Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТММ курсовий проект

.pdf
Скачиваний:
148
Добавлен:
17.05.2015
Размер:
10 Мб
Скачать
☆

 

Таблиця 20 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів компресора

 

 

 

 

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

Частота обертання вала ел. двигуна

nДВ

об/хв

1850

1700

1750

1800

1950

1100

1000

850

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців коліс

z1

–

9

12

14

11

10

13

15

11

 

z2

–

58

64

70

62

54

52

50

68

 

 

 

Модуль коліс z1 і z2

m

мм

4

4

3

5

4

5

4

3

 

Передаточне відношення планетарного

U3H

-

10

13

15

19

11

12

17

14

 

редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розміри ланок

LАО

м

0,080

0,070

0,060

0,050

0,040

0,090

0,095

0,120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LАВ=LАС

м

0,280

0,240

0,210

0,170

0,140

0,315

0,330

0,420

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LAS2=LAS4

м

0,095

0,085

0,075

0,060

0,048

0,110

0,115

0,150

 

Діаметри поршнів В та С

d3=d5

мм

70

60

55

45

40

82

84

110

141

Маси ланок

m2=m4

кг

5,3

5,0

4,6

4,0

3,9

5,6

5,8

6,8

 

m3=m5

кг

2,2

2,3

2,0

1,6

1,3

2,8

2,9

3,2

 

 

 

 

I

кгм2

0,020

0,018

0,016

0,015

0,012

0,022

0,024

0,032

 

Моменти інерцій ланок

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

=I

кгм2

0,076

0,049

0,039

0,019

0,013

0,094

0,107

0,203

 

 

 

 

S2

S4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальний тиск газової суміші на

Pmax

Н/см2

515

500

55

620

590

600

520

500

 

поршень

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коефіцієнт нерівномірності руху

 

δ

–

1/70

1/80

1/90

1/90

1/95

1/80

1/70

1/40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжина коромисла

L

мм

72

50

60

58

70

50

80

88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутовий хід коромисла

 

β

град

38

28

40

32

36

30

44

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут тиску

 

u

град

30

35

40

30

28

32

35

30

 

 

φВ

град

110

130

120

135

140

140

160

150

 

Фазові кути

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φН

град

0

30

40

30

30

40

20

45

 

 

φДВ

град

150

130

140

120

120

100

120

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

 

 

z2

H

z4

nдв

 

 

 

z1

 

z5

142

а)

 

L

β

nk =n1

в)

Завдання 21

A

 

2

S2

 

 

O

1

 

 

 

 

 

O

B

3

 

а - привoд механізму;

б - важільний механізм; в - кулачковий механізм; г - індикаторна діаграма

A

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S4

5

 

n1

1

C

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

P

 

 

max

 

1/3Pmax

 

 

P

 

 

 

 

 

,

1/6Pmax

 

 

 

атм

 

 

 

1/8Pmax

 

 

1

 

 

1/10Pmax

 

 

 

 

 

 

 

 

1/20Pmax

 

S

 

 

1/4S

 

 

 

 

1/2S

 

 

 

 

3/4S

 

 

 

 

S

 

 

 

 

г)

 

 

Рисунок 21 - Механізми компресора

 

Таблиця 21 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів компресора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

4

5

6

7

8

 

Частота обертання вала двигуна

nДВ

об/хв.

1850

1900

1950

 

200

2100

1800

1500

1600

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців колеса

z4

-

23

22

17

 

21

18

24

23

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточне відношення

U45

-

2,044

2,136

2,650

 

2,047

2,831

2,085

2,089

2,612

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточне відношення планетарного

U1H

-

6

5

4,5

 

3,5

4

6,5

5,5

7

 

редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс z4 і z5

m

мм

3

3,5

4

 

4

3

3

3,5

4

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

 

2,5

3

4

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжини ланок

LAB=LAC

м

0,280

0,240

0,210

 

0,175

0,140

0,315

0,420

0,380

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LAS2=LAS4

м

0,095

0,085

0,075

 

0,060

0,050

0,110

0,140

0,130

 

 

LOA

м

0,080

0,070

0,060

 

0,050

0,040

0,090

0,120

0,110

143

Діаметри поршнів: B,C

d3=d5

мм

70

60

56

 

54

52

80

90

88

 

 

 

Маси ланок

m2=m4

кг

5,3

5,0

4,8

 

4,6

4,4

5,6

6,8

6,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m3=m

кг

2,0

1,8

1,6

 

1,4

1,2

2,2

3,0

2,8

 

 

I

кг∙м2

0,020

0,018

0,016

 

0,014

0,012

0,022

0,028

0,026

 

Моменти інерції ланок

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

=I

кг∙м2

0,079

0,048

0,036

 

0,024

0,014

0,094

0,203

0,162

 

 

 

 

 

S2

S4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальний тиск газової суміші на поршень

Pmax

Н/см2

515

500

55

 

620

590

600

500

580

 

Коефіцієнт нерівномірності руху механізму

 

δ

-

1/70

1/80

1/90

 

1/90

1/95

1/80

1/40

1/50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φВ

град

180

160

120

 

90

160

150

90

120

 

Фазові кути:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φН

град

40

30

45

 

20

40

30

40

0

 

 

φДВ

град

100

120

135

 

110

90

90

130

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжина коромисла

 

L

мм

86

92

82

 

88

100

102

108

112

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутовий хід коромисла

 

β

град

27

31

28

 

28

30

32

34

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут тиску

 

u

град

27

28

30

 

27

28

30

27

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

 

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z5

 

z2

z4

H

nдв

 

z3

z1

 

 

 

 

а)

144

 

 

L

β

nk =n1

в)

 

Завдання 22

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

1

 

S2

A

1

 

O

2

 

5

 

 

 

3

C

 

 

D

 

 

n1

O

4

 

 

 

 

 

 

 

B

S4

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

а - привoд механізму;

max

 

1/3Pmax

 

,

 

 

 

 

 

P

 

 

 

б - важільний механізм;

1атм

 

1/6Pmax

 

 

 

 

1/8Pmax

 

в - кулачковий механізм;

 

1/10Pmax

 

 

 

1/20Pmax

S

г - індикаторна діаграма

 

 

 

 

1/4H

 

 

 

 

 

1/2H

 

 

 

 

 

3/4H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

г)

 

Рисунок 22 - Механізми компресора

 

 

 

 

 

Таблиця 22 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів компресора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

Частота обертання вала ел. двигуна

nДВ

об/хв.

1700

1800

1750

1850

1800

1900

2000

2100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців колеса

z1

-

21

23

17

17

18

19

23

18

 

Модуль коліс z1 і z2

m

мм

10

8

4

2

12

4

10

2

 

Передаточне відношення

U12

-

1,044

1,136

1,650

1,047

1,831

1,085

1,089

1,612

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточне відношення планетарного механізму

U3H

-

7

6,5

8

5,5

4,5

8,5

6,5

4,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LBD=LAC

м

0,350

0,330

0,315

0,290

0,280

0,245

0,210

0,175

 

Довжини ланок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LAS2=LBS4

м

0,120

0,115

0,110

0,100

0,090

0,085

0,075

0,060

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LOA=LOB

м

0,100

0,95

0,090

0,085

0,080

0,070

0,060

0,050

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діаметри поршнів: D,C

d3=d5

мм

110

100

98

96

94

88

84

82

145

Маси ланок

m2=m4

кг

6,0

5,6

5,4

5,2

5,1

5,0

4,8

4,6

 

m3=m5

кг

2,5

2,3

1,4

1,3

1,3

1,1

1,0

0,9

 

 

 

 

I

кг∙м2

0,035

0,034

0,032

0,031

0,030

0,027

0,025

0,022

 

Моменти інерції ланок

 

S0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

=I

кг∙м2

0,195

0,103

0,091

0,074

0,067

0,051

0,036

0,023

 

 

 

 

2S

4s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальний тиск газової суміші на поршень

Pmax

кг/см2

485

380

63

590

610

480

460

450

 

Коефіцієнт нерівномірності руху

δ

-

1/85

1/95

1/95

1/95

1/90

1/90

1/100

1/100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Довжина коромисла

L

мм

100

102

60

105

100

76

90

70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутовий хід коромисла

β

град

27

25

30

32

24

34

22

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут тиску

u

град

30

35

40

30

28

32

35

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φВ

град

130

100

120

125

130

110

140

90

 

Фазові кути:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φН

град

30

60

0

40

30

40

30

90

 

 

φДВ

град

105

115

90

130

140

120

130

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z5

 

z2

z4

H

nдв

 

z3

z1

 

 

 

 

а)

146

 

 

S nk =n1

e

в)

 

Завдання 23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Діаграма сил

 

 

 

 

 

Fm

 

 

 

 

O

опору при русі

Fm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

повзуна 5 вниз

 

 

 

Fко

 

 

 

 

 

 

 

E'

 

 

 

 

 

 

Fко

 

Fко

 

 

 

F

 

 

 

5

 

 

 

 

 

ко

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

H

F

ко

S4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

 

0.5S

SЕ

F

ко

E''

D

S

Е

0.5S

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Діаграма сил

 

 

 

 

 

4

 

 

 

S3

 

 

 

 

опору при русі

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

повзуна 5 угору

 

 

3

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

S2

2

 

 

 

 

 

O

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

а - привод насоса;

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б - важільний механізм насоса;

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

в - кулачковий механізм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 23 - Механізми насоса двостороньої дії

Таблиця 23 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів насоса двосторонньої дії

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

Число зубців коліс

z1

-

12

14

13

12

14

11

12

12

 

z2

-

22

21

22

23

20

25

24

25

 

 

 

Модуль зубчастої передачі z1; z2

m

мм

4

5

6

4

5

6

4

5

 

Модуль коліс планетарного редуктора

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

Частота обертання кривошипа і кулачка

n1

об/хв

120

150

200

220

240

280

320

400

 

Частота обертання електродвигуна

nДВ

об/хв

1500

1500

2950

2950

2950

2950

2950

2950

 

 

a

м

0,085

0,080

0,075

0,060

0,100

0

0,080

0,040

 

 

b

м

0,120

0,085

0,100

0,090

0,075

0,105

0

0,040

 

 

c

м

0,300

0,225

0,230

0,220

0,295

0,270

0,290

0,320

 

Розміри ланок важільного механізму

LOA

м

0,035

0,035

0,026

0,040

0,045

0,050

0,075

0,050

 

LAB

м

0,175

0,115

0,140

0,110

0,140

0,145

0,145

0,175

 

 

 

 

LBC

м

0,145

0,100

0,125

0,090

0,120

0,110

0,150

0,170

147

 

LCD

м

0,230

0,170

0,200

0,157

0,180

0,110

0,100

0,085

 

LDE

м

0,170

0,150

0,120

0,160

0,200

0,180

0,110

0,125

 

Вага ланок

G2=G3

Н

50

40

45

35

50

55

60

65

 

G4

Н

70

75

80

85

90

80

95

120

 

 

G5

Н

30

35

40

45

50

50

45

65

 

Момент інерції ланок

JS2=JS4

кг×м2

0,015

0,009

0,012

0,017

0,018

0,021

0,011

0,016

 

 

JS3

кг×м2

0,018

0,012

0,013

0,020

0,020

0,023

0,014

0,018

 

Сила опору

FКО

кН

1,6

1,2

1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

 

Коефіцієнт нерівномірності ходу

d

-

1/25

1/28

1/30

1/32

1/28

1/30

1/26

1/27

 

Кут тиску

υ

град

24

26

28

30

24

26

28

30

 

Хід штовхача

h

мм

14

16

18

20

22

24

26

28

 

Кут робочого профілю кулачка

jР

град

130

140

150

160

170

180

120

135

 

Ексцентриситет

е

мм

8

10

0

8

10

0

0

10

 

Закон руху штовхача

N

-

2

3

5

6

7

9

2

3

z3 z2

wдв

z1

148

S

ωk =ω1 e

в)

 

 

 

Завдання 24

 

 

 

 

p2max

 

 

 

 

 

p1max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

0,3H

 

0,2H

 

 

0,2H

0,3H

 

p

H

z4

a

 

 

 

5

 

 

a

 

 

 

d

b

 

 

 

b

d

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p1max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

S

 

 

3

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

j

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S4

 

 

 

 

 

 

I ст.

 

c

 

 

IІ ст.

 

 

 

z5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

S2

 

4

c

 

 

а)

 

A

 

SB

 

 

SD

 

 

 

 

2

 

w1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

ab - розширення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

O,S1

bc - всмоктування

 

 

 

 

 

 

A

 

 

cd - стиск

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а - привод компресора;

 

 

 

б)

 

da - нагнітання

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б - важільний механізм;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в - кулачковий механізм

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 24 - Механізми двоступінчастого двоциліндрового повітряного компресора

Таблиця 24 - Вихідні дані для проектування та дослідження механізмів двоциліндрового повітряного компресора

 

Найменування параметрів

Позн.

Розм.

 

 

Числові значення для варіантів

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кутова швидкість обертання вала ел.

ωДВ

рад/с

315

310

305

300

300

310

305

300

 

двигуна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число зубців коліс

z4

–

14

13

12

15

13

14

13

12

 

z5

–

20

19

18

21

18

21

20

19

 

 

 

Модуль коліс передачі

m

мм

3

4

5

3

4

5

3

4

 

Передаточне відношення

U1H

 

4,4

5,2

5,2

4,2

4,3

5,6

4,8

5,8

 

планетарного редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль коліс планетарного

mПЛ

мм

1

1,25

2

2,5

3

4

5

1

 

редуктора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координати опор

LAO=LOC

м

0,14

0,13

0,15

0,12

0,14

0,15

0,14

0,12

 

LAB=LCD

м

0,55

0,52

0,62

0,48

0,29

0,60

0,56

0,50

 

 

 

Маси ланок

m3

кг

43

50

40

51

42

40

50

44

149

m2=m4

кг

22

26

19

23

22

20

25

22

 

m5

кг

26

32

21

36

29

28

35

25

 

 

JS1

кг.м2

0,80

0,85

0,78

0,85

0,80

0,75

0,80

0,70

 

Моменти інерції ланок

JS2=JS4

кг.м2

0,55

0,50

0,60

0,50

0,55

0,60

0,55

0,50

 

 

JD

кг.м2

0,10

0,11

0,12

0,09

0,09

0,10

0,11

0,12

 

Тиск в циліндрах

p1max

мПа

0,24

0,25

0,26

0,27

0,30

0,28

0,25

0,27

 

p2max

мПа

0,80

0,84

0,87

0,90

1,00

0,94

0,84

0,90

 

 

 

Діаметр циліндра

d1

м

0,35

0,37

0,38

0,36

0,31

0,34

0,40

0,38

 

d2

м

0,20

0,21

0,22

0,20

0,18

0,20

0,23

0,22

 

 

 

Коеф. нерівномірності руху

δ

 

0,01

0,02

0,01

0,01

0,01

0,02

0,01

0,02

 

Хід штовхача

h

мм

20

25

18

20

22

25

18

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кут тиску

u

град

20

22

25

24

22

20

22

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ексцентриситет

e

мм

8

0

10

0

10

8

6

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фазові кути профілю кулачка

φВ=φН

град

90

110

120

100

105

110

115

120

 

φДВ

15

10

25

20

40

50

45

60

 

 

 

 

Закон руху

N

-

1

2

3

4

5

6

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

 

 

z2

H

z4

nдв

 

 

 

z1

 

z5

150

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S nk =n1

e

в)

Завдання 25

D

 

D

5

max

 

 

3

 

 

S

4

 

 

B

A

B

 

2

 

S4

 

 

 

 

1

 

C

S2

 

 

O

 

 

C

S1

O

 

 

O

 

 

 

 

 

A

n 1

1

 

A

 

 

Привод

 

 

 

 

Маховик

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

ab-всмоктування

 

 

S

 

db

Smax

bc-стиск

 

 

 

 

cd-робочий хід

 

 

1.0

da-вихлоп

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

0.6

p

c

a

0.4

0.2

pmax

1.0 0.8 0.6

0.4 0.2

p0

 

 

 

г)

Рисунок 25 - Механізми трактора

 

а - привoд верстата;

б - важільний механізм; в - кулачковий механізм; г - індикаторна діаграма