 5 через редуктор 6. При движении скребков в направлении навозоприемника 7, навоз перемещают скребками по желобу. Обратный ход транспортера является холостым, т.к. скребки отклоняются и прижимаются к штангам. Расстояние между соседними скребками 0,9 м. Длина хода штанг 1,3 м. Масса одного погонного метра штанги со скребками 10 кг. Число зубьев приводной шестерни 2 равно 13, модуль m=5.

Скорость движения скребков 0,21 м/с. Коэффициент трения скребков о дно навозного канала k_ск=0,5, коэффициент трения навоза о дно и стенки канала k_нк=0,97. Давление навоза на боковые стенки канала равно половине его массы. Усиление от заклинивания навоза между скребками и стенками навозного канала, приходящееся на один скребок — 15 H, подстилка — резаная солома.

Исходными данными к выполнению работы служат: число уборок в сутки, длина каждой штанги.