- •Методические указания к выполнению курсового проекта
- •Одобрено на заседании цикловой комиссии «Технологии деревообрабатывающих производств» учреждения образования «Витебский государственный технологический колледж» 00.00.2010 г., протокол № .
- •Введение
- •1. Содержание и методические указания к выполнению курсового проекта
- •Примерное содержание этапов проектирования
- •Графическая часть
- •2. Требования к выполнению курсового проекта
- •3. Задание на курсовой проект
- •4. Исходные данные к схемам для проектирования электромеханического привода
- •5. Основные требования к оформлению расчетно-пояснительной записки и чертежей
- •6. Защита курсового проекта
- •7. Общие методические указания по проектированию
- •7.1. Основные принципы проектирования
- •Выбор материала деталей машин и связь с технологией изготовления
- •Механические свойства сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес
- •Предел контактной выносливости при базовом числе циклов напряжений
- •8. Порядок выполнения курсового проекта
- •8.1. Определение требуемой мощности электродвигателя.
- •Значения кпд механических передач
- •8.2. Назначение передаточных чисел составляющих привода.
- •8.3. Выбор параметров и расчет цилиндрических зубчатых передач
- •8.4. Расчет конических зубчатых колес
- •Формулы расчета геометрии прямозубых конических колес
- •8.5. Расчет червячных передач
- •Основные параметры червячных передач
- •Коэффициент формы зуба yf для червячных передач
- •Коэффициент динамичности нагрузки Кv
- •8.5.6. Тепловой расчет червячных редукторов
- •8.6. Предварительный расчет валов.
- •Значение коэффициента безопасности и температурного коэффициента
- •Рисунки 15-19
- •8.8. Смазывание редукторов
- •Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания зубчатых передач при 50ºС
- •Рекомендуемые значения вязкости масел для смазывания червячных передач при 100ºС
- •Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
- •8.9. Посадки основных деталей передач, назначение шероховатости обработки, обозначение свойств материалов.
- •8.9.1. Посадки основных деталей передач
- •8.9.2. Допуски формы и расположения поверхностей. Шероховатость поверхности обрабатываемых деталей
- •Обозначения и численные значения величины шероховатости поверхности
- •Назначение шероховатости поверхностей деталей машин
- •8.10. Выполнение компоновочных чертежей редуктора
- •Конического редуктора
- •9. Пример выполнения курсового проекта (упрощенный вариант)
- •9.1. Расчет зубчатых колес редуктора
- •9.2. Предварительный расчёт валов редуктора и конструктивные размеры посадочных деталей
- •9.3. Первый этап компоновки редуктора
- •9.4. Проверка долговечности подшипников
- •Расчетная схема ведомого вала
- •9.5. Второй этап компоновки редуктора
- •9.6. Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.7. Уточненный расчет валов
- •9.8. Вычерчивание редуктора
- •9.10. Выбор сорта масла
- •9.11. Сборка редуктора
- •10. Расчет клиноременных передач
- •Значения коэффициента cl для клиновых ремней
- •Значения коэффициента Ср для клиноременных передач
- •11. Расчет цепных передач
- •Нормативные коэффициенты запаса прочности [s] для приводимых втулочно-роликовых цепей по гост 13568-75
- •Литература
- •Содержание
- •210017, Витебск, ул. Гагарина, 41
9.2. Предварительный расчёт валов редуктора и конструктивные размеры посадочных деталей
Предварительный расчет проведем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Ведущий вал:
диаметр выходного конца при допускаемом напряжении [τк] = 25 МПа.
мм.
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв и вала dBl. Как правило принимают
dBl = (0,7-1)dдв. Некоторые муфты, например МУВП, могут соединять валы разных диаметров в пределах одного номинального момента. У подобранного нами электродвигателя диаметр вала равен 42 мм. Выбираем муфту МУВП по ГОСТ 21424 - 75 с расточками полумуфт под dдв = 42 мм и dв1 = 32 мм Примем под подшипниками dв1 = 40 мм. (рис. 30). Шестерню выполним за одно целое с валом.
Рисунок 30
Иногда вал электродвигателя не соединяется непосредственно с ведущим валом редуктора, а между ними имеется ременная или цепная передача (так приведено в ряде заданий на курсовое проектирование). В этом случае диаметр вала редуктора рекомендуется принимать равным диаметру вала двигателя.
Рисунок 31
Ведомый вал (рис.31.), учитывая влияние изгиба от натяжения цепи, принимаем [τк] = 20 МПа. Диаметр выходного конца вала
=57,3мм.
Принимаем ближайшее из стандартного ряда размеров dв2 = 55мм. Диаметр вала под подшипниками принимаем 60 мм, под зубчатым колесом 65 мм. Диаметры остальных участков назначаем исходя из конструктивных соображений.
Конструктивные размеры шестерни и колеса принимаем исходя из рассчитанных выше габаритов этих деталей. Шестерню выполняем за одно целое с валом (см. рис. 31.). В качестве заготовки для колеса принимаем поковку. Диаметр ступицы колеса принимается 1,6 диаметра вала и в нашем случае составит 65*1,6=105мм. Длина ступицы принимается в пределах (1,2-1,5) диаметра вала, т.е. в нашем случае 78-98мм. Примем длину ступицы 80мм, толщина обода принимается (3-4) модуля зацепления и в нашем случае (3-4)*2,5 = 7,5-10мм. Толщина диска принимается 0,3 от ширины зубчатого колеса. В нашем случае 0,3*80= 24мм.
9.3. Первый этап компоновки редуктора
Компоновку обычно проводят в два этапа. Первый служит для приближённого определения положения зубчатых кол1с и звёздочек (шкивов) относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертеж выполняем в одной проекции -разрез по осям валов при снятой крышке редуктора; желательный масштаб 1:1, чертить тонкими линиями.
Примерно посередине листа параллельно его длинной стороне проводим горизонтальную осевую линию; затем две вертикальные линии - оси валов на расстоянии aw = 200 мм. Вычерчиваем упрощенно шестерню и колесо в виде прямоугольников; шестерня выполнена за одно целое с валом; длина ступицы колеса равна ширине венца и не выступает за пределы прямоугольника.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса:
а) принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса
А1 = 1,2δ; при наличии ступицы зазор берется от торца ступицы;
б) принимаем зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А = δ;
в) принимаем расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А = δ.
Если диаметр окружности вершин зубьев шестерни окажется больше наружного диаметра подшипника, то расстояние А надо брать от шестерни.
Предварительно намечаем радиальные шарикоподшипники средней серии; габариты подшипников выбираем по диаметру вала в месте посадки подшипников
dп1 = 40 мм и dп2 = 60 мм
По каталогу подшипников (см. приложение 18) имеем
Таблица 34
Условное обозначение подшипника |
d |
D |
В |
Грузоподъемность, кН |
|
размеры, мм
|
С |
Со |
|||
308 |
40 |
90 |
23 |
41,0 |
22,4 |
312 |
60 |
130 |
31 |
81,9 |
48,0 |
Примечание. Наружный диамeтp подшипника D — 90мм оказался больше диаметра окружности вершин зубьев da1 = 71,66 мм. |
|||||
Рисунок 32
Решаем вопрос о смазывании подшипников. Принимаем для подшипников пластичный смазочный материал. Для предотвращения вытекания смазки внутрь корпуса и вымывания пластичного смазочного материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазеудерживающие кольца (размеры в источниках 2;3). Измерением находим расстояния на ведущем валу l1 = 78 мм и на ведомом l2= 82 мм. Примем окончательно l1= l2 = 82 мм.
Глубина гнезда подшипника принимается 1,5 его ширины. Толщина фланца ∆ подшипника принимается равной диаметру болта, который крепит данную крышку. Высота головки болта обычно равна 0,8 его диаметра. Диаметр крепёжного болта обычно принимают в зависимости от диаметра подшипника по табл.35.
Зазор между головкой болта и торцом соединительного пальца цепи (или торцом шкива) принимается 8-15мм.
Таблица 35.
Диаметр подшипника |
20-50 |
50-65 |
65-90 |
90-120 |
120-160 |
Диаметр креп. болта |
5-8 |
6-10 |
10-12 |
12-14 |
12-14 |
Измерением устанавливаем расстояние l3 = 81мм, определяющее положение звёздочки относительно ближайшей опоры ведомого вала. Окончательно принимаем l3 = 82мм.
