- •Определить скорость вращения на естественной характеристике.
- •Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике.
- •Сформулировать области использования каждого из возможных способов торможения двигателей постоянного тока.
- •Коэффициенты включения, загрузки и использования металлорежущих станков.
- •5. Как изменится мощность выбранного двигателя, если стойкость инструмента увеличится на 30%.
- •15. Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •15.Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •Тормозные режимы электропривода с асинхронными и синхронными двигателями.
- •Виды статических моментов для различных типовых механизмов.
- •Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •14. Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •Допустимое число включений в час электродвигателей постоянного и переменного тока.
- •Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потерь в переходных режимах.
- •24. Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потери в переходных режимах.
- •Переходные процессы с учетом электромагнитной постоянной времени. Форсировка.
- •25. Переходные процессы с учетом электромагн постоянной . Форсировка
- •27.Экскаваторная характеристика. Необходимость её обеспечения для механизма крана и схемное решение этой проблемы в системе управления электроприводом крана.
- •Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного короткозамкнутого двигателя.
- •28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного двигателя.
- •Сформулировать требования к электроприводу подъема данного мостового крана и т.Д.
- •29. Требования к электроприводу подъемного крана.
- •Автоматическое управление электроприводов. Необходимость автоматического управления.
- •Работа электропривода с маховиком. Каков выигрыш при использовании маховика.
- •34. Работа с маховиком.
- •Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения. Уравнение механической характеристики имеет вид
- •36. Охарактеризовать основные и вспомогательные движения металлорежущих станков.
- •37. Показатели регулирования скорости
- •39. Способы торможения эл. Двигателей. Обосновать возможность исп. Их для приводов мрс.
- •40. Конструктивные особенности двигателей металлорежущих станков.
- •Что представляет собой рабочая клеть блюминга
- •41. Рабочая клеть блюмминга
- •Сформулировать требования, предъявляемые к электроприводу обжимного стана.
- •42. Требования обжимного стана
- •Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •46.Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •47. Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •Автоматические станочные линии. Жесткие и гибкие станочные линии. Принцип работы.
- •Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты включения, загрузки и использования.
- •49. Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты.
- •Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •50.Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности регулирования. Привести аналитические выражения по их расчету.
- •51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности. Привести аналитические выражения по их расчёту.
- •Определить мощность и выбрать двигатель с учетом, что диапазон регулирования должен быть не менее 150 (200). Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования?
- •53. Классификация промышленных роботов.
- •53. Классификация промыш-х роботов (р).
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономическая целесообразность использования роботов.
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономич-я целесообразность использования роботов.
- •56. Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока
- •56.Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока.
- •К чему может привести неправильное положение щеток электродвигателя постоянного тока.
- •57. Неправильное положение щеток эд постоянного тока.
- •Б) Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевой точкой.
- •Типы тиристорных преобразователей частоты.
- •Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока..
- •64. Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока.
- •Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •65. Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •66. Ответить на вопрос о целесообразности использования в данном электроприводе тиристорного преобразователя, его типа.
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя.
- •Принцип работы цифровой сифу тиристорным преобразователем.
- •Причины возникновения и параметры аварийных режимов тиристорных преобразовательных устройств.
- •Каким образом преобразовать тиристорный преобразователь постоянного тока трехфазный мостовой в трехфазный реверсивный нулевой постоянного тока? а также в параметрический переменного тока?
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характеристики сау? Как они получаются? Их характерные параметры.
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характ-ки сау? Как они пол-ся, их осн. Параметры.
- •80. Критерии устойчивости сау. Краткая характеристика. Области применения.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •Критерий устойчивости (критерий Найквиста)
- •Формулировка частотного критерия Найквиста.
- •Годографы неустойчивых систем.
- •Критерий устойчивости (критерий Михайлова)
- •90. Критерий устойчивости (критерий Гурвица)
- •Формулировка критерия устойчивости Гурвица.
- •Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица.
- •Определение границ устойчивости. Если приравнять нулю, то получим уравнения границ устойчивости системы
- •Интенсивность отказов. Частота отказов.
- •95. Интенсивность отказов. Частота отказов. (Спр. Аэп стр. 368)
- •Горячее, теплое и холодное резервирование. Общее и дробное.
- •Общее, поэлементное, дробное резервирование. Формулировки и характерные особенности.
- •Надежность, способы повышения надежности.
- •98. Надежность, способы повышения н-ти. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Надежность. Основные параметры.
- •99. Надежность. Основные параметры. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров
- •Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.
- •101 Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.(та же фигня!)
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •104. Магнитоуправляемый диод. Фотодиод. Принцип работы. Особенности
- •106.Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •105.Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •107. Дать определение интерфейса.
- •107. Что такое интерфейсы?
- •108. Оперативные запоминающие устройства.
- •Статическое озу
- •Динамическое озу
- •109. Способы построения десятичных счетчиков
- •Асинхронный двоичный счетчик с последовательным переносом.
- •Рассмотрим работу 4-х разрядного синхронного двоичного счетчика со сквозным переносом.
- •Синхронный двоичный счетчик с параллельным переносом.
- •110. Типы регистров. Прямой и обратный.
- •114. Составить диагностический тест для системы автоматического управления узла пуска электродвигателя
- •Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •115 Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •Какие виды защиты необходимо предусмотреть для электропривода механизма подъема крана.
- •117. Виды защиты эп подъемного крана.
- •118. Для каких целей используются контакторы и пускатели. Отличия. Требования.
- •119. Сглаживающие дроссели, токоограничивающие и уравнительные реакторы. Назначение. Области использования. Различие.
- •120. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •122. Виды релейной защиты для эд насоса. (методичка по оборудованию)
- •123. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •125. Стандартизация и сертификация. Основные понятия
- •127. Законы Де-Моргана для двух и n-переменных
- •128. Применение алгебры логики. Интерпретация релейно-контакторных схем
- •129. Генераторы импульсов на двух и трех инверторах. Расчет длительности импульсов
- •130. Генераторы импульсов на трех инверторах с регулировкой длительности импульсов
- •132. Счетчики, типы, разновидности. Способы построения.
- •132 Счётчики, типы, разновидности. Способы построения. Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров.
- •Датчики тока. Требования. Типы.
- •133. Датчики тока . Требования Типы.
- •Принцип работы компаратора.
- •134.Принцип работы компаратора.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •136. Основные преимущества использования микропроцессорного управления в технологических устройствах.
- •138.Программируемые логические матрицы.
- •140. Метод составления алгебраических уравнений на основании релейно-контакторного варианта.
- •141.Принцип работы гистерезисного шагового двигателя.
- •Тиристорный электродвигатель переменного тока с фазовым и импульсным управлением. Механические характеристики.
- •143.Привести тактовую диаграмму движения робокара к станкам по схеме 3-5-2-4.
- •Экономика
- •144. Основные цели маркетинга.
- •146. Калькуляция себестоимости
- •147. Прибыль и рентабельность и пути их повышения
- •148. Оборотные фонды и оборотные средства
- •149. Виды цен и их структура
- •150. Факторы роста производительности труда
- •151. Амортизация основных фондов
- •Сравнительная экономическая эффективность
- •153. Нематериал-ые активы
- •154. Организационно правовые формы бизнеса
- •157. Производительность труда – сущность и показатели.
- •158.Источники формир-ия оборотных средств
- •161. Показатели эффективности использования оф.
- •162. Методы оценки качества продукции.
- •164. Порядок проведения технико – экономических расчетов.(мало!)
- •Экология
- •3. Экологические проблемы промышленных предприятий.
- •5. Основные положения охраны труда при работе на мостовых кранах.
- •6. Основные и дополнительные средства защиты для установок до 400 в
- •7. Системы охранно-пожарной сигнализации.
- •По химическому составу стали подразделяются на углеродистые и легированные, по применению – на конструкционные и инструментальные.
- •Маркировка сталей обыкновенного качества
- •Маркировка инструментальных сталей
- •Маркировка конструкционных сталей
- •Маркировка легированных сталей
- •13.2 Пробой твердых диэлектриков
- •15. Классификация проводниковых и сверхпроводниковых материалов
- •16. Электроизоляционные материалы и их классификация.
114. Составить диагностический тест для системы автоматического управления узла пуска электродвигателя
Диагностический тест – это совокупность наборов входных воздействий, позволяющая осуществить поиск точек неисправности, т.е определить конкретное место повреждения в объекте диагностики. Число наборов входных воздействий, составляющих тест называется длиной теста.
Метод тимо для построения диагностических тестов.
115 Метод тимо для построения диагностических тестов.
Итак, алгоритм правил метода ТИМО, следующий.
Исходная САУ разбивается на одновыходные блоки, и в каждом элементарном блоке намечаются точки возможных неисправностей.
Составляется на каждый блок алгебрологическое уравнение по методу с выхода на вход.
На основании уравнений, с учетом обозначенных узлов неисправностей составляется поузловая таблица функций неисправностей – ПТФН с алгебрологическими записями.
По ПРФН по алгебрологическим выражениям определяются различимые между собой функции (ТРФН), куда обязательно включаются ”нулевая” и “единичная” выходные функции неисправности, т.е. У=0 и У=1.
Строится ТРФН с учетом входной таблицы истинности. На этой ТРФН определяются идентичные строчки, из которых одна остается, а остальные из дальнейшего рассмотрения исключаются.
Выявляются строчки, в которых имеется хотя бы один столбец с единственной в этом столбце обнаруживаемой неисправностью. Эти строчки вычеркиваются и в дальнейшем анализе оставшейся ТРФН не участвуют, но зато они идут в диагностический тест.
Оставшаяся ТРФН дополняется столбцами Аi и сроками Вi, куда подсчитывают и заносят число оставшихся обнаруживаемых неисправностей. Суммарное число неисправностей столбца Аi должно равняться суммарному числу неисправностей строки Вi, что и записывается в диагональ.
Затем, вычеркивается строка, на пересечении которой со столбцом на общей обнаруживаемой неисправности имеется наибольшая сумма (вертикаль-горизонталь) обнаруживаемых неисправностей. Эта строка идет в диагностический тест, а столбец также вычеркивается.
Затем, снова подсчитывается оставшееся число обнаруживаемых неисправностей и заносится все это в столбец А2 и строку В2 и т.д.
Вычеркивание и подсчет идет до результата 1-1-1 или 0-0-0. На этом процесс вычеркивания и занесения в диагностический тест заканчивается. Если получится результат Вi= 1,1-2-1,1=Аi, то если единицы строк Аi будут располагаться в “нулевых” или “единичных” столбцах I, т.е. У=0 или У=1, то на этом процесс вычеркивания также заканчивается. Если же в результате Вi=1,1-2-1,1Аi хотя бы одна из единиц строк Аi будет располагаться в столбцах I отличных от У=1 или У=0, то необходимо произвести еще одно вычеркивание этой строки и столбца с занесением данной строки в диагностический тест.
По полученному таким образом диагностическому (контролирующему) тесту составляют таблицу диагностического теста и убеждаются, что все обнаруживаемые неисправности выявляются и различимы.
Составляется карта комментариев с использованием таблицы ПТФН.
Большой объем проведенных исследований с использованием вышеприведенного алгоритма показывает, что диагностические тесты получаются без потерь какой-либо априорной информации, получаемой из первоначальной таблицы ТРФН, а сам диагностический тест при этом имеет минимальную длину. По полученному диагностическому тесту проводят контрольные испытания, с комментариями.
116. Влияет ли приводной механизм на выбор плавкой вставки предохранителя для защиты механизма
Выбор плавких предохранителей для данного типа э/п.
Пред-ль – это электрические аппараты, предназначенные для защиты эл.цепей от токовых перегрузок и токов КЗ. Его основной характеристикой явл-ся времятоковая харак-ка, представл-я собой зав-ть времени плавления ставки от протекающего тока. Ток плавления ставки выбирается больше номинального тока нагрузки.
При небольших перегрузках (1,5 - 2)Iном нагрев пред-ля протекает медленно. Большая часть тепла отдается ОС. Сложные условия теплоотдачи затрудняют расчет плавкой ставки.
Ток, при кот-м плавкая ставка сгорает, наз-ся пограничным током Iпогр. Для того чтобы пред-ль не срабатывал при номинальном токе, необходимо Iпогр >Iном, однако для лучшей защиты значение Iпогр должно быть ближе к Iном.
В процессе длит экспл-ии темп-ра нагрева пр не должна превосх-ть допустимых знач-й. в этом случ обесп-ся стабильность времятоковых хар-к пр.
пр не должен отключать установку при перегрузках, кот явл эксплуатационными. Пусковой ток асинх дв-ля с кз-ротором может достигать 7Iном. Пр должен не перегорать при возд-ии пусковых токов, а в плавких вставках не должно происх-ть старение под действием этих токов. Пусковой ток связан с током вставки соотношением Iп=0,5Iпл=0,5*5Iв => Iв=0,4Iп, т е ном ток вставки выбирается по пусковому току нагрузки. Когда дв-ль в повторном кратковр-м режиме, когда пуски поисх-т с большой частотой, вставки выбирают с еще большим запасом: Iв,ном=(0,5-0,6)Iп. если пр стоит в линии, питающей неск-ко дв-лей, то Iв, ном=0,4[Ip + (Iп – Iном, дв)] .
для дв-ля с фазным ротором, если IП<= 2Iном, плавкую ставку можно выбрать по усл-ю: Iв>=1-1,25Iном.
Для пр необх-ма проверка по усл-ям кз. При Iк/Iв,ном>=10-15. время перегорания вставки не превышает 0,15 – 0,2 с. При таком времени сваривание контактов контактора или маг пускателя маловероятно.
Ном напр пр дб равно ном напр-ю сети.
