Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Винницкий национальный технический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

ТММ курсовий проект

.pdf

Скачиваний:

148

Добавлен:

17.05.2015

Размер:

10 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 229 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 > Следующая >>>

ДОДАТОК В

Таблиця В1 – Значення евольвентної функції

Кут	Порядок	0,0	10	20	30	40	50

20°	0,0	149	153	157	161	165	169

21°	0,0	173	178	182	187	191	196

22°	0,0	200	205	210	215	220	225

23°	0,0	320	236	341	247	252	258

24°	0,0	263	269	275	281	287	293

25°	0,0	800	306	313	319	326	333

26°	0,0	339	346	358	361	368	375

27°	0,0	383	390	398	406	414	422

28°	0,0	430	438	447	455	464	473

29°	0,0	482	491	500	509	518	529

30°	0,0	537	547	557	567	577	588

31°	0,0	598	608	619	630	641	652

32°	0,0	664	675	686	698	710	722

33°	0,0	734	747	759	772	785	798

34°	0,0	811	824	838	851	865	879

35°	0,0	893	908	922	937	951	96

	ДОДАТОК Г
Таблиця Г1 – Таблиця характеристик зубчастого зачеплення
20
Модуль, мм		m
Кількість зубців коліс		z1
Кількість зубців коліс		z2
		z2
Коефіцієнти зміщення		x1
Коефіцієнти зміщення		x2
Коефіцієнти	сприймального	x2
Коефіцієнти	сприймального	y
зміщення		y
зміщення
Коефіцієнти	зрівнювального	Dy
зміщення		Dy
зміщення
Коефіцієнт перекриття		ea
		10	30
	110
Таблиця Г2 – Частоти обертання та геометричні параметри коліс
планетарного редуктора

Ланка	1	2 і 3	4	Н
nгр, об/хв.
nан, об/хв
z
mпл, мм

Додаток Д

Таблиця Д1 – Закони руху вихідної ланки кулачкового механізму

Закон руху

Границі К

Формули для обчислення безрозмірних коефіцієнтів

від

до

переміщення (j)

швидкості (d)

прискорення (x)

(10

15k

30 k

(1 - k )

6k )

60k(1-3k + 2k )

Поліномний

k 2

- 1 - u

1 - u (1 - k )

- 1 - u

Стале прискорення

- k)2

3		0	1					2					6 k ( 1 - k )			6 (1 - 2 k )
3		0	1		3 k		2	(1 -			k )		6 k ( 1 - k )			6 (1 - 2 k )
							2
	Лінійне прискорення									3
	Лінійне прискорення

		0	u			3k 2			1				3k		1	3			1
		0	u			2u		(1 - 3u k )					2u (2 - u k )					(1 -		k )

																	u		u
4	Лінійне прискорення	u	1	2u2	-u-3(2u-1)k + 3uk2							-k 3(1 - 2u + 32uk - k 2					3 ( u - k )
	(асиметрична тахограма)													2(1 - u)2
								2(1-u)2
								2(1-u)2									(1 - u ) 2

Продовження таблиці Д1

	Закон руху	Границі К														Формули для обчислення безрозмірних коефіцієнтів
	Закон руху	від	до							переміщення (j)																	швидкості (d)			прискорення (x)
		від	до							переміщення (j)																	швидкості (d)			прискорення (x)
		0	0.25	16							k			3																	32 k
						3					k																16k 2				32 k
5						1				- 2 k						+ 8 k 2			-	16			k 3				16k(1 - k ) - 2				16 (1 - 2k )
5		0.25	0.75			6				- 2 k						+ 8 k 2			-				k 3				16k(1 - k ) - 2				16 (1 - 2k )
		0.25	0.75			6													3								16(1 - k )2				- 32 (1 - k )
	Зміна прискорення за			1				-			16					(1 - k ) 3											16(1 - k )2				- 32 (1 - k )
	трикутником	0.75	1
	трикутником	0.75	1										3

		0	0.125	64					k		3														64		k	2	128						k
											3
																									3
				9
																															3

				1				1																	1
				1				1										2							1	( - 1 + 16 k )			16
																		2
84		0.125	0.375	3 (					24 - k + 8k										)						3
																			)
																													3
					1			7													64				2

							(					- 10 k + 32 k 2 -												k 3 )		( - 5 + 32 k - 32 k 2 )				64						- 2 k )
6		0.375	0.625	3			(	6				- 10 k + 32 k 2 -										3		k 3 )	3	( - 5 + 32 k - 32 k 2 )				64				( 1
6				3				6														3			3				3					( 1
					1			-				97			+ 15 k - 8k 2 )										1				3
	Зміна прискорення за				1		(					97													1	(15		- 16 k )				16
	Зміна прискорення за	0.625	0.875	3			(				24														3	(15		- 16 k )	-			16
	трапецією	0.625	0.875	3							24														3				-				3
	трапецією			1 -				64						(1		- k )	3								64			- k ) 2					3
								64									3								64		(1					128
																													-								( 1 - k )
		0.875	1								9
																									3
																									3								3
																																	3

7	0	1	1	(1 - cos	pk )	p	sin	p k	p	2	cos p k
			2	(1 - cos	pk )	2	sin	p k	2		cos p k

	Косинусоїдальний
	(симетрична тахограма)

Продовження таблиці Д1

Закон руху

Границі К

Формули для обчислення безрозмірних коефіцієнтів

від

до

переміщення (j)

швидкості (d)

прискорення (x)

u(1 - cos

k )

sin

cos

u +

(1 - u)cos

p(1 - k)

p p(1 - k)

Косинусоїдальний

sin

2(1 - u)

(несиметрична тахограма)

(2pk - sin 2pk )

1 - cos 2pk

2p sin 2pk

Синусоідальний

ДОДАТОК Е

Таблиця Е1 – Основні формули теоретичної механіки, які необхідні для вивчення курсу ТММ

Прямолінійний рух

Обертальний

1. Швидкість (лінійна)

1. Кутова швидкість

v =

(1)

w =

(3)

Під час рівномірного руху

Кутова швидкість може бути виражена

v =

= const

частотою обертання n, хв-1.

(2)

w = pn

(4)

Колова швидкість точки

v=ωR,

(5)

де R – відстань точки до центра

обертання, м.

Під час рівномірного обертання

v =

pnR

= const ,

(6)

радіус деталі, яка обертається, м; n –

частота обертання, хв-1.

2. Прискорення (лінійне)

2. Кутове прискорення

a =

d2s

d2j

(7)

e =

(9)

dt2

Прискорення вільного падіння

Нормальне (доцентрове) прискорення

g=9,81 м/с2

(8)

an = w2 R =

(10)

де v - колова швидкість.

Дотичне (тангенціальне) прискорення

at = eR =

(11)

Повне прискорення

a = an + at

(12)

або

a = (an )2 + (at )2

= R w4 + e2

(13)

Поворотне (коріолісове) прискорення

ak = 2wvr

(14)

Продовження таблиці Е1

Прямолінійний рух	Обертальний рух
	Відносне прискорення

ar = dvr

(15)

3. Сила F – причина руху та опору

3. Статистичний

момент

сили

руху.

(момент пари сил)

M=FR

(16)

4. Робота

A = òF cos ads

(17)

A=∫Mdφ

(19)

При M=const

При F=const і збігу напрямків сили

A=Mφ

(20)

F і переміщення s точки прикладан-

Робота за один оберт

ня сили

A=2πM

(21)

A=FS

(18)

5. Потужність

P=Fv

(22)

P=Mω

(23)

6. Маса m – міра інертності тіла в

6. Момент інерції тіла – міра

поступальному русі.

інертності тіла при

обертальному

русі

J=∫R2dm

(24)

7. Сила інерції

7. Статичний момент від дотичних

= -ma = -

сил інерції (момент сил інерції)

(25)

Mін = -Je

(27)

ін

Сила ваги

G=mg

(26)

8. Кінетична енергія

mv2

(28)

E =

Jw2

(29)

9. Кількість руху

9. Момент кількості руху

K=mv

(30)

L=KR=mvR=Jω

(31)

10. Імпульс сили при F=const

10. Момент імпульсу сили при

s=Ft

(32)

сталих F або М

MS=FtR=Mt

(33)

Додаток Ж

ЗАВДАННЯ на курсовий проект

1. Короткі вказівки до завдань

Запропоновано 25 завдань, кожне з яких складається 8 варіантів числових даних. В основі запропонованих завдань використано кінематичні схеми реальних машин різних галузей промисловості, які в комплексі містять різного виду шарнірно-важільні, кулачкові та зубчасті механізми.

ЗАВДАННЯ № 1 (рисунок 1; таблиця 1)

Проектування і дослідження механізмів хитного конвеєра

Хитні конвеєри використовуються для транспортування і сортування різних сипких і кускових матеріалів: зерна, руди, вугілля тощо. Матеріал подається в лоток (жолоб) конвеєра, що здійснює зворотно-поступальний рух. При цьому матеріал, який лежить на конвеєрі, буде або рухатись відносно лотка 5 проти його ходу, або залишатись нерухомим відносно лотка конвеєра. Переміщення матеріалу по лотку відбувається в ті моменти часу, коли сили інерції, що діють на частинки матеріалу, перевищують силу тертя між лотком і матеріалом.

Лоток жорстко з’єднаний з повзуном D, який приводиться у зворотно-поступальний рух шарнірним чотирьохланковим механізмом і шатуном BD (LBD=2LBC).

За початок відрахунку необхідно прийняти те положення механізму, при якому лоток 5 знаходиться в крайньому правому положенні.

Центри мас ланок 2, 3, 4 розміщені в точках S2, S3, S4 визначають з умов AS2=0,4·AB; BS4=0,3·BD.

Закон руху кулачкового механізму для кожного варіанта заданий в таблиці Д1 (див. додаток Д).

ЗАВДАННЯ № 2 (рисунок 2; таблиця 2)

Проектування і дослідження механізмів хитного конвеєра

Область застосування і його будова описані в завданні №1. Принципова відмінність даного конвеєра від попереднього полягає в тім, що використана інша схема шарнірно-важільного механізму.

Центри мас ланок 2, 3, 4 розміщені в точках S2, S3, S4 визначають з умов: AS2=0,4·AB; CS3=0,5·O3C; CS4=0,3·CD.

Закон руху кулачкового механізму для кожного варіанта заданий в таблиці Д1 (див. додаток Д).

ЗАВДАННЯ № 3 (рисунок 3; таблиця 3)

Проектування і дослідження механізмів витяжного преса

Витяжний прес використовується для виготовлення деталей методом штампування, а також для обробки матеріалів методом тиску.

Кривошип 1 отримує обертальний рух від електродвигуна через зубчасту передачу z1z2 і планетарний механізм. Обертальний рух кривошипа перетворюється у зворотно-поступальний рух повзуна 5. При русі повзуна зверху вниз відбуваються робочий хід і формування заготовки, у зворотному напрямі - холостий хід.

Заготовка подається на стіл преса автоматично з допомогою кулачкового механізму.

Положення механізму, при якому повзун знаходиться у крайній верхній точці, прийняти за початкове.

Положення центрів мас ланок визначити з умов: AS2=0,5AB;

CS3=0,5CD.

Для всіх варіантів прийняти масу шатуна 4 рівною нулю, зведений момент рушійних сил величиною постійною.

Закон руху кулачкового механізму для кожного варіанта заданий в таблиці Д1 (див. додаток Д).

ЗАВДАННЯ № 4 (рисунок 4; таблиця 4)

Проектування і дослідження механізмів подачі заготовок

Механізм подачі заготовок приводиться в рух від електродвигуна через планетарний механізм і пару зубчатих коліс z4 i z5.

Важільний механізм складається із кривошипа 1, шатунів 2 і 4, коромисла 3 і повзуна 5.

Величина сили корисного опору, що діє на ланку 5 механізму, визначається за діаграмою (рис. 4, г).

За початок відрахунку прийняти те положення механізму, при якому ланка 5 займає крайнє ліве положення.

Моменти інерції ланок			відносно центральних осей (IS2, IS3, IS4)
визначити за формулою I		m	× l2
	=	i	i	.

	Si	12

Для управління автоматичною подачею заготовок до повзуна 5 використовується кулачковий механізм.

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 229 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
17.05.201530 Кб15титулка.docx
#
25.08.2019105 Кб2Титулки-ДП-МДР-2012.doc
#
19.12.20181 Мб44тй_МС.doc
#
01.07.20251 Мб0ткм питання.docx
#
16.05.20151 Мб10ТКС_NGN_Softswitch.docx
#
17.05.201510 Мб148ТММ курсовий проект.pdf
#
31.07.2019138 Кб3ТОЕ 1.docx
#
16.05.2015275 Кб11толя.docx
#
01.05.20257 Мб3Том лаби, частина 2.doc
#
17.05.20153 Мб51Топографія з основами картографії.pdf
#
16.05.201543 Мб30ТОТВДСМ Ч.1 практикум.doc