- •О.І.Гедвілло
- •Передмова
- •Розділ 1 основи проектування електромеханічних систем
- •1.1 Процес створення виробу та структура конструкції
- •1.2 Стадії розробки та види конструкторських документів
- •1.3 Основні принципи та завдання конструювання
- •1.3.1 Вибір геометричної форми та розмірів деталей
- •1.3.2 Вибір матеріалу деталі
- •1.3.3 Забезпечення надійності виробу
- •1.3.4 Забезпечення точності виробу
- •1.3.5 Забезпечення технологічності та економічності конструкції
- •1.3.6 Загальна методика конструювання
- •Розділ 2 основи проектування механізмів
- •2.1 Значення і зміст курсу теорії механізмів і машин
- •2.2. Основні поняття і визначення курсу теорії механізмів і машин
- •2.3 Кінематичні пари та їх класифікація
- •2.4 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •2.5 Кінематичні з’єднання
- •2.6 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •2.7 Зайві ступені вільності й умови зв'язку
- •2.8 Основний принцип утворення механізмів
- •2.9 Задачі і методи кінематичного дослідження механізмів
- •2.10 Аналітичне оцінювання кінематичних параметрів механізмів
- •Розділ 3 основи проектування деталей машин
- •3.1 Основні терміни та поняття
- •3.2 Загальна класифікація деталей машин
- •3.3 Утворення функціональних складових частин машин
- •Розділ 4 проектування електромеханічного приводу
- •4.1 Технічне завдання
- •4.3 Основне завдання розрахунку
- •4.4 Розрахунок параметрів кривошипно-повзунного механізму
- •4.5 Визначення потужності і частоти обертання вала електродвигуна
- •4.6 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
- •4.7 Вибір матеріалу і визначення допускних напруг зубчастих передач
- •4.7.1 Вибір матеріалу, твердості і термообробки
- •4.7.2 Визначення допускних контактних напруг
- •4.7.3 Визначення допускних напруг на згин []г
- •4.8 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •4.8.1 Проектний розрахунок
- •4.8.2 Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •4.9 Розрахунок відкритої циліндричної передачі
- •4.9.1 Проектний розрахунок
- •Перевірковий розрахунок
- •4.10 Проектний розрахунок валів
- •4.10.1 Вибір матеріалу валів і визначення допускних напруг
- •4.10.2 Визначення геометричних параметрів ступінчастих частин редукторних валів
- •4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
- •4.11 Вибір підшипників котіння
- •4.12 Конструювання корпусу редуктора
- •4.13 Вибір і розрахунок шпонок
- •4.14 Вибір муфти
- •4.15 Змащування зубчастого зачеплення і опор
- •Розділ 5 розрахунково графічна робота (ргр) з теорії механізмів і машин та деталі машин
- •5.1 Загальні методичні вказівки та методика розв’язання завдання
- •5.2 Вихідні дані до виконання ргр
- •Додаток а міжнародна система одиниць сі
- •Додаток б вказівки до використання одиниць міжнародної системи сі
- •Термінологічний словник
- •Література
- •Теорія механізмів і машин та деталі машин Основи проектування
- •73000, Україна, м. Херсон, пров. Пугачова, 5/20
4.10.3 Визначення діаметру вала під колесом відкритої передачі
Використовуючи вираз (4.13), отримаємо величину діаметра вала:
Приймаємо d2в.п. = 38 мм (розбіжність з розрахунковим розміром складає 1,3%).
4.11 Вибір підшипників котіння
Тип підшипника вибирають залежно від характеру сприйманих навантаг (радіальних, осьових). У циліндричній прямозубій передачі виникає тільки радіальна навантага F2, яка визначається згідно залежності:
де = 20о – кут зачеплення.
Радіальну навантагу сприймають кулькові підшипники однорядні (легкої, середньої і важкої серій).
Раніше при виконанні перевіркових розрахунків зубчастих передач були визначені колові сили, що діють у закритій і відкритій передачах:
,
При цьому радіальна навантага становить:
Типорозмір підшипника вибирають за величиною діаметра d внутрішнього його кільця, що встановлюється на вал (як правило, нерухомо).
Для валів редуктора маємо:
d1Б = 19 мм, вибираємо підшипник котіння № 204 легкої серії з розмірами d x D x B = 20 x 47 x 14, динамічна вантажність С = 12,7 кН ;
d1T = 28 мм, вибираємо підшипник котіння № 206 легкої серії з розмірами d x D x B = 30 х 62 х 16, динамічна вантажність С = 19,50 кН .
Вал під колесом відкритої зубчастої передачі d1в.п. = 38 мм; вибираємо підшипник котіння № 208 легкої серії з розмірами d x D x B = 40 х 80 х 18, динамічна вантажність С = 32,0 кН.
Перевірковий розрахунок підшипника, що попередньо вибраний за діаметром внутрішнього кільця, виконуємо для кожного із валів редуктора і відкритої передачі.
Придатність підшипників визначається відповідністю розра-хункової динамічної вантажності Ср з базовою С за умовою:
Ср С. (4.15)
Базова динамічна вантажність підшипника для зубчастих передач – це постійна радіальна навантага, яку підшипник може сприймати при базовій довговічності і частоті обертання внутрішнього кільця n = 10 хв-1.
Розрахункову динамічну вантажність кулькового підшипника визначають за формулою:
(4.16)
де , с-1 кутова швидкість обертання вала, що опирається на
підшипник;
Lh = 105 – потрібний ресурс підшипника, млн. обертів;
еквівалентна
динамічна вантажність для радіальних
кулькових і радіально-упорних підшипників
– це таке постійне радіальне навантаження,
яке при дії його на підшипник з внутрішнім
кільцем, що обертається, і нерухомим
зовнішнім забезпечує такий же термін
служби, як і за дійсних умов навантаження
і обертання.
,
(4.17)
де Х– коефіцієнт радіальної навантаги, для радіального підшипника
Х = 0,6;
V – коефіцієнт обертання; при обертанні внутрішнього кільця підшипника V = 1,0;
k коефіцієнт безпеки; для робочої машини типу конвеєра, що хитається, k = 1,7 ;
kt – температурний коефіцієнт, значення якого залежать від температури підшипника, kt = 1,0;
Rr – радіальна навантага.
З урахуванням вказаних коефіцієнтів залежність (4.17) буде мати вигляд:
.
Значення еквівалентної динамічної вантажності для підшипників бистрохідного і тихохідного валів редуктора і валу відкритої зубчастої передачі буде:
бистрохідний вал редуктора:
тихохідний вал редуктора:
вал відкритої передачі:
Тоді, підставив дані до виразу (4.16), отримаємо:
Таким чином, умова (4.15) виконана і прийняті до встановлення підшипники придатні до експлуатації.
