35. Автоматическое управление установкой для радиального прессования труб
Структурная схема автоматического управления станком для радиального прессования труб:
Автоматизированная установка для радиального прессования труб работает следующим образом: после установки формы 4 на поворотном столе 3 исходное положение А подается пусковой импульс. При этом кратковременно включается электромагнит ЭМ3 втягивающий фиксатор 2, одновременно двигатель поворотного стола МС включается в направлении вперед. Когда форма 4 займет рабочее положение В срабатывает фиксатор 1 и появляется сигнал коечного выключателя ВК4. В этом случае двигатель МС отключается и включатся электромагнит ЭМ2, открывающий клапан опускания траверсы 6 с роликовой головкой 8 (которая перемещается с помощью гидроцилиндра 9 по направляющим 7 в вертикальной плоскости), которая доходит до нижнего торца формы. В нижнем положении траверсы 6 появляется сигнал конечного выключателя ВК2 и электромагнит ЭМ2 отключается. Одновременно включается двигатель шнекового питателя МП бункера 5, двигатель головки 8 МГ и электромагнит ЭМ1, открывающий клапан подъема траверсы 6. Затем начинается процесс уплотнения бетонной смеси, поступающей непрерывно в форму.
Когда траверса 6 достигнет верхнего положения появляется сигнал конечного выключателя ВК1 и кратковременно включается электромагнит ЭМ4, втягивающий фиксатор 1. Одновременно отключаются двигатели МП, МГ и электромагнит ЭМ1, а двигатель МС включается в направлении 2назад», поворачивая стол. Когда форма с уплотненной бетонной смесью займет исходное положение А, срабатывает фиксатор 2 и появляется сигнал конечного выключателя ВК3. При этом двигатель МС отключается и заканчивается цикл формования трубы.
36. Автоматическое управление установкой для формования плит
Структурная схема автоматического управления для формования плит:
При подаче пускового импульса двигатель МТ привода самоходной тележки 4 включается в направлении «вперед». При воздействии тележки 4 на путевой выключатель ВП4появляется сигнал, включающий на определенное время двигатель питателя МП1 подающего бетонную смесь из бункера 1 в движущуюся форму 6. Когда срабатывает путевой выключатель ВП5, двигатель МТ включается в направлении «назад» и тележка направляется к бункеру 2. После срабатывания путевого выключателя ВП3 на определенное время включается двигатель питателя МП2, подающего камень из бункера 2 в движущуюся форму. При срабатывании ВП2 двигатель МТ включается вперед и тележка снова направляется к бункеру 1. После срабатывания ВП4 снова включается на определенное время двигатель МП1 и в движущуюся форму укладывается второй слой бетонной смеси.
Когда платформа тележки окажется над виброплощадкой 3 сработает путевой выключатель ВП6. При этом с задержкой во времени после
37. Автоматическое управление оборудованием для формования многопустотных панелей
Автоматическое управление оборудованием осуществляется следующим образом. При подаче пускового импульса p двигатель каретки МК формовочной машины включается в направлении вперед и вибровкладыши 5 вводятся в торцевые отверстия формы 6. Когда каретка займет рабочее положение, появляется сигнал s2 путевого выключателя ВП2; при этом двигатель МК отключается, а двигатель бетоноукладчика МБ включается в направлении вперед. Когда направляющее устройство 4 окажется над формой, появляется сигнал s4 путевого выключателя ВП4, в результате чего включается двигатели шнека питателя МШ и вибровкладышей МВ1. Теперь по мере передвижения бетоноукладчика бетонная смесь подается из бункера 2 и распределяется в форме направляющим устройством. При подходе последнего к заднему борту снастки появляется сигнал s6 путевого выключателя ВП6. В этом случае двигатель МШ отключается, а двигатель МБ включается в направлении назад и бетоноукладчик возвращается в исходное положение, которое контролируется путевым выключателем ВП3. Когда появляется сигнал s3 путевого выключателя ВП3, двигатель МБ отключается. По истечении времени, требуемого для распределения и уплотнения нижнего слоя бетонной смеси, в форму укладывается верхний слой, после чего бетоноукладчик возвращается в исходное положение.
По истечении времени, необходимого для распределения и предварительного уплотнения верхнего слоя бетонной смеси, двигатель портала МП включается в направлении вперед. Когда самоходный портал достигнет рабочего положения, появится сигнал s5 конечного выключателя ВП5, отключающий двигатель МП. Одновременно двигатель лебедки МЛ включается в направлении вперед и виброщит опускается на форму. После опускания виброщита появляется сигнал s8 путевого выключателя ВП8; при этом двигатель МЛ отключатся и включается двигатель вибраторов щита МВ2.
Рис. 3.84. Структурная схема автоматического управления оборудованием для формования панелей
При истечении времени, необходимого для окончания процесса уплотнения бетонной смеси, двигатель МВ1 и МВ2 отключаются, а двигатель МК включается в направлении назад и каретка формовочной машины возвращается в исходное положение, которое контролируется путевым выключателем ВП1.
Когда появится сигнал s1 путевого выключателя ВП1, двигатель МК отключается, а двигатель МЛ включается в направлении назад и виброщит поднимается. После подъема виброщита появляется сигнал s9 путевого выключателя ВП9, отключающий двигатель МЛ. Одновременно двигатель МП включается в направлении назад. Когда самоходный портал займет исходное положение, появляется сигнал s7 путевого выключателя ВП7. При этом двигатель МП отключается и цикл работы формовочного оборудования заканчивается.
На основании анализа зависимости интервалов включения исполнительных механизмом от сигналов пускового элемента и путевых выключателей, а также регламентированной во времени последовательности включения можно записать алгоритмы формирования командных сигналов автоматического управления оборудованием для формования многопустотных панелей.