5. Палубные механизмы парусного вооружения

1. К палубным механизмам относятся: брасовые лебедки, которые служат для синхронного разворота (брасопки) трех нижних реев в горизонтальной плоскости; марса–фальные лебедки, с помощью которых верхние марса–реи поднимаются при постановке парусов; ручные шкотовые шпили, которые предназначены для работы со шкотами и галсами нижних прямых парусов, кроме того, они могут применяться и для других палубных работ.

ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ

Судовые устройства и оборудование

1. Рулевое устройство

1. Рулевое устройство служит для управления судном. Оно состоит из главного электрогидравлического рулевого привода (рулевой машины), вспомогательного рулевого привода (запасного рулевого привода Девиса) и непосредственно руля. Управление главным рулевым приводом может осуществляться от основного поста управления из ходового мостика и от местного поста управления из румпельного отделения. Посты управления рулем оборудованы репитерами гирокомпаса и аксиометрами.

2. Рулевая машина MS125-35.1A спроектирована для морских судов неограниченного района плавания и полностью соответствует требованиям СОЛАС – 74 с поправками. Машина предназначена для привода пера руля с помощью двух гидравлических цилиндров, адаптирована с системой дистанционного управления, спроектированной для работы в режиме «ВКЛ - ВЫКЛ» управляемых клапанов и непрерывной подачи масла. В комплект рулевой машины входят два гидравлических цилиндра с поршнями шестерёнчатых насосов.

1.3. Силовой привод рулевой машины состоит из: одного румпеля, двух параллельно расположенных гидроцилиндров и элементов соединения румпеля с цилиндрами. Возвратно-поступательные движения поршневых штоков гидроцилиндров преобразуются во вращательное движение румпеля через тяги с шаровым соединением с одной стороны и проушиной, снабженной роликовым подшипником, с другой стороны. Румпель разрезной, состоит из двух частей, соединяемых 4 болтами. Такое соединение способствует лёгкому отделению румпеля от баллера. Гидроцилиндры снабжены поршнями двойного действия. Опоры цилиндров для монтажа на судовой фундамент приварены к корпусу цилиндров.

1.4. Насосный блок рулевой машины состоит из двух шестеренчатых насосов, двух приводных электродвигателей, соединенных с насосом муфтой, блоком управления с клапанами и возвратного трубопровода с фильтрами.

Каждый насосный блок оборудован датчиками давления, указывающими направление потока масла. Изменения направления потока масла контролируется электромагнитными клапанами, входящими в систему дистанционного управления рулевой машиной. Этими клапанами можно управлять с помощью рукоятки с местного поста управления. Сравнение сигналов от датчиков давления и направления электромагнитных клапанов даёт информацию о блокировании системы. Гидравлическая система рулевой машины состоит из двух одинаковых и независимых систем, которые в нормальном режиме соединены между собой. В случае отказа одной из них они автоматически разделяются. После разделения систем машина остается достаточно эффективной для последующей работы, как с точки зрения непрерывного управления, так и безопасности для судна. Включение одного или двух электронасосов гарантирует готовность машины к работе.

1.5. Принцип действия рулевой машины: шестеренчатый насос, соединенный муфтой с валом электродвигателя, всасывает масло из циркуляционного танка и подает его в клапанный блок, установленный на корпусе насоса. При положении клапана управления в нейтральном положении масло сливается в циркуляционный танк. В момент, когда золотник с помощью электромагнитного клапана или воздействия рукояткой вручную смещается в заданную сторону, поток масла направляется от насоса в камеру цилиндра и рулевая машина выполняет разворот румпеля на требуемый угол в заданном направлении.

Рис.13 – Схема рулевой машины

1.6. Система управления также позволяет изменять положение клапана управления, расположенного на насосе, вручную и, соответственно, изменять положение руля. Перо руля перестает отклоняться, если исчезнет гидравлический импульс к клапанам, масло перестает поступать в цилиндр и сливается в циркуляционный танк. Работа двух насосов с двумя цилиндрами недопустима. В тех районах, где местная администрация требует этого, одновременно 2 насоса и 2 цилиндра могут работать постоянно.

табл.2– Основные характеристики рулевой машины

№	Наименование	Величина
1	Угол поворота пера руля номинальный/максимальный, град.	35/38
2	Давление масла номинальное/максимальное, МПа	16/20
3	Крутящий момент на угле поворота пера руля 35° при номинальном/максимальном давлении, кНм	125/156
4	Время поворота пера руля при работе одного/двух насосов, с	28/14
5	Электродвигатели насосов мощность/напряжение, кВт/В	5,0
6	Масса машины, кг	1350

1.7. Запасной рулевой привод – привод «Девиса» с двухштурвальным управлением установлен непосредственно на баллере руля и расположен на палубе юта на корме судна. Запасной рулевой пост оборудован магнитным компасом, репитером гирокомпаса и аксиометром.

1.8. Перо руля простое, плоское, с горизонтальными ребрами и усиленным рудерпостом. Оно крепится к баллеру и навешено на рудерпост обычным способом. Площадь пера руля 12 кв.м.