- •Динамика и прочность элементов паровых турбин
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •2. Колебания и вибрационная надёжность рабочих лопаток
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов и валопровода
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •1.2.2 Напряжения в лопатках при воздействии центробежных сил
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •1.1 Силы, действующие на рабочие лопатки
- •1.2 Воздействие центробежных сил инерции
- •1.2.1 Схема нагружения лопаток центробежными силами
- •1.2.3 Разгрузка лопаток от воздействия центробежных сил
- •1.3 Статический изгиб рабочих лопаток
- •1.3.1 Схема нагружения лопатки изгибающими усилиями
- •1.3.2 Определение изгибных напряжений
- •1.4 Наибольшие суммарные напряжения в лопатках и оценка их
- •2 Колебания и вибрационная надёжность
- •2.1 Собственные колебания лопатки
- •2.1.1 Уравнения движения лопатки
- •Левая часть этого уравнения характеризует силы упругого сопротив-ления, а правая – силы инерции, возникающие при колебаниях лопатки,
- •2.1.2 Главные частоты и формы колебаний лопатки
- •2.1.3 Влияние различных факторов на частоту
- •2.2 Собственные колебания пакетов лопаток
- •2.3. Вынужденные колебания лопаток
- •2.3.1. Возмущающие силы в ступени турбомашины
- •2.3.2. Колебания лопаток при воздействии возмущающих сил
- •2.3.3. Обеспечение вибрационной надёжности рабочих лопаток
- •2.3.3.1. Демпфирование колебаний лопаток
- •2.3.3.2. Пакетирование лопаток и установка проволочных связей
- •2.3.3.3. Отстройка колебаний лопаток от резонансов
- •2.3.4. Динамические напряжения в лопатках
- •2.4. Автоколебания лопаток турбомашин
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов
- •3.1. Причины, вызывающие колебания роторов
- •3.2 Неуравновешенность ротора.
- •3.3 Критические частоты вращения ротора (валопровода).
- •3.3.1 Колебания вертикального вала с одним диском.
- •3.3.2 Колебания горизонтального вала.
- •3.3.3 Колебания многоопорного валопровода.
- •3.3.4 Крутильные колебания валопровода.
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •4.1 Усталость и термоусталость материалов
- •4.2 Температурные напряжения в элементах корпуса и ротора
- •4.2.1 Температурные напряжения в элементах корпуса
- •4.2.2 Термоусталостные напряжения в болтах и шпильках
- •4.2.3 Термоусталость роторов
- •4.3 Изменение аксиальных и радиальных зазоров в проточной части паровых турбин
2.1.3 Влияние различных факторов на частоту
колебаний лопатки
По теоретической зависимости (2.12) можно определить собственные частоты колебаний относительно длинных лопаток, у которых отношение длины ℓ к поперечному размеру профиля b имеет значение ℓ/b > 10…15.
Для коротких лопаток (ℓ/b < 10…15) теоретическая зависимость (2.12) даёт
тем бóльшую погрешность, чем меньше отношение ℓ/b.
Первая причина погрешности объясняется тем, что в действительнос-ти закрепление лопатки на диске ротора не является абсолютно жёстким.
Вследствие податливости защемления снижаются значения собственных частот, по сравнению со значениями, рассчитанными по формуле (2.12).
Вторая причина связана с тем, что для относительно коротких лопа-ток прогиб при колебаниях (и при любых поперечных деформациях) опре-
деляется не только деформацией изгиба, но и деформацией сдвига под воз-
действием перерезывающих сил.
Третья причина отклонений экспериментальных значений частот от
расчётных по формуле (2.12) заключается в том, что коротких лопаток су-
щественно влияние инерции поворота каждого элемента сечения вокруг
оси «х» при поперечных колебаниях лопатки в направлении оси «у» (см. рис.1.5).
Последние две причины учитываются более точными зависимостями,
в то время как влияние неидеальности защемления в месте посадки хвосто-вика на частотные характеристики лопаток не поддаётся анализу без спе-
циальных исследований. Для практических расчётов используют экспери-
ментально полученный коэффициент ψ, который одновременно учитывает
влияние всех перечисленных факторов и зависит от типа замкового соеди-
нения лопатки и формы колебаний.
Таким образом, действительная частота собственных колебаний пево-
го тона одиночной лопатки постоянного профиля со свободной вершиной на невращающемся роторе определяется по формуле
.
(2.13)
Коэффициент ψ определяется по опытной (ЛМЗ) зависимости, пред-
ставленой на рис.2.3, где параметр λ, называемый гибкостью лопатки опре-
деляется как λ = ℓ/і; здесь i = (Jх/F)1/2 – радиус инерции поперечного сече-ния профиля лопатки.
Рис. 2.3 Зависимость коэффициента ψ от гибкости лопатки.
Собственная частота колебаний лопаток на вращающемся роторе ока-
зывается больше, чем на невращающемся.Это связано с тем, что при отклонении при колебаниях упругой оси лопатки от нейтрального положе-ния появляется составляющая ценробежной силы, стремящаяся вернуть лопатку в положение, направления действия силы. Таким образом, увели-
чивается сила упругого сопротивления (жёсткость) лопатки в направлении изгиба, что повышает частоту её собственных колебаний.
Частоту собственных колебаний лопатки, установленной на роторе,
который не вращается называют статической, а при вращении ротора –
- динамической. Между этими частотами существует соотношение
(2.14)
где fст – статическая частота, определяемая по формуле (2.13);
n – частота вращения ротора, 1/с;
В – поправка, определяемая по экспериментальным формулам:
-
для лопаток постоянного профиля;
- - для лопаток переменного профиля; Dср
–средний диаметр рабочего венца.
