- •Динамика и прочность элементов паровых турбин
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •2. Колебания и вибрационная надёжность рабочих лопаток
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов и валопровода
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •1.2.2 Напряжения в лопатках при воздействии центробежных сил
- •1. Статическая прочность рабочих лопаток
- •1.1 Силы, действующие на рабочие лопатки
- •1.2 Воздействие центробежных сил инерции
- •1.2.1 Схема нагружения лопаток центробежными силами
- •1.2.3 Разгрузка лопаток от воздействия центробежных сил
- •1.3 Статический изгиб рабочих лопаток
- •1.3.1 Схема нагружения лопатки изгибающими усилиями
- •1.3.2 Определение изгибных напряжений
- •1.4 Наибольшие суммарные напряжения в лопатках и оценка их
- •2 Колебания и вибрационная надёжность
- •2.1 Собственные колебания лопатки
- •2.1.1 Уравнения движения лопатки
- •Левая часть этого уравнения характеризует силы упругого сопротив-ления, а правая – силы инерции, возникающие при колебаниях лопатки,
- •2.1.2 Главные частоты и формы колебаний лопатки
- •2.1.3 Влияние различных факторов на частоту
- •2.2 Собственные колебания пакетов лопаток
- •2.3. Вынужденные колебания лопаток
- •2.3.1. Возмущающие силы в ступени турбомашины
- •2.3.2. Колебания лопаток при воздействии возмущающих сил
- •2.3.3. Обеспечение вибрационной надёжности рабочих лопаток
- •2.3.3.1. Демпфирование колебаний лопаток
- •2.3.3.2. Пакетирование лопаток и установка проволочных связей
- •2.3.3.3. Отстройка колебаний лопаток от резонансов
- •2.3.4. Динамические напряжения в лопатках
- •2.4. Автоколебания лопаток турбомашин
- •3. Колебания и вибрационная надёжность роторов
- •3.1. Причины, вызывающие колебания роторов
- •3.2 Неуравновешенность ротора.
- •3.3 Критические частоты вращения ротора (валопровода).
- •3.3.1 Колебания вертикального вала с одним диском.
- •3.3.2 Колебания горизонтального вала.
- •3.3.3 Колебания многоопорного валопровода.
- •3.3.4 Крутильные колебания валопровода.
- •4. Тепломеханическая надёжность элементов паровых турбин
- •4.1 Усталость и термоусталость материалов
- •4.2 Температурные напряжения в элементах корпуса и ротора
- •4.2.1 Температурные напряжения в элементах корпуса
- •4.2.2 Термоусталостные напряжения в болтах и шпильках
- •4.2.3 Термоусталость роторов
- •4.3 Изменение аксиальных и радиальных зазоров в проточной части паровых турбин
1.3 Статический изгиб рабочих лопаток
1.3.1 Схема нагружения лопатки изгибающими усилиями
Рабочие лопатки подвергаются действию аэродинамических попереч-ных сил, вызывающих их изгиб. Как отмечалось в разд.1.1, газодинами-ческое воздействие имеет стационарную и переменную составляющие.
Переменные изгибающие газодинамические усилия вызывают колебания и усталостные поломки лопаток. Они связаны по величине с стационарными изгибающими усилиями. Отметим, что хотя стационарные газодинамичес-кие усилия, как правило, не являются значительными по величине, изгиб-ные напряжения, которые они вызывают необходимо учитывать при опре-делении наибольших суммарных напряжений в рабочих лопатках.
Обтекание лопатки потоком рабочего тела приводит к возникнове-нию на её профиле газодинамических сил давления. Равнодействующая этих сил Р изгибает перо лопатки и имеет окружную Рu и осевую Ра состав-ляющие. Появляется также и незначительный крутящий момент.
Схема действия газодинамических усилий на профиль лопатки пока-
зана на рис.1.5. Главная ось инерции «х-х» проходит через центр тяжести (ц.т.) корневого сечения и параллельна хорде профиля. Это допущение да-
ёт погрешность расчётов 4…5%. Момент сопротивления профиля Wxx относительно этой оси также минимален.
Рис.1.5 Газодинамические усилия, действующие на профиль лопатки
При определении изгибных напряжений лопатка рассматривается как
консоль (см. рис.1.5), нагружённая равномерно распределённой нагрузкой q = P/ℓл, при этом изменением давлений на профиль по высоте пренебрега-ем; наибольший изгибающий момент будет в корневом сечении. Влияние бандажа и проволочных связей на изгибающие усилия (для простоты рас-смотрения) не учитвается.
а) б)
Рис.1.6 Схема нагружения пера лопатки
а) – воздействие бандажа и проволочных связей на изгиб лопатки;
б) – восстанавливающее воздействие центробежных сил.
Бандажные и проволочные связи препятствуют изгибу лопаток (см. рис.1.6, а), так как в месте крепления бандажа и проволочных связей воз-никают моменты: Мб; М1; М2; М3, направленные против изгибающего момента от газодинамических усилий. По этой причине лопатки частично разгружаются. Как показывают расчёты, величина разгрузки от бандажа может достигнуть 25…30%. Под действием парового потока лопатка изги-бается, но центробежные силы, действуя на изогнутую лопатку, создают восстанавливающий момент, обратный моменту от изгибающих сил, уме-ньшая, напряжения изгиба (см. рис. 1.6, б). Разгрузка центробежными силами не превышает 10% от момента газодинамического изгиба лопатки. Поэтому для лопаток первых и промежуточных ступеней паровых турбин влиянием этой разгрузки пренебрегают.
1.3.2 Определение изгибных напряжений
Для определения изгибных напряжений необходимы данные теплово-го расчёта турбины, геометрические характеристики ступени и профиля рабочей лопатки.
Равнодействующая газодинамических сил связана со своими осевой
и
окружной составляющими:
.
Окружная составляющая усилия, действующего на лопатки определя-
ется по формуле
,
н;
где G – массовый расход пара через ступень, кг/с;
zР – количество рабочих лопаток;
ε – парциальность впуска пара (для влажнопаровых турбин АЭС ε = 1);
с 1u и с 2u - окружные составляющие абсолютных скоростей выхода
пара из соплового и рабочего венцов ступени, м/с (см.рис.1.7).
Рис.1.7 Треугольники скоростей турбинной ступени
Осевая составляющая Ра состоит из суммы осевой составляющей от газодинамического воздействия на профиль P'а и разности статических давлений по обе стороны венца рабочих лопаток P"а.
,н;
где с 1а и с 2а - осевые составляющие абсолютных скоростей выхода
пара из соплового и рабочего венцов ступени, м/с;
Р1 и Р2 – статическое давление пара перед и за венцом рабочих
лопаток, Па;
tр – шаг рабочих лопаток, м.
Изгибающий момент в любом сечении на расстоянии «х» от корнево-го сечения лопатки определяется по формуле
,
н·м.
В корневом сечении этот момент наибольший (х = 0):
,
н·м.
Изгибающий момент, действующий в плоскости наименьшей жёст-
кости (вокруг оси минимальной инерции «х-х»)
,
н·м;
где φ = arctg Pa/Pu – 90o – βb – угол между осью «у-у» и направлением
силы Р;
Ру - проекция равнодействующей силы газодинамического давления
Р на ось «у-у» (см. рис.1.4);
βb – угол установки профиля.
Изгибающий момент, действующий в плоскости наибольшей жёст-
кости (вокруг оси максимальной инерции «у-у»)
,
н·м.
где Рх - проекция равнодействующей силы газодинамического давления
Р на ось «х-х».
Определим наибольшее напряжение изгиба в корневом сечении. Оно
должно быть в наиболее удалённой от главных осей инерции точке (см. рис.1.4). В соответствии с ранее принятым допущением это, в данном слу-чае, две точки, расположенные на хорде изогнутого профиля, которыми являются его входная и выходная кромки
,
н/м2;
где Jхх и Jуу - моменты инерции плоского сечения профиля относитель-
но главных осей, м4;
хо и уо - радиусы инерции, м.
Необходимо отметить, что составляющая Рх невелика и действует в плоскости наибольшей жёсткости, а составляющая Ру практически равна
силе Р, (т.е. cosφ ≈ 1) и действует в плоскости наименьшей жёсткости,
тогда формула для определения напряжений изгиба упрощается:
,
н/м2;
где Wxx = Jхх/yo - момент сопротивления плоского сечения профиля
относительно оси «х-х», м3.
