47. Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.

50.Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.

В ряде случаев по условиям технологического процесса требуется, чтобы рабочий механизм в целом или его отдельные элементы проходили определённый путь в процессе работы или остановки. Отклонение от этого пути не должно превосходить заданной величины, которая и характеризует точность остановки электропривода. Требование точной остановки может предъявляться специальным фрезерным, сверлильным, станкам-автоматам, строгальным станкам и т.д. Уравнение движения электропривода имеет вид: , перемещение при останове: , при J = const: , т.о. основные факторы, влияющие на точность останова следующие: 1) чем меньше J тем больше точность останова; 2) чем меньше скорость, тем намного больше точность останова; 3) точность остановки увеличивается с увеличением тормозного момента; 4) точность остановки повышается с уменьшением времени срабатывания аппаратуры.

51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности регулирования. Привести аналитические выражения по их расчету.

51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности. Привести аналитические выражения по их расчёту.

Диапазон регулирования скорости при вращательном движении максимальной (_МАХ) и минимальной (_МИН) угловыми скоростями изделия (шпинделя): D = _МАХ/_МИН; при поступательном движении максимальной (V_MAX) и минимальной (V_MИН) линейными скоростями движения: D = V_MAX/ V_MИН; при поступательном движении подачи максимальной (S_MAX) и минимальной (S_MИН) подачами: D = S_MAX/ S_MИН.

Плавность регулирования скорости – это отношение двух соседних значений скорости:

 = _i/_i-1, где _i , _i-1 – соответственно скорость на i и i –1-й ступенях регулирования. Она определяется коэффициентом регулирования, который выбирают как коэффициент геометрического ряда скоростей:  = ^Z-1 D, где z – число фиксированных значений скоростей, z-1 – число интервалов между значениями скорости.

51. Определить мощность и выбрать двигатель с учетом, что диапазон регулирования должен быть не менее 150 (200). Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования?

52. Выбрать двигатель и систему регулирования скорости главного привода токарного станка с учётом того, что диапазон регулирования должен быть не менее 200. Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования.

Данный диапазон регулирования можно получить с помощью коробки скоростей т.е. механическим или электромеханическим способом. Двигатель выбираем асинхронный короткозамкнутый. Плавность регулирования скорости главного привода токарного станка, согласно технологическому процессу не превышает 1.3, поэтому нам необходимо получить не менее 24 скоростей. В данном случае использовать только механическое регулирование не рационально, т.к. стоимость и габариты коробки скоростей будут несоизмеримы с двигателем. Коробку скоростей можно упростить используя электрическое регулирование скорости, при этом диапазон будет иметь вид: D = D_ЭЛD_МЕХ, где D_ЭЛ, D_МЕХ – диапазоны соответственно электрического и механического регулирования скорости. Общее число скоростей шпинделя: Z = my, где m – число скоростей двигателя, у – число переключений коробки скоростей. Т.о. можно взять четырехскоростной асинхронный короткозамкнутый двигатель и коробку с 6 скоростями, при этом Z = 6*4 =24, т. о. Плавность удовлетворяет технологическому процессу.

Диапазон регулирования станков составляет 100:1, а иногда и более, связано это с тем фактом, что на современных универсальных станках могут обрабатываться детали из различных материалов и разных размеров, в частности разных диаметров. Для обработки изделий одинакового диаметра из различных материалов необходимо обеспечить определенных диапазон регулирования скорости резания. С другой стороны рациональная обработка изделий из одного и того же материала, но разных диаметров, требует постоянной скорости резания v=30dw/1000=const м/мин. Из этого соотношения вытекает, что поддержание постоянной скорости резания производится регулированием скорости привода. Диапазон определяется: пределами регулирования скоростей; пределами обр. диаметров.