Определение границ устойчивости. Если приравнять нулю, то получим уравнения границ устойчивости системы

, . (1)

Первое уравнение соответствует наличию у характеристического уравнения замкнутой системы нулевого корня: . Второе уравнение соответствует наличию у характеристического уравнения системы пары чисто мнимых корней .

Уравнения (1) разбивают пространство параметров замкнутой системы на области. Область, в которой все остальные соответствуют значениям коэффициентов характеристического уравнения, при которых замкнутая система будет асимптотически устойчива. Все остальные области значений параметров системы соответствуют неустойчивой системе – процессы расходятся.

91. Как рассчитывается общая интенсивность отказов САУ?

91. Как рассчитывается общая интенсивность отказов САУ. (Спр. АЭП стр. 368)

Под интенсивностью отказа восстанавливаемой системы понимаются количество отказов системы в единицу времени, при этом система состоит из разнородных по надежности элементов. Все отказавшие элементы заменяются.

, k – кол-во групп эл-ов в системе, N_i – число эл-ов в группе.

91. Виды резервирования.

92. Виды резервирования. (Спр. АЭП стр. 383)

Резервирование является способом повышения надежности путем включения резерва предусмотренного при разработке аппаратуры или в процессе ее эксплуатации.

Резервирование делится :

Полное;

Всей системы;

Дробное;

Поэлементное;

Горячее (резервные эл-ты в таком же режиме, что и основ.);

Теплое (условия работы резерва облегченные);

Холодное (резервная система полностью отключена).

91. Вероятность безотказной работы. Формулы, обоснования, графики

93. Вероятность безотказной работы.(Спр. АЭП стр. 383)

Р(t) – ВБР системы

р(t) – ВБР элемента

Под ВБР понимают вероятность того, что элемент или система будут выполнять заданные функции и сохранять параметры в установленных пределах в течении заданного времени.

-------Т1---------Т2--------Т3—

Т – время исправной работы.

, N – общее число образцов; n - число образцов на момент t.

91. Количественные характеристики надежности.

94. Количественные характеристики надежности. (Спр. АЭП стр. 368)

Критерии безотказности:

*- вероятность безотказной работы;

, N – общее число образцов; n - число образцов на момент t.

*- частота отказов;

, N – общее число образцов; Δn_i – число отказавших эл-ов.

*- интенсивность отказов;

.

*- среднее время безотказной работы;

*- наработка на отказ;

Критерии восстанавливаемости:

*- вероятность восстановления;

*- среднее время восстановления;

*- интенсивность восстановления;

Критерии техн. Обслуживания:

*- вероятность техн. обслуж;

*- среднее время техн. обслуж;

Эксплуатационные коэффициенты:

*- коэф. использования;

*- коэф. готовности;

*- коэф. простоя;

*- коэф. стоимости;

91. Интенсивность отказов. Частота отказов.

95. Интенсивность отказов. Частота отказов. (Спр. Аэп стр. 368)

Под частотой отказов (ЧО) – понимают число отказов единицу времени отнесенное к первоначальному числу поставленных на испытание элементов.

Если в процессе испытаний на надежность N элементов фиксировать число отказов ni произошедших в определенные интервалы времени, то частота отказов

[1/час] N – общее число образцов; Δn_i – число отказавших эл-ов.. Элементы не заменяются.

Под интенсивностью отказов понимают число отказов в единицу времени отнесенное к числу элементов оставшихся исправными к началу рассматриваемого периода. Элементы не заменяются:

[1/час];