- •«Сибирский государственный аэрокосмический университет им. Академика м.Ф. Решетнева»
- •1. Общие понятия.
- •1.1. Гипотеза непрерывности среды.
- •1.2. Основные физические свойства жидкости.
- •2. Предмет курса механики полёта беспилотных летательных аппаратов
- •2.1. Этапы исследования полёта летательных аппаратов.
- •2.2. Общие сведения об управлении полётом.
- •2.3. Силы, действующие на летательный аппарат.
- •Фиг.1 Силы, действующие на летательный аппарат в полёте
- •Силы, действующие на летательные аппараты при прямолинейном полёте.
- •Аэродинамическая нормальная сила.
- •Силы, действующие на летательный аппарат при горизонтальном манёвре без скольжения (вид сзади),
- •Аэродинамически осесимметричные схемы летательных аппаратов.
- •Нормальная сила, создаваемая двигателем.
- •Пример установки стартового двигателя под углом к оси летательного аппарата.
- •3. Основные соотношения теории реактивного движения.
- •3.1. Движение точки переменной массы. Тяга реактивного двигателя.
- •Тяга реактивного двигателя
- •Фиг.11 Силы, действующие на закреплённую ракету.
- •Фиг.12. Распределение сил давления по поверхности ракеты и по внутренней поверхности камеры реактивного двигателя.
- •Удельная тяга или удельный импульс
- •4. Органы управления летательными аппаратами.
- •Управление с помощью аэродинамических сил.
- •Фиг.14. Воздушные рули на задних кромках крыльев.
- •Фиг.15. Основные типы интерцепторов.
- •Фиг.16. Управляемый снаряд с поворотными крыльями
- •Фиг.17. Воздушные рули в схеме «утка»
- •Фиг.18. Пример схемы «бесхвостка»
- •Управление с помощью реактивных сил
- •Фиг.19. Схема управления летательным аппаратом посредством поворота ракетного двигателя.
- •Управление креном
- •Фиг.19. Силы, возникающие при отклонении элеронов
- •5. Система управления летательным аппаратом.
- •6. Уравнения движения жидкости и газа. Законы истечения.
- •6.1. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности).
- •6.2. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости (уравнение Бернулли).
- •6.3. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.1. Геометрический смысл уравнения Бернулли.
- •6.3.2. Физический смысл уравнения Бернулли.
- •6.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости.
- •6.5. Применение уравнения Бернулли на практике.
- •Трубка полного напора (трубка Пито)
- •7. Аэродинамика и газодинамика. Характеристики потока.
- •7.1. Стандартная атмосфера (са)
- •7.2. Сжимаемость газов. Скорость распространения звука в газе.
- •Фиг. 20 Распространение слабых возмущений в неподвижной среде.
- •Фиг. 21 Распространение слабых возмущений в дозвуковом потоке.
- •Фиг. 22. Распространение слабых возмущений в сверхзвуковом потоке.
- •Фиг. 24. Огибающая семейства ударных волн в сверхзвуковом потоке. Приемник воздушного давления (пвд).
- •7.3 Теория ламинарного течения в круглых трубах.
- •7.3.1 Расход при ламинарном течении жидкости
- •7.3.2. Средняя скорость
- •7.3.3. Потери напора на трение
- •7.4. Турбулентный режим движения жидкости.
- •7.4.1. Особенности турбулентного течения. Пограничный слой.
- •8. Ламинарный и турбулентный пограничные слои.
- •8.1. Основные понятия пограничного слоя.
- •8.2. Выводы по разделу
- •8.3. Ламинарный и турбулентный режимы течения в пс.
- •Фиг. 27. Структура пс при переходе ламинарного течения в турбулентное.
- •8.3. Интегральное соотношение для установившегося течения в пограничном слое несжимаемой жидкости.
- •8.4. Пограничный слой и сопротивление трению плоской пластины в несжимаемой среде для ламинарного режима течения.
- •Фиг.31. Изменение напряжения трения и толщины пограничного слоя по длине пластины.
- •8.5. Отрыв течения в пограничном слое и образование вихрей. Аэродинамически удобообтекаемые и неудобообтекаемые тела.
- •Фиг.34. Развитие области отрывного течения за цилиндром.
- •Фиг.35. Развитие области отрывного течения за сферой.
- •Фиг.37. Зависимость коэффициента лобового сопротивления Сх от числа Rе для удобообтекаемого тела.
- •9. Элементы теории подобия потоков.
- •9.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия.
- •9.2. Полное и частичное динамическое подобие. Критерии динамического подобия.
- •10. Динамика полёта.
- •10.1 Предмет и задачи курса динамики полёта.
- •10.2. Системы координат.
- •Фиг. 41 Геоцентрическая система координат
- •Фиг. 42 Геодезическая система координат
- •Фиг. 43 Земная система координат
- •Фиг. 44 Стартовая система координат
- •Фиг. 45 Ориентация связанных осей на старте летательного аппарата
- •Начальная стартовая система координат.
- •Фиг. 46 Местная географическая система координат
- •Геоцентрическая система координат.
- •Скоростная и полускоростная системы координат.
- •10.3. Косинусы углов между осями систем координат
- •10.3.1. Косинусы углов между осями связанной и начальной стартовой систем координат.
- •Фиг.47 Переход от начальной стартовой системы координат к связанной.
- •Фиг.48 Последовательные повороты на углы:
- •10.3.2. Направляющие косинусы между осями земной и связанной систем координат.
- •Фиг.49 Переход от земной системы координат к связанной системе координат.
- •10.3.3 Косинусы углов между осями полускоростной системы координат и местной географической системой координат.
- •Фиг.50 Переход от местной географической системы координат к полускоростной системе координат.
- •10.3.4. Косинусы углов между связанной и скоростной (поточной) системами координат.
- •Фиг.51 Связанная система осей координат.
- •Фиг.52 Скоростная система координат .
- •Фиг.53. Переход от скоростных осей к связанным осям.
- •11. Уравнения движения ла.
- •11.1. Принцип составления уравнений полёта реактивного ла.
- •11.1.1. Теорема о количестве движения.
- •11.1.2. Теорема о моменте количеств движения.
- •11.1.4. Сила тяги реактивного двигателя (рд).
- •11.1.3. Принцип затвердевания.
- •11.2. Уравнения движения ла в векторной форме
- •11.2.1. Уравнения движения центра масс.
- •11.2.2. Уравнение вращательного движения относительно центра масс.
- •11.2.3. Векторные уравнения движения ла относительно Земли.
- •11.3. Уравнения движения летательного аппарата в скалярной форме.
- •11.4. Общая система уравнений движения летательного аппарата.
- •Кинематические уравнения движения центра масс летательного аппарата.
- •11.1.5.Связи, накладываемые на движение летательного аппарата системой управления.
- •11.1.6. Уравнения системы стабилизации.
- •11.1.7. Уравнения системы наведения.
- •12. Траектории движения летательного аппарата.
- •12.1. Траектории полета баллистических ракет(бр) и ракет-носителей(рн).
- •12.2. Участки траектории полета баллистической ракеты и рн.
- •12.2.1 Участок выведения. Номинальные параметры и возмущенное движение
- •Фиг.65 Функции номинального и возмущенного движений.
- •Уравнение баллистики.
- •Фиг.66 Отсчёт координат от теоретической вершины ракеты.
- •Программа выведения.
- •12.2. Полёт летательного аппарата в центральном поле тяготения за пределами атмосферы.
- •Фиг.68 к выводу уравнений движения в полярной системе координат.
- •Траектория движения в общем виде
- •Фиг.69 Траектории свободного полета при различных скоростях выведения.
- •12.3. Атмосферный участок (входа в атмосферу).
- •12.4. Уравнения возмущенного движения.
- •12.6. Передаточные функции и их свойства.
- •12.7. Частотные характеристики и частотный критерий устойчивости.
- •12.8.Структура автомата стабилизации.
- •12.9 Эффективность органов управления.
Фиг.37. Зависимость коэффициента лобового сопротивления Сх от числа Rе для удобообтекаемого тела.
На графике фиг.37, представлена зависимость Cx=ƒ(Re) для удобообтекаемого тел. Можно выделить 3 зоны.
Зона I малых чисел
соответствует ламинарному течению в
пограничном слое.
Зона II соответствует числам , при которых существуют ламинарное и турбулентное течения, при этом увеличение участка с турбулентным течением (с повышением ) приводит к повышению Сх.
В зоне III при полностью турбулентном течении коэффициент Сх с повышением уменьшается.
При числах < 10 происходит отрыв ламинарного потока. При этом сопротивление давления достигает примерно половины полного сопротивления.
При ≈ 100 наблюдается нестационарное течение, обусловленное периодическим образованием и срывом вихрей около кормовой части тела. Область следа вытягивается и преобладает сопротивление давления.
В интервале чисел = 103…105 отрыв потока происходит при ламинарном пограничном слое, хотя след за телом турбулентный. Коэффициент сопротивления создается главным образом за счет сопротивления давления.
При числах > 105 течение в пограничном слое становится турбулентным и точка отрыва при этом смещается вниз по потоку. Область следа сокращается по сравнению с областью следа в случае отрыва ламинарного пограничного слоя, соответственно падает сопротивление давления.
9. Элементы теории подобия потоков.
9.1. Геометрическое, кинематическое и динамическое подобие. Коэффициенты подобия.
Два явления (потока) называются физически подобными, если для них существует подобие полей соответствующих физических параметров двух систем ( натуры и модели), как в пространстве, так и во времени (т.е. в их пропорциональности, характеризующих два явления, сходственных параметров).
Физическое моделирование в аэродинамических исследованиях базируется (предполагается) на понятии механического подобия, под которым понимается комплекс условий, обеспечивающих одновременно геометрическое, кинематическое и динамическое подобия.
Дадим общие определения:
Геометрическое подобие – подобие формы (расстояний или координат). Тела и системы геометрически подобны, если отношения их сходственных линейных размеров одинаковы, а соответствующие углы равны.
Кинематическое подобие – подобие движения. Движения двух систем кинематически подобны, если при соблюдении геометрического подобия во всех сходственных точках этих систем в сходственные моменты времени векторы скоростей имеют одинаковые направления, а отношения модулей скоростей постоянны.
В частности, кинематическиподобные потоки жидкости имеют линии тока одинаковой формы с подобными пограничными условиями.
Динамическое подобие – подобие сил. Две системы одинаково подобны, если при выполнении геометрического подобия выполняется следующие условия:
В сходственных точках этих систем в сходственные моменты времени ( для станционарных процессов любые моменты времени являются сходственными) действуют одноименные силы, т.е. силы одной и той же природы;
Отношения между всеми одноименными силами во всех сходственных точках систем одинаковы;
Движения систем должны подчиняться одинаковым дифференциальным уравнениям, а также иметь одинаковые начальные условия и подобные граничные условия.
Таким образом, теория подобия дает возможность правильно обобщать результаты модельных испытаний и определить характеристики натурного объекта.
Подобие называется полным, если во всем пространстве, окружающем натуральный объект и соответствующую модель, подобны многоугольники скоростей, ускорений, действующих сил и все однородные физические величины находятся в определенном постоянном отношении в сходственных точках пространства в сходственные моменты времени.
Полное динамическое подобие – редко достигаемый предел.
Наиболее часто аэродинамический эксперимент приходится проводить в условиях частичного (неполного) подобия.
Рассмотрим два механически подобных потока, один из которых соответствует изучаемому явлению в натуре, а другой – модели явления.
Потоки, естественно, можно считать подобными, если геометрические, кинематические и динамические величины, характеризующие натуральный поток, могут быть получены из соответствующих величин модельного потока, взятых в сходных точках и в сходственные моменты времени, простым умножением на постоянные множители, которые называются коэффициентами подобия.
Фиг.38.
Геометрическое подобие заключается в том, что сходственные линейные элементы натурного и модельного объектов (фиг.38) находятся в соотношении:
,
где
,
–
длины линейных элементов натуры и
модели,
– геометрический масштаб (коэффициент
геометрического подобия).
Очевидно, что сходственные площади находятся в соотношении:
(59).
А соотношение сходственных объемов соответственно равно:
(60).
При обеспечении геометрического подобия углы между двумя сходственными направлениями βH и βМ одинаковы
βH= βМ, β= idem (одно и тоже).
Кинематическое
подобие заключается в подобии полей
скоростей и ускорений натуры и модели,
которое выполняется, если скорости
и
и ускорения
и
находятся в одинаковых соотношениях в
сходственных точках натуры и модели,
т.е. существуют масштаб скорости
,
и масштаб ускорения
.
Масштабы скорости и ускорения связаны с геометрическим масштабом.
Действительно,
т.к. сходственные расстояния натурные
и модельные потоки проходят за сходственные
отрезки времени
и
,
то существует и масштаб времени.
(61).
Но натурная и модельная скорости выражаются через сходственные отрезки пути и времени:
;
,
отсюда
(62).
Аналогичным путем получим масштаб ускорения
(63).
Таким образом, кинематическое подобие возможно лишь при обеспечении геометрического подобия.
Динамическое
подобие состоит в подобии многоугольников
сил, действующих на сходственные частицы
(имеющие сходственные массы
и
)
,
отсюда
(64)
Полученное соотношение называется законом динамического подобия Ньютона в коэффициентах подобия.
Из полученного выражения следует, что для обеспечения динамического подобия требуется выполнять условия геометрического и кинематического подобия и что основными масштабами являются масштабы длины, силы и времени.
Эти условия являются необходимыми.
