ТММ курсовий проект
.pdf(рисунок 24; таблиця 24)
Проектування і дослідження механізмів двоступінчатого двоциліндрового повітряного компресора
Двоступінчатий двоциліндровий компресор призначений для стиску повітря. Його основний важільний механізм (рис.24, б) приводиться в рух від двигуна через планетарний механізм і пару зубчастих коліс z4, z5.
Шестиланковий механізм ОАВСД є основним механізмом компресора. Робочий процес здійснюється в циліндрах поршнів 3 і 5. Характер зміни тиску в циліндрах I і II ступенів в залежності від переміщення поршнів зображено на індикаторних діаграмах.
За початок відрахунку необхідно прийняти те положення кривошипа, при якому поршень 3 займає крайнє верхнє положення.
Положення центрів шатунів слід обчислити з умови:
AS2/AB=CS4/CD=0,4.
Закон руху кулачкового механізму для кожного варіанта заданий в таблиці Д1 (див. додаток Д).
ЗАВДАННЯ № 25 (рисунок 25; таблиця 25)
Проектування і дослідження механізмів трактора
ДВЗ трактора - чотиритактний, двоциліндровий з вертикальним розташуванням циліндрів (рис. 25, б). Основний механізм двигуна складається з двох однакових кривошипно-повзунних механізмів, кривошипи які розмішені на загальному валі, а шатуни 2, 4 і поршні 3, 5 переміщуються в паралельних площинах. Робочий цикл чотиритактного двигуна здійснюється за два оберти колінчастого вала.
За початок відрахунку у всіх наступних побудовах і розрахунках необхідно прийняти положення механізму, коли поршень 3 знаходиться у нижній мертвій точці.
Положення центрів мас шатунів 2 і 4 обчислити з умови AS2=0,5AB,
CS4=0,5CD.
Закон руху кулачкового механізму для кожного варіанта заданий в таблиці Д1 (див. додаток Д).
101
z3 |
|
|
z2 |
H |
z4 |
wдв |
|
|
|
z1 |
|
z5
102 |
а) |
|
A
1 |
O2 |
а - привод конвейєра; б - важільний механізм;
в - кулачковий механізм
Завдання 1 |
|
|
|
|
||
|
2 |
B |
S4 |
|
|
Fко2 |
|
3 |
4 |
D |
|||
|
S2 |
C |
|
|
||
A |
ω1 |
x |
|
|
5 |
Fко1 |
|
y |
|
||||
1 |
|
|
||||
|
|
O2 |
б) |
|
|
|
L
β 
wk =w1 в)
Рисунок 1 - Механізми хитного конвеєра
|
Таблиця 1 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів хитного конвеєра |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Розм. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
9 |
10 |
9 |
11 |
10 |
12 |
10 |
12 |
|
z5 |
- |
25 |
30 |
29 |
33 |
28 |
36 |
20 |
36 |
|
|
|
||||||||||
|
Модуль коліс z4 і z5 |
m |
мм |
3 |
3,5 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3,5 |
4 |
|
Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна |
ωДВ |
рад/с |
104 |
147 |
167 |
16 |
210 |
216 |
136 |
157 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1H |
|
6,7 |
7,7 |
8,7 |
9,7 |
10,7 |
5,7 |
6,5 |
7,5 |
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mПЛ |
мм |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
lOA |
м |
0,12 |
0,10 |
0,14 |
0,09 |
0,10 |
0,12 |
0,10 |
0,14 |
|
Координати опор |
lАВ |
м |
0,40 |
0,45 |
0,28 |
0,38 |
0,46 |
0,46 |
0,38 |
0,28 |
|
lBC |
м |
0,33 |
0,40 |
0,35 |
0,30 |
0,33 |
0,39 |
0,32 |
0,35 |
|
|
|
х |
м |
0,33 |
0,35 |
0,32 |
0,30 |
0,34 |
0,33 |
0,29 |
0,32 |
|
|
у |
м |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
0,06 |
0,06 |
0,06 |
0,05 |
0,04 |
|
|
m2 |
кг |
20,00 |
18,00 |
16,00 |
17,00 |
20,00 |
18,00 |
18,00 |
16,00 |
103 |
Маса ланок |
m3 |
кг |
20,00 |
20,00 |
20,00 |
21,00 |
20,00 |
20,00 |
20,00 |
20,00 |
m4 |
кг |
100 |
90 |
80 |
90 |
90 |
100 |
80 |
100 |
||
|
|
m5 |
кг |
500 |
450 |
400 |
450 |
500 |
500 |
450 |
400 |
|
|
mB |
кг |
900 |
900 |
800 |
920 |
900 |
900 |
950 |
800 |
|
|
JО1=JS3 |
кг.м2 |
1,00 |
1,10 |
1,00 |
1,20 |
1,00 |
1,10 |
1,20 |
1,00 |
|
Моменти інерції ланок |
JS2 |
кг.м2 |
0,50 |
0,60 |
0,40 |
0,50 |
0,50 |
0,60 |
0,60 |
0,40 |
|
|
JS4 |
кг.м2 |
40,00 |
42,00 |
35,00 |
40,00 |
38,00 |
42,00 |
45,00 |
35,00 |
|
Сила корисного опору |
FКО1 |
кН |
1,50 |
1,40 |
1,20 |
1,50 |
1,40 |
1,40 |
1,60 |
1,20 |
|
FКО2 |
кН |
4,00 |
3,80 |
3,50 |
4,00 |
3,80 |
3,80 |
4,50 |
3,50 |
|
|
|
||||||||||
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
- |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
0,07 |
0,06 |
0,07 |
0,06 |
0,08 |
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
20 |
22 |
24 |
25 |
22 |
24 |
25 |
20 |
|
Довжина коромисла |
L |
мм |
120 |
110 |
100 |
100 |
110 |
120 |
100 |
120 |
|
Кут тиску |
υ |
град |
40 |
35 |
45 |
35 |
40 |
30 |
35 |
30 |
|
Фазові кути |
φВ=φН |
град |
85 |
60 |
70 |
60 |
80 |
70 |
85 |
65 |
|
φДВ |
град |
0 |
40 |
30 |
30 |
10 |
40 |
0 |
50 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
nдв
104
|
|
|
|
|
Завдання 2 |
|
|
|
|
|
z3 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
H |
z4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
O2 |
|
b |
3 |
3 |
|
|
|
|
z1 |
|
O2 |
|
|
|
c |
|
||
|
|
|
n1 |
|
S3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
5 |
D, S5 |
||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
B |
|
FКО |
|
|
|
z5 |
1 |
S2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
S4 |
|
|||
|
а) |
|
A |
|
A |
|
|
C |
|
|
|
|
|
б) |
|
|
4 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
β 
nk =n1 |
в)
а - привод механізму;
б - важiльний механізм; в - кулачковий механізм
Рисунок 2 - Механізми хитного конвейєра
Таблиця 2 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів хитного конвеєра
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Розм. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|||
|
|
|
|
||||||||
|
Частота обертання вала двигуна |
nДВ |
об/хв |
640 |
610 |
530 |
600 |
550 |
600 |
680 |
700 |
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
|
z5 |
- |
50 |
48 |
52 |
56 |
45 |
48 |
54 |
60 |
|
|
|
||||||||||
|
Модуль коліс z4 і z5 |
m |
мм |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
6,0 |
5,5 |
6,0 |
7,0 |
8,0 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1H |
- |
3 |
4,5 |
5 |
3,5 |
4 |
5 |
5,5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mПЛ |
мм |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
мм |
160 |
165 |
170 |
175 |
180 |
185 |
190 |
195 |
|
|
b |
мм |
90 |
95 |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
|
|
c |
мм |
170 |
170 |
165 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|
Координати опор та довжини ланок |
lO2A |
мм |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
|
lAB |
мм |
180 |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
|
|
|
||||||||||
|
|
lO3B |
мм |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
105 |
|
lO3C |
мм |
190 |
200 |
210 |
220 |
230 |
240 |
250 |
260 |
|
Густина матеріалу ланок |
lCD |
мм |
1000 |
1050 |
1100 |
1150 |
1200 |
1225 |
1250 |
1275 |
|
q |
кг/мм |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,012 |
0,011 |
0,010 |
0,011 |
0,012 |
|
|
Маса переміщуваного вантажу |
mВ |
кг |
800 |
850 |
900 |
950 |
800 |
850 |
900 |
800 |
|
Маса візка |
m5 |
кг |
400 |
450 |
500 |
500 |
450 |
400 |
450 |
400 |
|
Сила опору |
FРХ |
кН |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
4,5 |
3,5 |
3,8 |
4,0 |
4,5 |
|
FХХ |
1,5 |
1,4 |
1,2 |
1,5 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,4 |
||
|
|
|
|||||||||
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
- |
0,012 |
0,013 |
0,011 |
0,01 |
0,01 |
0,011 |
0,012 |
0,011 |
|
|
J01=JS3 |
кг×м2 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
|
Моменти інерції ланок |
JS2 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
|
|
|
JS4 |
|
6,0 |
6,5 |
8,0 |
10,0 |
12,0 |
6,0 |
8,0 |
7,0 |
|
Довжина коромисла |
L |
мм |
50 |
52 |
60 |
68 |
72 |
80 |
90 |
98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
19 |
|
Кут тиску |
υ |
град |
40 |
40 |
45 |
30 |
30 |
35 |
35 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазові кути: |
φВ |
град |
110 |
120 |
120 |
90 |
100 |
130 |
140 |
125 |
|
φН |
град |
30 |
45 |
50 |
40 |
40 |
30 |
50 |
60 |
|
|
|
φДВ |
град |
110 |
120 |
100 |
90 |
90 |
130 |
125 |
125 |
|
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Завдання 3 |
|
|
|
|
|
z5 |
|
A |
|
|
4 |
D |
3 |
B |
|
|
|
|
z4 |
H |
1 |
|
хід |
|
S3 |
|
||||
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
O |
Роб. |
|
|
E |
|
|
C |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
5 |
Fко |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S2 |
|
|
|
|||
nдв |
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
1 |
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
|
106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fко |
|
|
|
|
|
Fко max |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
1 |
SE |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
|
SE max |
β 
nk =n1
в)
а - привод пресу; б - важільний механізм;
в - кулачковий механізм; г - діаграма сил корисного опору
Рисунок 3 - Механізми витяжного преса
107
Таблиця 3 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів витяжного преса
Найменування параметрів |
Позн. |
Розм. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||||
|
|
|
|||||||||
Число зубців коліс |
z1 |
– |
12 |
14 |
15 |
12 |
14 |
12 |
14 |
15 |
|
z2 |
– |
18 |
24 |
21 |
20 |
21 |
19 |
25 |
20 |
||
|
|||||||||||
Модуль коліс z1 і z2 |
m |
мм |
5 |
6 |
5 |
6 |
8 |
5 |
6 |
8 |
|
Частота обертання вала ел. двигуна |
nДВ |
об/хв |
940 |
960 |
960 |
960 |
1440 |
1440 |
1420 |
1440 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U3H |
- |
6 |
5 |
6,5 |
7 |
7,5 |
8 |
7 |
6,5 |
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mПЛ |
мм |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
LOA |
м |
0,1 |
0,09 |
0,09 |
0,09 |
0,08 |
0,1 |
0,07 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LАВ=2LAS2 |
м |
0,32 |
0,38 |
0,29 |
0,40 |
0,26 |
0,45 |
0,23 |
0,43 |
|
|
LВС |
м |
0,3 |
0,26 |
0,27 |
0,28 |
0,24 |
0,30 |
0,21 |
0,29 |
|
Координати опор |
LСD=2LCS3 |
м |
0,42 |
0,37 |
0,38 |
0,39 |
0,34 |
0,44 |
0,30 |
0,42 |
|
|
LDE |
м |
0,11 |
0,09 |
0,10 |
0,10 |
0,09 |
0,11 |
0,08 |
0,10 |
|
|
x1 |
м |
0,16 |
0,13 |
0,14 |
0,14 |
0,13 |
0,15 |
0,11 |
0,15 |
|
|
x2 |
м |
0,41 |
0,35 |
0,37 |
0,37 |
0,33 |
0,41 |
0,29 |
0,39 |
|
|
y |
м |
0,29 |
0,37 |
0,26 |
0,39 |
0,29 |
0,44 |
0,20 |
0,42 |
|
|
m1 |
кг |
50 |
55 |
60 |
50 |
45 |
45 |
46 |
47 |
|
Маса ланок |
m2 |
кг |
9 |
11 |
8 |
12 |
8 |
13 |
7 |
13 |
|
m3 |
кг |
12 |
10 |
11 |
10 |
10 |
14 |
9 |
12 |
||
|
|||||||||||
|
m5 |
кг |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
42 |
35 |
40 |
|
|
JS1 |
кг.м2 |
2,0 |
2,4 |
2,3 |
2,5 |
2,2 |
2,0 |
2,2 |
2,2 |
|
Моменти інерції ланок |
JS2 |
кг.м2 |
0,1 |
0,16 |
0,08 |
0,20 |
0,06 |
0,26 |
0,05 |
0,24 |
|
JS3 |
кг.м2 |
0,20 |
0,14 |
0,16 |
0,16 |
0,12 |
0,28 |
0,09 |
0,21 |
||
|
|||||||||||
|
Jd |
кг.м2 |
0,1 |
0,11 |
0,11 |
0,12 |
0,10 |
0,10 |
0,11 |
0,14 |
|
Сила корисного опору |
FКОmax |
кН |
36 |
40 |
38 |
42 |
40 |
37 |
32 |
39 |
|
Коефіцієнт нерівномірності руху |
δ |
|
1/6 |
1/7 |
1/8 |
1/7 |
1/6 |
1/5 |
1/6 |
1/7 |
|
Довжина коромисла |
L |
мм |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,14 |
0,16 |
0,17 |
0,18 |
0,19 |
|
Кутовий хід коромисла |
β |
град |
25 |
22 |
20 |
25 |
27 |
18 |
20 |
22 |
|
Кут тиску |
u |
град |
40 |
45 |
45 |
40 |
40 |
45 |
40 |
45 |
|
Фазові кути |
φВ=φН |
град |
60 |
65 |
65 |
55 |
60 |
65 |
65 |
55 |
|
φДВ |
град |
10 |
12 |
14 |
15 |
8 |
10 |
11 |
14 |
||
|
|||||||||||
Закон руху |
N |
- |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
z3 |
|
|
z2 |
H |
z4 |
nдв |
|
|
|
z1 |
|
z5
108 |
а) |
|
γ 
S
nk =n1 |
e |
|
Завдання 4 |
5 |
F |
|
|
|
|
|
Fко |
|
|
||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
S4 |
|
|
|
|
В |
c |
3 |
|
2 |
B |
1 |
1 |
|
S2 |
||||
|
|
|||||
C |
|
|
|
n1 |
||
А |
S3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
a |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
Fко |
|
|
|
m |
|
|
|
F |
|
m |
|
|
|
0.25F |
S/Sm |
|
|
|
|
0 |
0.5 |
|
1 |
|
г) |
|
|
а - привод механізму; б - важільний механізм ;
в - кулачковий механізм;
г- діаграма зміни сили корисного опору;
в) |
Рисунок 4 - Механізми подачі заготовок |
|
Таблиця 4 - Вихідні дані для проектування і дослідження механізмів подачі заготовок
|
Найменування параметрів |
Позн. |
Розм. |
|
|
Числові значення для варіантів |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
Число зубців коліс |
z4 |
- |
16 |
17 |
18 |
14 |
16 |
13 |
14 |
12 |
|
z5 |
- |
33 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
34 |
33 |
|
|
|
||||||||||
|
Модуль коліс z4 i z5 |
m |
мм |
6 |
5 |
6 |
5 |
6 |
5 |
6 |
5 |
|
Частота обертання кривошипа і кулачка |
n1 |
об/хв |
120 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
125 |
120 |
|
Передаточне відношення планетарного редуктора |
U1Н |
- |
3.8 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
5.2 |
4.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль коліс планетарного редуктора |
mПЛ |
мм |
1 |
1,25 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lAB |
м |
0.11 |
0.10 |
0.11 |
0.12 |
0.13 |
0.14 |
0.15 |
0.16 |
|
Довжини ланок |
lBC |
м |
0.95 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.4 |
|
lDE |
м |
0.60 |
0.55 |
0.60 |
0.65 |
0.70 |
0.75 |
0.80 |
0.85 |
|
|
|
lDC |
м |
0.42 |
0.40 |
0.45 |
0.50 |
0.55 |
0.60 |
0.65 |
0.70 |
109 |
|
lEF |
м |
0.25 |
0.20 |
0.22 |
0.24 |
0.26 |
0.28 |
0.30 |
0.32 |
|
с |
м |
0.46 |
0.40 |
0.44 |
0.48 |
0.52 |
0.56 |
0.60 |
0.64 |
|
|
|
||||||||||
|
Відстань між осями опор |
b |
м |
0.23 |
0.20 |
0.22 |
0.24 |
0.26 |
0.28 |
0.30 |
0.32 |
|
|
a |
м |
0.95 |
0.8 |
0.9 |
1.0 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.2 |
|
|
G2 |
H |
330 |
350 |
340 |
330 |
320 |
310 |
300 |
290 |
|
Вага ланок |
G3 |
H |
410 |
400 |
390 |
380 |
370 |
360 |
350 |
340 |
|
G4 |
H |
90 |
100 |
95 |
90 |
85 |
80 |
90 |
85 |
|
|
|
||||||||||
|
|
G5 |
H |
920 |
950 |
930 |
910 |
860 |
870 |
880 |
780 |
|
Сила опору |
FKO |
Н |
4000 |
4200 |
4100 |
4000 |
4100 |
4200 |
4300 |
4400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коефіцієнт нерівномірності ходу |
d |
- |
1/30 |
1/35 |
1/40 |
1/32 |
1/42 |
1/38 |
1/36 |
1/35 |
|
Хід штовхача |
h |
мм |
15 |
20 |
18 |
16 |
14 |
12 |
18 |
20 |
|
Кут робочого профілю |
jР |
град |
165 |
160 |
170 |
180 |
190 |
200 |
195 |
175 |
|
Кут передачі руху |
γ |
град |
75 |
80 |
85 |
90 |
85 |
75 |
80 |
70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон руху |
N |
- |
2 |
3 |
5 |
6 |
7 |
9 |
2 |
3 |
|
z5 |
|
z2 |
z4 |
H |
wдв |
|
z3 |
z1 |
|
|
|
|
а) |
110 |
|
|
γ 
S
wk =w1 |
e |
в)
|
|
Завдання 5 |
|
|
|
|
||
A |
|
|
B |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
Робочий хід |
O1 |
|
O2 ,S3 |
|
|
S4 |
C |
Fко |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
w |
1 |
|
S5 |
|
5 |
|
|
|
|
y |
Hs5 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
A |
|
O |
, S |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а - привод формувальної машини; б - важільний механізм; в - кулачковий механізм;
г - діаграма сил корисного опору
Fko |
0.5H |
S |
0 |
H |
г) |
Рисунок 5 - Механізми формувальної машини