- •4. Основные методы планирования экстремального
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Творчество и научные исследования
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. О научном исследовании Понятие научного знания
- •1.3. Методология теоретических и экспериментальных исследований
- •1.3.1. Законы и формы мышления (мышление, понятие, абстракция)
- •1.3.2. Законы и формы мышления (сравнение, индукция и дедукция, анализ и синтез)
- •1.3.3. Законы и формы мышления (обобщение, аналогия, гипотеза)
- •1.3.4. Методология исследований
- •1.3.5. Задачи теоретических исследований
- •1.4. Цель и предмет исследования
- •1.4.1. Цель исследования
- •1.4.2. Предмет исследования
- •1.5. Рабочая гипотеза
- •Примеры аналогий
- •1.6. Особенности исследования непрерывных процессов
- •1.7. Введение в методы исследования
- •1.7.1. Измерения и отметки
- •1.7.2. Точность измерений
- •Предельные ошибки при различных способах измерений
- •1.7.3. Наблюдение
- •1.7.4. Поисковые опыты
- •1.7.5. Основные опыты
- •1.7.6. Определение общего количества опытов
- •2. Погрешности измерений и устройств
- •2.1. Погрешности измерений
- •2.1.1. Измеряемые сигналы
- •2.1.2. Погрешности измерений
- •2.1.3. Случайные погрешности
- •2.1.4. Числовые характеристики
- •2.1.6. Нормальный закон распределения
- •2.1.6. Закон равномерной плотности распределения
- •2.1.7. Композиции законов распределения. Правила суммирования случайных погрешностей
- •2.1.8. Зависимые и независимые случайные величины. Корреляция случайных погрешностей
- •2.1.9. Определение законов распределения случайных величин
- •2.1.10. Числовые характеристики статистического распределения
- •2.1.11. Проверка правдоподобия гипотезы о соответствии статистического закона теоретическому
- •2.1.12. Погрешности косвенного измерения
- •2.1.13. Промахи
- •2.1.14. Систематические погрешности. Оценка неисключенного остатка.
- •2.1.15. Запись результата измерения
- •2.2. Погрешности измерительных устройств при неизменном во времени значении измеряемой величины
- •2.2.1. Структурные схемы измерительных устройств
- •2.2.2. Характеристики преобразователей
- •2.2.3. Погрешности преобразователей. Аддитивная и мультипликативная составляющие
- •2.2.4. Частные погрешности. Причины их возникновения и законы распределения
- •3) Методические погрешности;
- •I. Нормальный закон распределения
- •II. Закон равномерной плотности распределения
- •III. Закон распределения Симпсона
- •IV. Закон распределения арксинуса (арккосинуса)
- •2.2.5. Методические погрешности
- •2.2.6. Суммирование частных погрешностей
- •2.2.7. Нормирование погрешностей измерительных устройств
- •2.3. Погрешности измерительных устройств при изменении значении измеряемой величины во времени
- •2.3.1. Понятие динамической погрешности
- •3. Параметры, факторы, модели объектов исследования
- •3.1. Параметры оптимизации
- •3.1.1. Виды параметров оптимизации
- •3.1.2. Требования к параметру оптимизации
- •3.1.3. Задачи с несколькими выходными параметрами
- •3.2. Обобщенный параметр оптимизации
- •3.2.1. Способы построения обобщенного отклика
- •Натуральные, преобразованные и обобщенные отклики
- •3.3. Факторы
- •3.3.1. Определение фактора
- •3.3.2. Требования, предъявляемые к факторам при планировании эксперимента
- •3.3.3. Требования к совокупности факторов
- •3.4. Выбор модели
- •3.4.1. Модели объектов исследования
- •3.4.2. Шаговый принцип
- •3.4.3. Полиномиальные модели
- •4. Основные методы планирования экстремального эксперимента
- •4.1. Сущность теории планирования эксперимента
- •4.2. Принятие решений перед планированием эксперимента
- •4.3. Корреляционный анализ
- •4.3.1. Понятие о корреляции
- •1) Эксперимент;
- •1) Корреляционный;
- •2) Регрессионный;
- •3) Дисперсионный.
- •4.3.2. Линейная корреляция
- •Общая схема расчетов коэффициента корреляции
- •Корреляционная таблица для х, у
- •Определение данных для вычисления σх и σу
- •Корреляционная таблица для х и z
- •Определение данных для вычислений
- •4.3.3. Нелинейная корреляция
- •4.3.4. Множественная линейная корреляция
- •Корреляционная таблица для у, z
- •4.3.5 Корреляционные (регрессионные) уравнения
- •4.3.6. Ранговая корреляция
- •4.4. Дисперсионный анализ
- •4.4.1. Однофакторный дисперсионный анализ.
- •4.5. Регрессионный анализ
- •4.5.1. Метод наименьших квадратов (мнк).
- •Расчетная таблица для вычислений коэффициентов регрессии
- •Расчет остаточной суммы квадратов
- •Условия и результаты опытов
- •4.5.2. Статистический анализ уравнения регрессии.
- •Значения t-критерия Стьюдента при 5%-ном уровне значимости
- •4.5.3. Матричный подход к регрессионному анализу
- •4.5.3.1. Метод наименьших квадратов для одного фактора
- •Условия и результаты опытов
- •4.5.3.2. Некоторые операции над матрицами
- •4.5.3.6. Критерии оптимальности планов
- •4.5.4. Построение регрессионных моделей
- •4.5.4.1. Выбор модели.
- •4.5.4.2. Эксперимент.
- •4.5.4.3. Вычисление оценок коэффициентов модели.
- •4.5.4.4. Проверка модели на адекватность.
- •4.5.4.5.Упрощение модели.
- •4.5.4.6. Точность регрессионной модели.
- •Приложения
- •Список литературы
4.5.4.5.Упрощение модели.
Пусть построена модель в виде
Первый
вопрос, который возникает после
установления адекватности этой модели,—
это вопрос о значимости вклада в модель
всех членов выражения, стоящих после
т.
е. следует уточнить, насколько оправдано
в статистическом смысле усложнение
простейшей модели
за
счет введения всех последующих членов
(проверка значимости регрессии в целом).
Для проверки значимости регрессии общую сумму квадратов отклонений откликов от среднего значения раскладывают следующим образом:
(4.102)
Соответствующие этим суммам числа степеней свободы связаны соотношением
(4.103)
Сумма
Qo6щ
обусловлена разбросом откликов
относительно среднего уровня
,
ей
может быть поставлена в соответствие
дисперсия
,
оценка которой
Если
для
адекватной модели незначимо больше
,
то добавление в модель составляющих
практически
не повышает точность описания
исследуемого объекта, следовательно,
модель может быть выражена в виде
.
Проверку значимости регрессии в целом проводят как проверку статистической гипотезы
Практически эту проверку осуществляют с помощью критерия Фишера в следующем порядке:
1) вычисляют отношение
2)
по заданному уровню значимости α и
числам степенней свободы fо6щ
и fост
в таблице распределения Фишера находят
критическое значение
где f1 = fобщ, f2 = fоcт;
3)
сравнивают значения F
и
если
то
гипотеза Н0
не
противоречит опытным данным, т. е.
регрессия является незначимой, если
то
регрессия является значимой.
После установления значимости регрессии в целом возникает второй вопрос: нельзя ли упростить модель путем исключения из нее некоторых регрессионных переменных?
Вопрос о возможности исключения из модели переменной хj может быть решен путем анализа значимости соответствующего коэффициента bj. Так как величина bj полученная путем обработки результатов эксперимента, является случайной, зависящей от конкретных значений откликов уil, то значимость bj можно определить путем проверки статистической гипотезы Н0: bj = 0. Если значение bj отличается от нуля незначимо (в статистическом смысле), то переменная xj может быть исключена из модели.
Для проверки гипотезы bj = 0 необходимо прежде всего оценить меру случайности в определении вектора коэффициентов В из эксперимента с ограниченным числом наблюдений N. Такой мерой является матрица дисперсий — ковариаций коэффициентов. Диагональные элементы этой матрицы есть дисперсии, а внедиагональные члены — ковариаций коэффициентов bо, b1.....bn. В РА показано, что матрица дисперсий-ковариаций
(4.104)
При дублировании опытов матрица V (В) может быть вычислена и так:
(4.105)
где Р — матрица дублирования.
Для равномерного дублирования, когда
формула (4.105) упрощается:
(4.106)
Из
формул (4.104)—(4.106) следует, что рассеяние
оценок истинных коэффициентов модели
зависит не только от дисперсии чистой
ошибки
,
но также и от информационной матрицы
XT
X
(или XT0
X0),
т. е. от планирования. В этой связи следует
еще раз подчеркнуть достоинства активного
эксперимента. Действительно, как уже
отмечалось, при АЭ чаще всего используют
ортогональные планы, в которых XT
X
имеет диагональную форму, а следовательно,
и (Хт
X)-1
также диагональна. Тогда согласно
(4.104) в таком эксперименте оценки отдельных
коэффициентов модели не зависят друг
от друга. Кроме того, при АЭ стремятся
к такому выбору матрицы планирования
X,
при котором дисперсии коэффициентов
модели минимальны (D-оптимальные
планы). Таким образом, в АЭ имеется
возможность целенаправленно влиять на
свойства оценок параметров выбранной
модели.
Отметим
также, что если
неизвестна, то в формулах (4.104)—(4.106)
вместо нее используют
,
получаемую
по (4.101) для адекватной модели.
Проверку значимости каждого коэффициента bj проводят по критерию Стьюдента в следующем порядке:
1)
вычисляют оценку дисперсии коэффициента
как
соответствующий диагональный элемент
матрицы V
(В)
по одной из формул (4.104)—(4.106):
2) определяют
3) по заданному уровню значимости α и числу степеней свободы
f=
N
—
(п
+
1) в таблице распределения Стьюдента
отыскивают критическое значение
4)
если
то коэффициент bj
может
быть признан незначимым и переменную
xj
исключают
из модели; если
то
bj
является
значимым.
После проверки коэффициентов bj на значимость и упрощения исходной модели необходимо, в общем случае вернуться к вычислению коэффициентов и проделать все процедуры в соответствии со схемой рис. 4.10 для упрощенной модели.
Отметим, однако, что для этого не нужно заново вычислять матрицу Хт X. Достаточно из матрицы XT X исходной модели вычеркнуть j-ю строку и j-й столбец, соответствующие исключенной переменной xj. Вычеркнув строки и столбцы, соответствующие исключенным переменным, получим информационную матрицу XT X для упрощенной модели. Далее необходимо обратить эту матрицу, и так далее до получения новых коэффициентов для упрощенной модели. В том случае, когда матрица XTX исходной модели диагональна (ортогональный план), не нужно пересчитывать коэффициенты упрощенной модели, так как они полностью совпадают с соответствующими коэффициентами исходной модели.
