27.Экскаваторная характеристика. Необходимость её обеспечения для механизма крана и схемное решение этой проблемы в системе управления электроприводом крана.

У механизмов работающих с частыми большими перегрузками используется 3 –х обмоточный генератор, который при перегрузке снижает скорости и имеет автоматическое ограничение допустимое значения тока (тока упора). При этом развиваемый момент не больше момента прочности. Но в то же в время до определенного момента характеристика должна быть жесткой.

Фе=Fe=Fн+Fc-Fп=Iнwн+Iсwс- Iпwп;

Для диапазона регулирования скорости, равного 1:10, в схеме (рис.5) предусмотрены две обратный связи. Положительная обратная связь по току осуществляется обмоткой магнитного усилителя L_I, обтекаемой током, пропорциональным току якоря, и отрицательная обратная связь по напряжению, выполняемая обмоткой L_U , которая одновременно является и задающей. По обмотке L_U протекает ток, обусловленный разностью напряжений задающего, снимаемого с потенциометра R2 и на зажимах якоря двигателя.

Рассматриваемая схема (рис.5), кроме того, имеет еще и положительную внутреннюю обратную связь, создаваемую постоянной составляющей тока в обмотках переменного тока L₁ , включенных последовательно с однополупериодным выпрямителем. При возрастании нагрузки двигателя увеличивается и постоянная составляющая, что приводит к уменьшению падения напряжения в этих обмотках и соответствующей компенсации падения скорости двигателя с увеличением нагрузки.

К достоинствам рассмотренной схемы следует отнести надежность работы и простоту преобразовательного и регулирующего элементов устройства в сравнении с различного рода электромашинными преобразователями.

Недостатком этой схемы является ее сравнительно большая инерционность. Устранить этот недостаток, т.е. повысить быстродействие системы, можно, применяя специальный быстродействующий магнитный усилитель.

28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного короткозамкнутого двигателя.

28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного двигателя.

Условия пуска электропривода определяются свойствами пускаемой рабочей машины. При лёгких условиях пуска, т.е. при малом значении статического момента может использоваться асинхронный короткозамкнутый двигатель (широко используется в металлорежущих станках). При необходимости ограничения пускового момента двигателей малой мощности прибегают к включению активного сопротивления в одну из фаз статора. Для двигателей средней мощности (от 10 до 100кВт) для ограничения момента на период пуска применяется включение во все три фазы реактивной катушки, либо дополнительного активного сопротивления, а также используется переключение обмотки статора со звезды на треугольник. При тяжёлых условиях пуска, когда статический момент высок, необходимо использовать двигатели с повышенным пусковым моментом – это двигатели с глубоким пазом и – в более тяжёлых условиях – двигатели с двойной клеткой.