- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
4.9.1 Проектний розрахунок
З метою забезпечення компактності приводу доцільно виконати відкриту зубчасту передачу співвісною з редукторною, тобто:
Цю рівність можна записати так:
або при умові, що число зубців шестірні заритої і відкритої зубчастих передач дорівнює z1 = 18 :
Тоді модуль зачеплення m2 відкритої зубчастої передачі можна визначити з нижченаведеного виразу, в якому m1 – модуль зачеплення редукторної передачі:
За ГОСТ 9563-80 приймаємо значення m2 = 3,5 (розбіжність з розрахунковим значенням складає 0,5%).
Визначаємо z2 і міжосьову відстань aw відкритої зубчастої циліндричної передачі.
тобто близьке до забезпечення співвісності, приймаємо аw =131 мм.
Визначаємо основні геометричні параметри коліс відкритої зубчастої циліндричної передачі:
Фактичне значення міжосьової відстані відкритої зубчастої циліндричної передачі дорівнює:
І діаметри коліс:
da1 = d1 + 2m2 = 63 + 23,5 = 70 мм,
da2 = d2 + 2m2 = 199,5 + 23,5 = 206,5 мм,
df1 = d1 – 2,5m2 = 63 – 2,53,5 = 54,25 мм,
df2 = d2 – 2,5m2 = 199,5 – 2,53,5 = 190,75 мм,
ширина вінця (при консольному розташуванні зубчастого колеса відносно опор а = 0,2):
b2 = а aw = 0,2 131,25 = 26,25 мм.
Приймаємо b2 = 30 мм.
b1 = b2 + 4 мм = 30 + 4 = 34 мм.
Перевірковий розрахунок
Для коліс відкритої зубчастої циліндричної передачі приймаємо такий же матеріал, як і для коліс редуктора: для шестірні сталь марки 40Х , для колеса – сталь марки 45.
Колова сила в зачепленні
Контактна напруга згідно залежності (4.8) і міркувань щодо вибору коефіцієнтів визначається за виразом:
Напруга згину при YF1 = 4,17 і YF2 = 3,64 (див. таблицю 4.8) за формулами (4.12) і (4.121) визначається як:
Умови, що записані у (4.11) і (4.12) виконані, тобто міцність контактна і на згин зубчастих коліс відкритої передачі забезпечені.
4.10 Проектний розрахунок валів
Основним критерієм роботоздатності редукторних валів є міцність і витривалість. У процесі роботи вали зазнають деформацій згину, розтягу або стиску і кручення. Сталість напряму поперечних щодо поздовжньої осі вала сил спричинює у валах, які обертаються, появу циклічно змінних напруг згину, а дія осьових сил – виникнення у перерізах валів напруг розтягу або стиску.
Отже, різні перерізи валів перебувають під дією змінних у часі нормальних та дотичних напруг. Тому стійкість більшості валів проти втомного руйнування як критерій оцінки у сучасних швидкохідних машинах має вирішальне значення. Втомне руйнування має місце у 40 50 % випадків виходу валів із ладу. Для тихохідних валів або валів, що піддаються дії короткочасних пікових перевантажень, основним розрахунковим критерієм є також статична міцність.
Щодо валів, які мають значні (порівняно з діаметром) відстані між опорами, можуть бути недостатньо жорсткими у поперечному напрямку. Це може спричинити порушення геометрії зачеплень зубчастих коліс, заклинювання валів в опорах або недопустимі поперечні коливання валів. Тому важливим критерієм розрахунку довгих валів є умова достатньої жорсткості.
Розрахунок валів здійснюється у два етапи:
проектний (попередній) розрахунок тільки на кручення (згинальний момент поки невідомий, оскільки невідомі розташування опор і місця прикладання навантажень);
і перевірковий (уточнюючий) розрахунок на міцність за напругами кручення і гнуття.
