- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта Иркутский государственный университет путей сообщения а.М. Сафарбаков, а.В. Лукьянов, с.В. Пахомов
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической
- •Тема 2. Математические модели и методы в теории технической диагностики……………………………………………………..20
- •Тема 3. Статистические методы распознавания признаков…………..……….36
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических
- •Тема 5. Методы и программы поиска места отказа…………………………….60
- •Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике…………..71
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем
- •Тема 7. Средства диагностирования объектов систем
- •7.10. Диагностика параметров работы рельсовых цепей……………………….165
- •Тема 8. Основные принципы обслуживания и ремонта оборудования
- •Лекция 1
- •1.2. Показатели контролепригодности изделий
- •1.3. Показатели диагностирования
- •1.3.1. Вероятность ошибки диагностирования
- •1.3.2. Вероятность правильного диагностирования и апостериорная
- •1.3.3. Средняя продолжительность, средние трудозатраты и средняя
- •1.4. Системы диагноза технического состояния
- •1.5. Объекты диагноза
- •Лекция 2
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 2. Математические модели, задачи и алгоритмы технической
- •Диагностики
- •План лекции
- •2.1. Математические модели объектов диагноза
- •2.2. Функциональные схемы систем тестового и функционального
- •Лекция 3
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 2. Математические модели, задачи и алгоритмы технической
- •Диагностики
- •План лекции
- •2.3. Таблица функций неисправностей
- •2.4. Прямые и обратные задачи диагноза
- •2.5. Алгоритмы диагноза и средства диагноза
- •Лекция 4
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 3. Статистические методы распознавания признаков План лекции
- •3.1. Метод Байеса
- •3.1.1. Основы метода
- •3.1.2. Диагностическая матрица
- •3.1.3. Решающее правило
- •3.2. Модели на основе методов статистических решений
- •3.3. Метод минимакса
- •3.4. Метод Неймана-Пирсона
- •3.5. Метод последовательного анализа
- •Лекция 5
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических параметров План лекции
- •4.1. Определение состояний объекта
- •4.2. Определение контролируемых параметров
- •4.3. Оценка информативности контролируемых параметров
- •Лекция 6
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики
- •Тема 4. Методы оценки информативности диагностических параметров План лекции
- •4.4. Минимизация набора контролируемых параметров
- •Лекция 7
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 5. Методы и программы поиска места отказа План лекции
- •5.1. Программы поиска места отказа
- •5.1. Программы поиска места отказа
- •5.1.1. Общие понятия и классификация программ
- •5.2. Жестко-последовательные программы
- •5.2.1. Программы по функциональной схеме
- •5.2.2. Программы “вероятность-время”
- •5.3. Гибко-последовательные программы
- •5.3.1. Программы половинного разбиения
- •5.3.2. Программы по максимуму информации
- •Лекция 8
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике План лекции
- •6.1. Вихретоковые методы контроля
- •6.2. Методы капиллярного неразрушающего контроля
- •6.3. Оптический неразрушающий контроль
- •6.4. Магнитный вид неразрушающего контроля
- •Лекция 9
- •Раздел 1. Математические модели и методы в теории технической диагностики Тема 6. Физические методы контроля в технической диагностике План лекции
- •6.5. Акустические методы контроля
- •6.6. Радиационные методы неразрушающего контроля
- •6.7. Тепловой неразрушающий контроль
- •6.7.1. Средства контроля температуры
- •6.7.2. Бесконтактные методы термометрии
- •Лекция 10
- •7.1. Диагностика устройств контактной сети
- •7.1. Диагностика устройств контактной сети
- •7.1.1. Устройства контактной сети, подлежащие диагностированию,
- •Уклон контактных проводов оказывает существенное влияние на качество токосъема особенно при больших скоростях движения. Уклон со временем меняет свою величину, причем изменяется и знак уклона.
- •7.1.2. Измерение параметров контактной подвески
- •7.1.3. Средства диагностики устройств контактной сети
- •Лекция 11
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.2. Диагностика опор контактной сети
- •7.2.1. Основные повреждения опор контактной сети
- •7.2.2. Методы и средства диагностики опорных конструкций
- •7.3. Диагностика подвесной изоляции и цепей заземления
- •7.3.1. Виды и причины повреждений изоляторов и цепей заземления
- •7.3.2. Методы и средства диагностики подвесной изоляции и цепей
- •Лекция 12
- •7.4. Диагностика силовых трансформаторов и высоковольтных вводов
- •7.4. Диагностика силовых трансформаторов и высоковольтных
- •7.4.1. Виды и причины повреждения силовых трансформаторов и
- •7.4.2. Методы и средства диагностирования силовых трансформаторов
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.5.1. Виды и причины повреждения контактных соединений
- •7.5.2. Методы и средства диагностирования контактных соединений
- •Лекция 13
- •7.6. Диагностика выключателей переменного и постоянного тока
- •7.6.1. Основные причины и виды повреждений выключателей
- •7.6.2. Методы и средства диагностики выключателей переменного
- •Лекция 14
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.7.1. Причины повреждения кабельных лэп и виды отказов
- •7.7.2. Методы и средства диагностики кабельных линий
- •7.8. Основные требования, предъявляемые к качеству электрической
- •Лекция 15
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.9. Диагностирование релейно-контактных устройств автоматики и
- •7.9.1. Виды отказов релейно-контактных схем
- •7.9.2. Основные способы диагностирования релейно-контактных схем
- •7.9.2.1. Проверка исправности электрического монтажа
- •7.9.2.2. Проверка исправности релейно-контактных схем
- •7.10. Диагностика параметров работы рельсовых цепей
- •7.10.1. Назначение рельсовых цепей
- •7.10.2. Характерные неисправности рельсовых цепей
- •7.10.3. Средства и способы диагностирования параметров работы
- •Лекция 16
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.11. Диагностирование аппаратуры диспетчерской и электрической
- •7.11.1. Виды отказов в аппаратуре диспетчерской и электрической
- •7.11.2. Основные способы и средства диагностирования аппаратуры
- •7.12. Стенды для проверки блоков электрической и горочной
- •7.13. Проверка аппаратуры автоматической локомотивной
- •7.14. Проверка бесконтактной аппаратуры устройств автоматики и
- •Лекция 17
- •Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
- •7.15. Диагностирование радиосредств
- •7.15.1. Характерные неисправности радиосредств
- •7.15.2. Измерение тока и мощности
- •7.15.3. Измерение параметров радиоприемников
- •7.15.4. Измерение параметров радиопередатчиков
- •7.16. Комплекс измерительных средств в системе транспорт
- •7.17. Контрольно-ремонтные пункты и вагоны-лаборатории
- •Лекция 18
- •8.1. Понятие о прогнозировании технического ресурса устройств
- •8.1.1. Статистический анализ
- •8.1.2. Накопление информации и ее обработка
- •8.2. Оценка точности контролируемых параметров
- •8.2.1. Доверительные границы при нормальном и логнормальном
- •Коэффициенты доверительных границ для нормального распределения
- •8.2.2. Доверительные границы при распределении Пуассона
- •Коэффициенты доверительных границ для распределения Пуассона и экспоненциального распределения
- •8.2.3. Доверительные границы при экспоненциальном распределении
- •8.2.4. Анализ параметров методом доверительных интервалов
- •8.3. Стратегии эксплуатации, обслуживания и ремонта устройств по
Лекция 13
Раздел 2. Основные типы и свойства напольных и бортовых систем технического диагностирования
Тема 7. Средства диагностирования объектов систем электроснабжения, автоматики, телемеханики и связи на железных дорогах
План лекции
7.5. Диагностика токоведущих шин и контактных соединений
7.5.1. Виды и причины повреждения контактных соединений
7.5.2. Методы и средства диагностирования контактных соединений
7.6. Диагностика выключателей переменного и постоянного тока
7.6.1. Основные причины и виды повреждений выключателей
переменного и постоянного тока
7.6.2. Методы и средства диагностики выключателей переменного
и постоянного тока
7.5. Диагностика токоведущих шин и контактных соединений
7.5.1. Виды и причины повреждения контактных соединений
В контактных соединениях наблюдается как общий отжиг металла проводов при аварийных перегрузках, так и локальный в местах подключения питающих зажимов. Нагрев зажимов происходит из-за увеличения их электрического сопротивления. Оно может возрастать из-за окисления контактных поверхностей, ослабления затяжки болтов, а также из-за деформации самого зажима. При колебаниях температуры зажимов возникают остаточные деформации, приводящие к увеличению сопротивления в 2 раза.
Результаты экспериментальных исследований зависимости переходного сопротивления зажимов от времени показывают, что сопротивление шинных болтовых соединений «алюминий - алюминий» за один год возрастает с 8 мкОм до 40 мкОм, т.е. в 5 раз. Более стабильное переходное сопротивление имеют безболтовые соединения. Даже у новых электрических соединителей, изготавливаемых из проводов МГ 95, МГ 70, распределение тока между отдельными проволоками неравномерно. Те проволоки, которые соприкасаются с зажимом, работают с перегрузкой, внутренние - недогружены. Наружные проволоки отжигаются, теряют механическую прочность, обламываются. После этого ток перераспределяется на внутренние проволоки, но из-за больших переходных сопротивлений (до 1000 мкОм) резко возрастает нагрев и ускоряется старение материала соединителя. Скорость старения соединителей напрямую зависит от токовой нагрузки.
Ухудшение электрической проводимости соединителей приводит к электрическому износу струн. Электрический износ струны в звеньях имеет две составляющих: отжиг металла и электрическую эрозию. Кроме того, появляется чисто механический износ струн вследствие трения в звеньях. Если напряжение между звеньями струны превышает 15 - 20 В, возникают искровые поджоги.
7.5.2. Методы и средства диагностирования контактных соединений
Нагрев деталей и конструкций контактной сети измеряют портативным инфракрасным дефектоскопом (пирометром) ИКД. Если известны характеристики излучающей способности поверхности объекта, то можно рассчитать ее температуру. Разность измеряемых температур между ИКД и объектом составляет 0 ... 1500 С, угол поля зрения - 0,170, расстояние до объекта - не более 15 м, масса 1 кг.
Глядя в окуляр оптической системы, наводят прибор на контролируемый объект, и по шкале определяют температуру. ИКД состоит из приемника ИК-излучения (пироэлектрический приемник), нескольких усилителей и пикового вольтметра. Отклонение стрелки пропорционально разности температур контролируемого объекта и окружающей среды. Проверку можно проводить только в период интенсивного движения поездов. При расстоянии до объекта более 8 м необходимо вводить поправку. Поправка необходима и на вид соединений, а также на степень их загрязнения. Прибор нельзя применять при дожде, снеге, тумане, а также устанавливать против солнца.
Данный прибор обладает высокой производительностью. Его производительность ограничена лишь скоростью пешего перемещения персонала вдоль линии. Из статистики применения ИКД следует, что каждый сороковой - пятидесятый узел контактной сети из проверенных имеет повышенную температуру.
Нагрев устройств электроснабжения контролируется также бесконтактным переносным пирометром НРК, предел измерений от 00 до 3000 С при температуре окружающего воздуха +5... + 400 С. Расстояние до объекта не более 4 м, масса НРК - 1,5 кг.
Для контроля нагрева можно применять пирометры, шведской фирмы АGЕМА, «Thermopoint 90».
Рис. 73. Прибор «Thermopoint 90» Рис. 74 Прибор «Thermopoint 2/3Pro
Высокотемпературные пирометры серии «Thermopoint 90» (рис. 73) имеют большое разнообразие пределов измерения температуры, систем визирования, значений оптического разрешения, различные величины спектральной чувствительности. Диапазон измеряемых температур от -32 до +З0000С, разрешающая способность - 75:1, спектральный интервал - 8 ... 14 мкм. Используются для решения практических задач, где требуется высокая точность и оптическое разрешение в условиях неопределенной или меняющейся излучательной способности объекта. Прибор наводят на объект при помощи перекрестных лучей лазера. На дисплее отображается текущая температура, величина эмиссии, максимальная измеренная температура. Расстояние до объекта - до 5 м, пятно чувствительности - 203 мм.
Приборы «Thermopoint 2/3Pro и 6/8Pro Plus» (рис. 74) - низкотемпературные, простые в эксплуатации и надежные портативные пирометры. Предназначены для дистанционного бесконтактного температурного контроля. Диапазон измеряемых температур от -32 до +7600С. Функция сигнализации по верхнему и нижнему пределу температур. Память на 12 измерений, Имеет разъем для подключения термозон
Пирометры Thermopoint 62/64/64 Plus позволяют измерять температуру в диапазоне от -30 до +9000С, возможна также опция с пределами измерения от -50 до +5000С, имеют уникальную 16-точечную систему кругового лазерного визирования с центральной точкой. Графический дисплей автоматически отображает график изменения температуры по 10-ти последним измеренным точкам.
Пирометр «Thermoprofile 50» (рис. 75) реализуют бесконтактный способ измерения температуры на всей поверхности движущегося объекта или во всех точках протекающего процесса. Полученная информация обеспечивает возможность фиксировать значения всех переменных, описывающих состояние объекта или процесса. Многоточечное сканирование обеспечивается вращением оптической системы, которая регистрирует ИК излучение в 256 точках в поле зрения 900. Максимальная скорость сканирования - 48 строк в секунду. Диапазон температур от 0 до +16000С.
Рис. 75. Пирометр «Thermoprofile 50»
Место стыковки сталеалюминевых проводов в опрессованной стальной гильзе может быть смещено по отношению к оси гильзы. Стальная часть соединителя проводов закрыта алюминиевой гильзой, поэтому визуально выявить указанный дефект практически невозможно. Для определения положения стального сердечника применяют прибор ИПС. Он содержит постоянный магнит, размещенный на оси, положение магнита указывается стрелкой. Прибор перемещают вдоль гильзы. Когда магнит оказывается над ее краем, стрелка отклоняется. Прибор позволяет контролировать соединения проводов АС, АСКС, АСКП, АСК сечением от 240/32 до 800/105 мм2 с точностью ±10 мм.
Портативные магнитные дефектоскопы DA 1500 и DA 750 (рис. 76) обеспечивают эффективный контроль больших поверхностей.
Выбор размера контролируемого поля зависит от величины тока и места контакта кабелей. Выходной ток варьируется от 0,1 А до максимума с помощью переключателя на передней панели и контролируется по показаниям амперметра. Сила выходного тока зависит от сечения и длины кабеля. При этом обеспечивается более высокая чувствительность при обнаружении поверхностных дефектов и не требуется размагничивание. Магнитное поле постоянного тока обеспечивает лучшую возможность обнаружения как поверхностных, так и подповерхностных дефектов.
Рис. 76. Портативный магнитный дефектоскоп DA 1500
