- •Динамика и прочность элементов паровых турбин
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •2. Колебания и вибрационная надёжность рабочих лопаток
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов и валопровода
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •1.2.2 Напряжения в лопатках при воздействии центробежных сил
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •1.1 Силы, действующие на рабочие лопатки
- •1.2 Воздействие центробежных сил инерции
- •1.2.1 Схема нагружения лопаток центробежными силами
- •1.2.3 Разгрузка лопаток от воздействия центробежных сил
- •1.3 Статический изгиб рабочих лопаток
- •1.3.1 Схема нагружения лопатки изгибающими усилиями
- •1.3.2 Определение изгибных напряжений
- •1.4 Наибольшие суммарные напряжения в лопатках и оценка их
- •2 Колебания и вибрационная надёжность
- •2.1 Собственные колебания лопатки
- •2.1.1 Уравнения движения лопатки
- •Левая часть этого уравнения характеризует силы упругого сопротив-ления, а правая – силы инерции, возникающие при колебаниях лопатки,
- •2.1.2 Главные частоты и формы колебаний лопатки
- •2.1.3 Влияние различных факторов на частоту
- •2.2 Собственные колебания пакетов лопаток
- •2.3. Вынужденные колебания лопаток
- •2.3.1. Возмущающие силы в ступени турбомашины
- •2.3.2. Колебания лопаток при воздействии возмущающих сил
- •2.3.3. Обеспечение вибрационной надёжности рабочих лопаток
- •2.3.3.1. Демпфирование колебаний лопаток
- •2.3.3.2. Пакетирование лопаток и установка проволочных связей
- •2.3.3.3. Отстройка колебаний лопаток от резонансов
- •2.3.4. Динамические напряжения в лопатках
- •2.4. Автоколебания лопаток турбомашин
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов
- •3.1. Причины, вызывающие колебания роторов
- •3.2 Неуравновешенность ротора.
- •3.3 Критические частоты вращения ротора (валопровода).
- •3.3.1 Колебания вертикального вала с одним диском.
- •3.3.2 Колебания горизонтального вала.
- •3.3.3 Колебания многоопорного валопровода.
- •3.3.4 Крутильные колебания валопровода.
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •4.1 Усталость и термоусталость материалов
- •4.2 Температурные напряжения в элементах корпуса и ротора
- •4.2.1 Температурные напряжения в элементах корпуса
- •4.2.2 Термоусталостные напряжения в болтах и шпильках
- •4.2.3 Термоусталость роторов
- •4.3 Изменение аксиальных и радиальных зазоров в проточной части паровых турбин
1.2.3 Разгрузка лопаток от воздействия центробежных сил
Как видно из формул (1.3) и (1.4) напряжения растяжения в лопатках
постоянного профиля не зависят от площади этого профиля, так как увели-чение площади приводит, соответственно к увеличению массы лопатки и
центробежных сил. Если при заданных значениях окружной скорости U и
обратной веерности θ напряжение в корневом сечении превышает допуска-емое, то снижение напряжения для материала лопатки заданной плотности
достигается монотонным уменьшением площади поперечного сечения профиля по высоте лопатки от корня к периферии; также при этом лопатки
могут изготавливаться из материала меньшей плотности – титановых спла-вов. Тогда можно обеспечить снижение растягивающего усилия в любом
сечении пера лопатки. Лопатки переменной площади профиля применяют-ся в случае их относительно большой длины при θ ≤ 8…10. Большинство лопаток мощных паровых турбин АЭС имеют переменный по высоте про-
филь. При этом вводят понятие коэффициента разгрузки, определяемого соотношением
k = σмакс/σр,
где σмакс – наибольшее напряжение в лопатке переменного сечения;
σр – напряжение в корневом сечении лопатки постоянного профиля
при тех же значениях ℓл и θ.
Распределение растягивающих напряжений по длине лопатки посто-янной площади сечения показано на рис.1.2 (кривая 1).
Для лопаток средней веерности, (т.е. при условии 6 < θ <10) применя-ют линейный закон изменения площади поперечного сечения от корня к периферии, при этом величина площади в сечении при заданном значении координаты х (см.рис.1.1) определяется по формуле
,
где Fп , Fк – площади поперечного сечения лопатки на периферии (х = ℓл) и к корня (х = 0) соответственно. Распределение растягивающих напряже-ний по длине лопатки при линейном законе изменения площади сечения показано на рис.1.2 (кривая 2).
Коэффициент разгрузки для линейного закона определяется как
.
Очевидно, что при линейном законе, даже если Fп= 0, то коэффици-ент разгрузки не может быть менее 0,5 (см. также схему на рис.1.1).
Для лопаток большой длины (т.е. при θ < 5…6) часто применяется показательный закон изменения площади по высоте лопатки, при котором
.
Коэффициент разгрузки при этом определяется по формуле
.
Принимая линейный или показательный законы и используя общую зависимость (1.1) можно пределить σмакс в лопатке. На рис.1.2 показаны распределения растягивающих напряжений при этих законах изменения площади сечения для длинной лопатки с параметрами θ = 3, Fп /Fк = 0 ,125
в сравнении с лопаткой постоянного сечения. Из сравнения видно, что для
рассматриваемой длинной лопатки, у которой площадь периферийного се-чения Fп в 8 раз меньше площади корневого сечения Fк , максимальное рас-
тягивающее напряжение составляет σмакс= 0,5 σр для линейного закона и
σмакс≈ 0,4 σр для показательного закона, т.е. в 2 и 2,5 раза меньше, чем в ло-патке постоянного сечения при тех же значениях ℓл и θ.
На рис.1.3 (линия 4) и 1.4 (кривая 3) показаны данные для так называ-емой лопатки равной прочности. Так условно называется лопатка, площадь
поперечного сечения которой изменяется по следующим законам: на уча-
стке 0 ≤ х/ℓл ≤ (х/ℓл)* площадь поперечного сечения определяется так, что
растягивающее напряжение постоянно, а на участке (х/ℓл)*≤ х/ℓл ≤ 1 ло-
патка имеет постоянную площадь поперечного сечения. Величина (х/ℓл)* -
- граница участков. Лопатка равной прочности – предельная лопатка, для
которой коэффициент разгрузки имеет минимальное значение из всех воз-можных законов изменения площади сечения по длине лопатки.
Рис. 1.3 Распределение растягивающих напряжений по длине лопаток с различными законами изменения площади сечения при Fп /Fк = 0,125; θ =3
1 – постоянная площадь сечения; 2 – линейный закон; 3 – показательный
закон; 4 – лопатка равной прочности.
На рис.1.4 представлены графики для определения коэффициентов разгрузки, вычисленных указанными способами для практического диапа-
зона параметров Fп /Fк и θ. Пользуясь зависимостями к = f(Fп /Fк, θ) можно
определить максимальеное растягивающее напряжение в лопатке перемен-ного сечения по зависимости: σмакс= ρ·ω2· rср·ℓл·k .
Рис.1.4 Зависимости коэффициента разгрузки от Fп /Fк и θ
1 и 2 – линейный и показательный законы изменения площади сечения лопаток; 3 – лопатка равной прочности.
На практике реальные законы изменения площади близки к рассмот-
ренным. Определение максимальных растягивающих напряжений стано-вится значимым для рабочих лопаток последних ступеней влажнопаровых турбин АЭС. Это связано с проблемой повышения мощности одного пото-ка двухпоточных цилиндров низкого давления (ЦНД), причём эта мощно-сть повышается при увеличении объёмного расхода пара Gv через послед-ние ступени. Эти ступени отличаются большими высотами сопловых и ра-бочих лопаток, что необходимо для обеспечения предельного расхода пара, зависящего от площади Ω, ометаемой рабочими лопатками послед-них ступеней. Очевидно, что зта площадь зависит не только от среднего диаметра, но и от длины рабочих лопаток, которая должна быть макси-мально возможной. При заданной частоте вращения ротора длина лопаток ограничивается их прочностными свойствами и плотностью материала лопаток.
Для повышения площади Ω и, следовательно, мощности одного пото-ка необходимо: 1) применять тихоходные турбины с nн = 25 с-1 т.к. центро-бежные растягивающие усилия (см. формулу 1.1) зависят от частоты вра-щения во второй степени; 2) профилировать рабочие лопатки, обеспечивая
минимальное значение коэффициента разгрузки k, для чего следует при-ближаться, по возможности, к лопатке равной прочности и выбирать малые значения Fп /Fк = 0,1…0,15; 3) выбирать материалы лопаток макси-
мальным отношением σмакс/ ρ.
Максимально допустимые значения σмакс принято выбирать по усло-вию: σмакс = σт/кз, где σт – предел текучести материала при рабочей темпе-ратуре; кз – коэффициент запаса по пределу текучести (кз = 1,5…2,5).
Выбор значений кз обусловлен в основном тем, что согласно реко-мендациям МЭК (Международной электротехнической комиссии) любая
турбина без необратимых последствий должна быть способна выдержать
кратковременное повышение частоты вращения до n = 1,2nн. Увеличение
частоты вращения в 1,2 раза означает повышение растягивающих напряже-ний в 1,22 = 1,44 раза. Таким образом, требование кз ≥ 1,5 означает, что при повышении частоты вращения до 1,2nн номинальное напряжение не дос-тигнет предела текучести материала лопаток. Для гарантии обычно выби-рают кз ≥ 2.
