Пример: Разработать схему работы конвейера.

Яйца с транспортёра укладываются в кассеты. При достижении определённой массы кассеты, включается конечный выключатель и отключается подающий транспортёр, одновременно включается второй транспортёр, подающий кассеты на определённое расстояние, контролируемое вторым конечным выключателем. Затем устанавливается вторая кассета и вновь включается подающий яйца транспортёр.

Создание программы

1. Создание новой программы

До начала программирования необходимо зайти на сайт www.Schneider-electric.ru и скачать на свой компьютер программу Zelio Soft 2, там же необходимо пройти там регистрацию.

Выбираем пункт для создания новой программы «Создать новую программу» ( рис. 1).

Выбор категории и типа модуля в зависимости от программируемого реле (рис. 2).

Выбирается модуль расширения реле, указанный в паспортных данных (рис. 3).После чего выбирается язык программирования « ladder» или «FBD» ( рис.4)

Рис. 1.Создание новой программы.

Рис. 2. Выбор категории и типа модуля.

Рис. 3. Выбор модулей расширения.

Рис. 4. Выбор режима программирования

2. Программирования в языке программирования «fbd»

Описание языков программирования подробно изложено на сайте www.owen.ru.

Все элементы схемы выбираются в режиме Редактирования. Блоки выбираются на функциональной панели, которая находиться в нижней части рабочего окна. Для того ,чтобы выбрать блок, необходимо указателем мыши навести на выбранный элемент и нажать левой клавишей мыши и, удерживая её, перетащить элемент в нужную ячейку. Для выбора нужного элемента можно воспользоваться Справкой Zelio Logic 2 нажав кнопку F1.Тип дискретного входа и выхода выбирается при двух кратном нажатии левой клавишей мыши.

а)

б)

Рис. 5. а) Выбор ключей для схемы; б) устанавливаем двигатели.

Дискретный (DISCR) Вход функция доступна из функциональной панели IN.

Тип дискретного входа выбирается из окна «Параметры» (доступного по нажатию правой кнопки на объекте и выборе пункта Окно параметров). Затем данный выбор будет отображаться в областях редактирования и контроля.

Таблица 1. Виды дискретных входов.

Функция доступна из меню OUT внизу области редактирования.

Тип дискретного выхода выбирается из окна «Параметры» (доступного по нажатию правой кнопки на объекте и выборе пункта Окно параметров). Тип будет отображаться в области редактирования и контроля. Изначально, выход вставляется в область редактирования в неактивном состоянии.

Таблица 2. Виды дискретных выходов.

Рис. 6. Выбор функциональных блоков для схемы и проставляем связи между блоками.

а)

б)

Рис. 7. Проверяем работоспособность схемы согласно условиям задачи в режиме Симуляции. Принцип работы: а) включение общего питания BOOК; б) включение ключа В26 имитирующего включение датчика массы.

При включении первого ключа начинает работать двигатель B02, благодаря которому начинает двигаться транспортёр, подающий кассеты для яиц

При включении второго ключа двигатель B02 отключается и начинает работать двигатель B01, который двигает транспортёр, укладывающий яйца в кассеты.

После истечения t времени (за это время заполняется кассета яйцами), которые заложены в параметрах блока Preset Up/Down counter, двигатель B01прекращает свою работу и снова включается двигатель B02, двигающий транспортёр с полной кассетой дальше по конвейеру к месту упаковки.

Если схема отвечает требованиям, то загружаем ее в реле. Если нет то преобразуем схему в зависимости от недостатков.

Рис. 8 . Путь загрузки программы в реле.