16. Геометрические показатели проходимости машин.

Критерий η_г геометрической проходимости определяется в основном значениями углов и радиусов приведенных на рисунке

ψ_п, ψ₃ – углы переднего и заднего въездов;

r₁, r₂ и r₃ – радиусы продольной и поперечной

проходимости;

а – дорожный просвет (клиренс);

α - угла бокового наклона.

Дорожный просвет– расстояние от самой нижней точки машины (ось, картер) до поверхности проезжей части. Обычно а = 280...450 мм.

Продольный радиус проходимости– это радиус окружности, проходящей через низшую точку шасси и касающуюся переднего и заднего колес.

Поперечный радиус проходимости– это радиус окружности, проходящей через низшую точку шасси и касающейся внутренней боковой поверхности колес.

Маневренность характеризует возможность поворота машины или ее разворота на ограниченной площади.

Плавность хода обеспечивает постоянную глубину резания и чистоту планировки и имеет важное значение, для бульдозеров, скреперов, автогрейдеров.

17. Скоростная проходимость машин.

рассмотрим на основе коэффициента проходимости, установленного в работе Н. К. Куликова,

Коэффициент скоростной проходимости связан с КПД колеса следующей зависимостью:

Из этого следует, что он однозначно определяется δ при неизменных Р_п и Р_к (усилие на перекатывание движителя и касательное тяговое усилие) и прямо пропорционален КПД (η_к) колеса;

чем больше η_к, тем выше проходимость автогрейдера.

18. Методы построения законов буксования машин.

Кривая зависимости коэффициента буксования от тягового усилия на колесах

При работе ЗТМ на тяговом режиме коэффициент δ буксования изменяется от 2% при холостом ходе до 100% при полном буксовании.

Общими свойствами коэффициента δ буксования являются:

а) при отсутствии тягового усилия на отвале δ близко к нулю;

б) при тяговом усилии меньшем, чем Т₀, зависимость δ = f (Т) практически линейна;

в) при максимальном тяговом усилии Т_тах имеет место полное буксование;

г) в диапазоне Т₀ < Т ≤ T_мах небольшое изменение тягового усилия приводит к резкому изменению δ.

Этот участок является наиболее важным при работе самоходных машин и представляет наибольший интерес для исследования.

Процесса буксования колес дорожных машин (автогрейдер) представляют собой более сложную систему, чем автомобиль и трактор и заключается в следующем:

а) наклон рамы до 13—15° в вертикальной плоскости и поперечном направлении вызывает перераспределение сцепной массы между ведущими колесами правого и левого бортов;

б) различные грунтовые условия для ведущих колес правой и левой стороны, когда одни из них перекатываются по свежевырезанному, а вторые по свеженасыпанному грунту;

в) различные условия работы ведущих передних и задних колес каждой стороны, связанные с образованием колеи и повторными проходами по одному следу;

г) нагрузка на отвал при копании приложена не по середине, а на одном из его режущих концов;

д) из-за указанных причин значения крутящих моментов на отдельных ведущих колесах различны при одинаковой частоте их вращения;

е) неодинаковы также значения тяговых усилий, развиваемых каждым ведущим колесом вследствие работы в резко отличных условиях.