Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТММ курсовий проект

.pdf
Скачиваний:
148
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
10 Мб
Скачать
☆

111

Таблиця 5 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів формувальної машини

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна

ωДВ

рад/с

105

110

115

120

125

130

135

145

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців коліс

z1

–

13

10

13

14

12

13

12

10

z2

–

36

30

26

33

24

39

26

25

 

Модуль коліс передачі

m

мм

6

5

4

5

6

6

7

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточне відношення планетарного

U3H

–

4,6

5,6

6,6

7,6

8,6

9,6

10,6

3,8

механізму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

Координати опор

x

м

0,07

0,09

0,10

0,07

0,08

0,00

0,05

0,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

м

0,07

0,08

0,09

0,07

0,07

0,12

0,14

0,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lO1A

м

0,15

0,18

0,20

0,14

0,16

0,25

0,30

0,20

Довжини ланок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lO2В

м

0,22

0,25

0,28

0,20

0,23

0,40

0,48

0,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lBC

м

0,60

0,75

0,80

0,55

0,65

1,00

1,20

0,80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m3

кг

5,00

5,20

6,00

4,50

4,70

4,00

3,80

3,90

Маса ланок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m4

кг

12,00

13,00

15,00

11,00

12,00

11,00

10,00

10,00

 

m5

кг

25,00

26,00

30,00

22,00

24,00

20,00

19,00

21,00

 

JS1

кг.м2

0,25

0,30

0,28

0,20

0,23

0,20

0,18

0,20

Моменти інерції ланок

JS3

кг.м2

0,31

0,28

0,32

0,30

0,32

0,33

0,29

0,31

JS4

кг.м2

0,60

0,50

0,62

0,60

0,63

0,64

0,51

0,50

 

 

JD

кг.м2

0,10

0,10

0,10

0,10

0,10

0,06

0,06

0,06

Сила опору

Fко

Н

600,00

700,00

750,00

580,00

680,00

400,00

450,00

500,00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнт нерівномірності ходу

δ

-

0,05

0,06

0,06

0,05

0,05

0,06

0,06

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хід штовхача

h

мм

15

20

25

30

10

12

18

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фазові кути

φВ=φН

град

80

90

100

110

120

130

140

85

φДВ

град

20

15

10

5

0

0

0

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут передачі

γ

град

90

85

75

80

75

85

90

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ексцентриситет

е

мм

5

7

8

10

12

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

z3

 

 

z2

H

z4

 

 

A

nдв

 

1

 

O

 

z1

 

z5

112

а)

 

 

γ

S

nk =n1

e

 

в)

Завдання 6

 

2

 

 

C

Робочий хід

 

 

 

 

 

 

A

S3

3

4

S4

1

n1

B

D

 

 

 

 

 

 

 

Fко

O

 

 

 

 

 

 

x

 

 

б)

5

а - привод механізму грохоту; б - важільний механізм; в - кулачковий механізм

Рисунок 6- Механізми грохоту

 

Таблиця 6 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів грохоту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

Частота обертання вала ел. двигуна

nДВ

об/хв

1000

950

900

950

1050

1100

1150

1200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців коліс

z4

–

12

13

14

12

13

14

12

13

 

z5

–

28

36

38

29

26

33

34

31

 

 

 

Модуль коліс передачі

m

мм

3,5

3

3,0

4,0

4,5

3,5

4,0

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточне відношення планетарного

U1H

–

8,5

6,6

7,6

7,5

5,8

4,8

8,7

6,5

 

механізму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

 

lOA

м

0,30

0,25

0,20

0,35

0,40

0,20

0,25

0,28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координати опор

lBC

м

0,24

0,20

0,16

0,28

0,32

0,15

0,18

0,20

 

lCD

м

1,05

0,90

0,70

1,25

1,40

0,80

1,00

1,15

 

 

 

 

х

м

0,09

0,08

0,06

0,11

0,12

0,10

0,15

0,08

113

Маса ланок

m3

кг

10,00

8,00

6,00

10,00

12,00

11,00

7,00

9,00

m4

кг

15,00

16,0

14,00

18,00

20,00

14,00

16,00

20,00

 

 

 

m5

кг

200,00

250,0

180,00

300,00

350,00

180,0

250,00

220,00

 

 

JО1

кг.м2

0,52

0,50

0,50

0,55

0,60

0,50

0,55

0,60

 

Моменти інерції ланок

JS3

кг.м2

1,60

1,40

1,00

1,80

2,00

1,20

1,30

1,40

 

JS4

кг.м2

3,50

3,00

2,80

4,00

4,50

2,80

3,00

4,0

 

 

 

 

JD

кг.м2

0,15

0,25

0,15

0,15

0,20

0,20

0,15

0,25

 

Сила опору

FКО

кН

40

50

35

60

70

35

50

55

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнт нерівномірності ходу

δ

–

0,40

0,40

0,40

0,40

0,40

0,50

0,50

0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хід штовхача

h

мм

8

10

7

8

9

7

8

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ексцентриситет

е

мм

3

0

6

5

0

0

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут передачі руху

γ

град

70

75

82

90

90

85

70

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фазові кути

φВ=φН

град

60

65

57

64

58

55

63

60

 

φДВ

град

5

20

10

10

15

10

20

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

 

z5

 

A

z2

z4

H

1

O

wдв

 

z3

 

z1

 

 

 

 

 

а)

 

114

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

ωk =ω1

 

 

 

e

 

 

 

в)

 

Завдання 7

 

 

 

 

B

 

 

 

 

2

3

 

 

 

S2

S3

D

4

 

 

 

 

 

 

C

A

1

S5 ,E

 

x2

w1

y

 

 

O

 

 

 

 

 

Fко1

 

Fко2

 

x1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

а - привод верстата; б - важільний механізм;

в - кулачковий механізм

Рисунок 7 - Механізми верстата холодної калібровки труб

Таблиця 7 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів верстата холодної калібровки труб

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна

ωДВ

рад/с

103

90

147

110

157

81

177

133

 

Число зубців коліс

z1

–

14

13

12

15

12

13

14

15

 

z2

–

48

42

40

47

43

44

45

50

 

 

 

Модуль коліс передачі z1 i z2

m

мм

10

12

10

13

12

10

15

13

 

Передаточне відношення планетарного

U3H

–

5,0

4,0

5,5

5,0

4,5

4,0

5,5

5,0

 

механізму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

 

lOA

м

0,15

0,16

0,17

0,18

0,19

0,20

0,21

0,18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lАВ

м

0,30

0,33

0,34

0,38

0,39

0,40

0,40

0,37

 

Координати опор

lBC

м

0,75

0,78

0,80

0,82

0,90

0,95

1,0

0,92

 

x1

м

0,70

0,73

0,74

0,80

0,85

0,88

0,92

0,85

 

 

115

 

x2

м

0,28

0,30

0,30

0,35

0,35

0,36

0,40

0,37

 

у

м

0,17

0,20

0,20

0,21

0,21

0,23

0,24

0,22

 

Маси ланок

m2

кг

15

18

20

22

25

23

19

21

 

m3

кг

80

90

85

95

100

105

110

120

 

 

m5

кг

800

900

1000

1100

1200

1300

1250

1400

 

 

JS2

кг.м2

0,12

0,11

0,13

0,14

0,14

0,13

0,14

0,15

 

Моменти інерції ланок

JS3

кг.м2

0,25

0,25

0,30

0,35

0,33

0,32

0,36

0,38

 

 

JD

кг.м2

0,05

0,05

0,06

0,06

0,04

0,06

0,07

0,08

 

Сила корисного опору

FКО1

кН

12

11

13

16

14

17

15

20

 

FКО2

кН

0,9

0,95

0,975

0,10

0,105

0,11

0,112

0,13

 

 

 

Коеф. нерівномірності руху

δ

-

0,07

0,04

0,05

0,06

0,06

0,05

0,05

0,06

 

Хід штовхача

h

мм

50

55

70

75

80

65

60

70

 

 

φВ

град

60

70

80

90

100

90

85

75

 

Фазові кути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jДВ

град

10

15

10

15

20

10

20

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φН

град

120

130

140

90

120

110

80

150

 

Кут тиску

υ

град

25

30

30

25

30

30

25

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

 

 

z2

H

z4

wдв

 

 

 

z1

 

z5

116

а)

 

L

β

wk =w1

в)

 

Завдання 8

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

хід

5

 

 

А

2

 

 

3

S3

 

A

Робочий

D

 

1

 

 

w1

 

 

 

 

 

1

 

S4

 

 

 

В

O,S1

 

O

 

4

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

Fко

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Fко

0.05H

0.05H

 

 

 

S

0

H

г)

 

 

 

а - привод верстата; б - важільний механізм;

в - кулачковий механізм; г - діаграма сил корисного опору

Рисунок 8 - Механізми довбального верстата

117

Таблиця 8 – Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів довбального верстата

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

1

2

3

4

5

6

 

7

8

 

 

 

 

Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна

ωДВ

рад/с

157

168

225

168

270

252

 

250

238

Число зубців коліс

z4

–

14

13

12

15

11

14

 

12

14

z5

–

22

26

18

28

22

28

 

15

26

 

 

Модуль коліс передачі z4 та z5

m

мм

5

4

8

8

4

8

 

8

4

Передаточне відношення планетарного механізму

U1H

–

10

7

10

6

9

7

 

10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

 

5

1

Координати опор

x1=2x2

м

0,15

0,19

0,19

0,21

0,10

0,13

 

0,20

0,15

y1=1,3y2

м

0,16

0,20

0,22

0,18

0,12

0,14

 

0,18

0,16

 

b

м

0,08

0,10

0,11

0,09

0,05

0,07

 

0,09

0,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжини ланок

lOA

м

0,10

0,12

0,13

0,15

0,11

0,09

 

0,17

0,11

lBC

м

0,10

0,12

0,10

0,11

0,10

0,09

 

0,10

0,11

 

lCD

м

0,06

0,06

0,06

0,06

0,06

0,05

 

0,06

0,05

Маса ланок

m3

кг

22

25

20

18

17

18

 

25

20

m4

кг

4,5

5

4

4

3,5

4

 

5

4

 

m5

кг

45

45

40

40

35

40

 

45

40

 

JS1

кг.м2

0,5

0,5

0,5

0,4

0,3

0,4

 

0,5

0,4

Моменти інерції ланок

JS3

кг.м2

0,7

0,8

0,8

0,6

0,5

0,7

 

0,7

0,6

 

Jd

кг.м2

0,02

0,03

0,02

0,01

0,02

0,01

 

0,04

0,02

Сила корисного опору

FКO

кН

1,6

1,5

2

1,6

1,5

1,6

 

1,2

2

Коефіцієнт нерівномірності ходу

δ

 

0,04

0,03

0,03

0,03

0,03

0,04

 

0,04

0,03

Кутовий хід коромисла

β

град

20

30

25

30

20

25

 

30

20

Довжина коромисла

L

мм

100

90

120

80

150

110

 

80

100

Кут тиску

υ

град

40

40

45

30

30

35

 

35

30

Фазові кути

φВ=φН

град

60

70

65

60

55

70

 

65

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φДВ

град

0

0

10

10

5

0

 

0

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

 

7

8

 

z5

 

z2

z4

H

wдв

 

z3

z1

 

 

118

 

а)

 

 

 

L

 

 

β

 

wk =w1

в)

 

 

 

Завдання 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хід

 

4

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Робочий

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

D S5

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

1

S3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

5

 

w

O,S

2

S

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

1

A

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

A

 

F

ко

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

а - привод верстата; б - важільний механізм;

в - кулачковий механізм; г - діаграма сил корисного опору.

Fко

0.05H

0.05H

0

 

S

 

 

 

 

H

 

 

г)

Рисунок 9 - Механізми зубодовбального верстата

 

Таблиця 9 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів зубодовбального верстата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

Кутова швидкість обертання вала ел. двигуна

ωДВ

рад/с

105

110

115

120

125

130

135

150

 

Число зубців коліс

z1

-

12

12

10

13

9

14

11

12

 

z2

-

24

27

20

20

12

22

22

18

 

 

 

Модуль коліс передачі z1 i z2

m

мм

8

6

8

8

10

8

8

8

 

Передаточне відношення планетарного

U3H

-

7,2

6,2

8,2

9,2

10,2

7,5

6,5

12,2

 

механізму

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

 

lOA

м

0,15

0,10

0,16

0,20

0,12

0,14

0,10

0,15

 

Довжини ланок

lАВ

м

0,65

0,43

0,68

0,87

0,52

0,61

0,43

0,65

 

lBC

м

0,65

0,43

0,68

0,87

0,52

0,61

0,43

0,65

 

 

 

 

lСD

м

0,23

0,15

0,25

0,31

0,18

0,21

0,15

0,23

 

 

b

м

0,05

0,07

0,08

0,06

0,09

0,04

0,10

0,05

119

Координати опор

x1

м

0,75

0,50

0,80

1,00

0,60

0,70

0,50

0,75

 

x2

м

0,24

0,06

0,27

0,32

0,19

0,22

0,16

0,24

 

 

 

 

y

м

0,60

0,40

0,64

0,80

0,48

0,56

0,40

0,60

 

Маса ланок

m2

кг

5,00

4,00

5,10

6,00

4,00

4,20

4,00

5,00

 

m3

кг

6,00

5,00

6,20

7,00

5,00

5,30

5,00

6,00

 

 

m5

кг

24,00

18,00

25,00

25,00

18,00

23,00

18,00

24,00

 

 

JО1

кг.м2

0,30

0,20

0,31

0,36

0,22

0,34

0,20

0,30

 

Моменти інерції ланок

JS2

кг.м2

0,07

0,05

0,07

0,08

0,06

0,06

0,05

0,08

 

JS3

кг.м2

0,12

0,10

0,12

0,14

0,10

0,12

0,10

0,13

 

 

 

 

JD

кг.м2

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,08

0,08

 

Сила корисного опору

FКО

Н

1350

1450

1750

2400

1200

1500

1800

1600

 

Коефіцієнт нерівномірності ходу

δ

-

0,06

0,08

0,06

0,06

0,08

0,08

0,06

0,07

 

Кутовий хід коромисла

β

град

15

14

12

15

16

17

18

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжина коромисла

L

мм

125

150

140

150

160

130

135

146

 

Кут тиску

u

град

40

35

45

55

40

50

45

45

 

Фазові кути

φВ=φН

град

60

65

55

60

70

65

75

80

 

φДВ

град

0

10

5

0

5

10

15

20

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

z3

 

 

z2

H

z4

wдв

 

 

 

z1

 

z5

120

а)

 

L

 

β

wk =w1

в)

 

A

1

O1

Завдання 10

 

 

 

 

 

 

 

Робочий хід

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

S2

2

3

4

 

 

 

Fко

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

A

 

 

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w1

O

 

S

1

 

S3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

б)

 

 

а - привод верстата; б - важільний механізм;

в - кулачковий механізм

Рисунок 10 - Механізми зубостругального верстата